温室番茄采摘机器人系统设计

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摘要设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人,该机器人可以在温室中自动规划路径,并识别和采摘成熟番茄.设计以分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,视觉系统智能识别番茄进行3D定位.通过视觉系统软件开发结合双目相机硬件结构实现果实的精准识别和定位.

作者姬丽雯张豪吴丹高帅

机构地区江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏省现代农业装备工程中心

出处《农业开发与装备》 2023年第10期25-29,共5页 Agricultural Development & Equipments

基金江苏省大学生创新创业训练计划项目(202013103077y)。

关键词番茄采摘机器人路径规划视觉系统

分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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