摘要
笔者以基于人工智能的农业采摘机器人为研究对象,在介绍机器人及机器人技术相关概念的基础上,通过对农业采摘机器人机械臂结构设计的动力学数据分析,进行了农业采摘机器人机械臂的运动求解、农业采摘机器人机械臂的运动学数学建模、农业采摘机器人机械臂笛卡尔空间的轨迹规划研究,以数学建模实现对农业采摘机器人机械臂结构的动力学模型分析与研究,并深入探究了智能化机械臂控制系统的设计方案与设计策略,即关节型机械臂的应用设计。仿真结果表明,农业采摘采用三转动关节型机械臂极为有效,具有一定的作业优势,它能够在采摘过程中合理避开障碍物,对地表果蔬进行采摘,实现不同类型果蔬的机械臂农业机械化采摘。
出处
《南方农机》
2022年第22期42-43,62,共3页
