摘要
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。
出处
《科技风》
2021年第16期11-12,共2页
基金
图像处理在猕猴桃采摘机器路径规划的应用研究(项目编号:2021KY1478)。
