基于超声波及摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅被引量：1

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摘要为了针对腿部受伤人员下轮椅做康复运动,传统轮椅需要人力推动,毫无智能化,设计并实现了一款自动跟随轮椅系统。该系统以STM32和树莓派4B为主控,利用分体式超声波定位技术实现轮椅与人体距离的检测,判断使用者的位置,同时利用OpenCV图像识别技术,通过采集识别人体携带的标签来匹配人体并利用PID算法控制电机驱动来轮椅移动和转弯方向,实现双模态定位,精准跟随用户。

作者廖徽代建洪毕金荣

机构地区西南民族大学电气工程学院

出处《信息系统工程》 2023年第4期59-61,共3页

基金基于超声波和摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅(202210656006)。

关键词自动跟随超声波定位图像识别 STM32

分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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