摘要
针对焦化原料煤场堆取料机人工作业效率低、作业环境恶劣等问题,本文设计开发一套堆取料机自动控制系统。该系统通过三维激光扫描仪获取煤料堆点云数据,经过滤波、简化、坐标转换后得到煤料堆三维成像数据,结合中控PLC自动堆取料控制策略、防碰撞策略,实现安全、高效的堆取料作业任务。
出处
《轻工科技》
2024年第1期113-116,共4页
Light Industry Science and Technology
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1044)
2020年柳州职业技术学院校级科研课题(2020KB09)。
