基于改进沙漏模块的车道线检测研究

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摘要目前很多车道线检测方法采用语义分割的方式,但这些方法仍存在一定的缺陷,例如可检测的车道数量有限以及检测效率较低。因此,我们提出了一种新颖的,通过关键点检测并进行实例分割的方法可以对任意数量的车道线进行检测。整个框架在Tusimple数据集上进行测试并与其他前沿算法进行对比,在整体性能上为最佳算法之一。

作者李炜钊桑海峰

机构地区沈阳工业大学

出处《电脑知识与技术》 2021年第33期108-110,共3页 Computer Knowledge and Technology

关键词关键点检测沙漏模块深度学习卷积神经网络

分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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