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石材雕刻机器人加工产品应用研究
被引量：
5
Application research of carving stone products by robot
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摘要
本文从利用机器人加工石材为研究对象,对机器人运动学分析包含各关节的空间位置与姿态,采用4×4矩阵的D-H参数法对机器人运动学进行分析,根据矩阵变换公式可以导出相邻点坐标间的齐次变换矩阵,进一步借用计算机辅助制造软件进行机器人加工编程,并对其进行加工仿真分析。
作者
杨柠嘉
赵民
Yang Ningjia;Zhao Min
机构地区
沈阳城市学院
大连工业大学艺术与信息工程学院
出处
《石材》
2022年第1期54-57,共4页
Stone
关键词
石材
雕刻
机器人加工
轨迹仿真
分类号
TU754.4 [建筑科学—建筑技术科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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