摘要
为提高无人机飞行姿态的测量精度,本文引进改进遗传算法,设计一种针对四旋翼无人机的飞行姿态测量方法。首先利用改进遗传算法中的算子,编码四旋翼无人机的初始化状态,使用实数编码方式,将待辨识的参数作为输入条件,辨识无人机飞行中姿态参数;其次根据机翼产生的不同转速,控制无人机的飞行,并提取无人机飞行姿态参数,构建对应的动力学模型;最后设定无人机主体结构在飞行过程中存在横向、纵向与竖向三个方向的旋转姿态,对比实验结果证明:该方法可以提高四旋翼无人机飞行中姿态角测量精度,控制测量结果与标准值偏差在±0.2°范围内。
出处
《信息记录材料》
2023年第5期163-165,共3页
Information Recording Materials
