摘要
针对自动化码头中自动装卸检索平台SP-AS/RS(split-platform storage/retrieval system)、自动跨运车ASC(automated straddle carrier)组成的新型装卸工艺,考虑ASC与SP-AS/RS在同装同卸条件下的作业时间窗约束,建立以ASC和SP-AS/RS最小运行时间、岸桥最小延迟时间为目标的混合整数规划模型,改进遗传算法IGA进行求解。对比分析IGA与精确搜索算法、模拟退火算法SAA的解的质量与求解速度,结果表明相比于精确搜索算法和SAA,IGA在合理的运行时间内相对于SAA的结果提升了41.9%。同时,在不同规模下对比ASC+SP-AS/RS和AGV+SP-AS/RS两种装卸作业流程对码头整体装卸效率的影响。由于SP-AS/RS减少翻箱率与增加存储容量的特点,以及ASC减少了等待延时的特点,当集装箱任务量大于20时,ASC+SP-AS/RS相比于AGV+SP-AS/RS效率平均提升了4.46%,验证了采用ASC+SP-AS/RS进行集装箱装卸更有利于码头整体效率的提高。
作者
孟庆尧
朱瑾
MENG Qing-yao;ZHU Jin
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第7期53-60,共8页
Manufacturing Automation
基金
浦江人才计划(16PJC043)。
