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基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：3

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摘要 针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题,提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用STM32芯片进行控制,采用MEMS传感器采集姿态调节数据,选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节,电源模块采用TP4059芯片供电,并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型,运用深度学习算法设计无人机控制器,保证系统处于一种高动态平衡稳定状态,提高了无人机的控制精准度,对处理突发性群体事件具有重要意义。
作者 黄靓
机构地区 平顶山工业职业技术学院
出处 《电子制作》 2021年第17期6-8,19,共4页 Practical Electronics
基金 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS219)。
关键词 四旋翼无人机 深度学习 姿态控制 STM32
分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献36

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共引文献212

同被引文献31

引证文献3

二级引证文献10

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2021年 第17期

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