无人飞行器机械手的人工智能自动控制系统

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摘要无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题,该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法,实现了带机械手的无人飞行器配置的精确轨迹控制功能和协同阻抗控制功能。

作者郑永航赵珊祝小梅

机构地区四川吉利学院

出处《中国新技术新产品》 2023年第12期23-25,共3页 New Technology & New Products of China

关键词无人飞行器机械手人工智能自动控制

参考文献2

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2023年第12期

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