煤矿巡检机器人机械手技术的应用研究

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摘要煤矿巡检机器人机械手广泛应用于煤矿企业中的设备巡检、维修、维保和图像勘察等日常工作中,对其研发投入不断加强。本文介绍了煤矿巡检机器人机械手的系统组成,并在此基础上,分析了机械手的性能特点;对煤矿巡检机器人机械手的应用进行了研究;最后对机械手的研究发展方向进行了展望。

作者张泽宇

机构地区贵州黔西永贵能源开发有限责任公司新田煤矿

出处《进展》 2022年第7期142-144,共3页

关键词煤矿巡检机器人机械手应用

分类号 TD24212 [矿业工程—矿井建设]

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