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基于PLC控制的摩擦磨损检测机器人设计

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摘要根据工业生产中对易磨损件的检测需求,设计一种基于PLC控制的摩擦磨损检测机器人。首先采用桥式机械结构,实现两个方向的运动控制;然后基于PLC系统,进行软件编程,实现对机械结构总体运动控制。该摩擦磨损机器人结构设计简单、控制方便,实现了对易磨损件的检测,满足工业检测需求。

作者黄云超龚玉玲张天豪丁小娟

机构地区泰州学院机电工程学院

出处《现代农机》 2023年第4期66-67,共2页

基金 2021年省级创业训练一般项目(202112917050T) 2018年度江苏省教育科学“十三五”规划课题(C-a/2018/01/04) 泰州市135工程产教融合项目(2018TZCJ002)。

关键词 PLC控制机器人摩擦磨损检测

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2023年第4期

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