猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究被引量：1

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摘要近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。

作者杨筱慧

机构地区百色职业学院

出处《科技风》 2021年第15期23-24,共2页

基金图像处理在猕猴桃采摘机器路径规划的应用研究(项目编号:2021KY1478)。

关键词机器人视觉技术猕猴桃导航路径

分类号 F32 [经济管理—产业经济]

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