基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究被引量：1

Research on path planning of mobile robot based on the improved genetic algorithm

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摘要针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题,采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验,结果证明所提算法是有效的。

作者吴梅花

机构地区泰山科技学院

出处《电子产品世界》 2023年第8期34-37,共4页 Electronic Engineering & Product World

关键词移动机器人改进遗传算法 Cost-Gain算法路径规划 MATLAB

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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