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基于UWB技术的采煤机定位系统被引量：1

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摘要采煤机精确定位是煤矿智能开采的重要环节,目前,采煤机定位主要基于惯性导航系统(简称惯导系统)来实时获取采煤机的位置信息。然而,随着惯导系统的长时间使用,其累积误差不断增大,导致采煤机定位不准确,需要定期进行校准。

作者谢巧军蒙昱璋

机构地区国能神东煤炭集团有限责任公司

出处《智能矿山》 2023年第11期72-77,共6页 Journal of Intelligent Mine

关键词采煤机定位智能开采惯性导航系统 UWB技术累积误差惯导系统精确定位实时获取

分类号 TD421.6 [矿业工程—矿山机电] TN925 [电子电信—通信与信息系统]

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智能矿山

2023年第11期

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