基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究被引量：2

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摘要以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法。分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证。

作者黄燕燕杨鑫曾彦儒

机构地区云南机电职业技术学院

出处《机电信息》 2021年第28期58-60,共3页

基金云南省教育厅2021年度科学研究基金项目(2021J1071) 云南机电职业技术学院科研带头人及团队工程师生共研专项创新团队(2020TD03)。

关键词立体仓库工件排序工业机器人 PLC

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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