摘要
【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题,提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求,研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机,完成了核桃采摘机整机结构设计,建立了采摘机的三维模型,并应用ANSYS软件对关键部件进行了静力学分析。【结果】夹持爪最大等效应力和最大变形分别为0.004 991 8 MPa和9.794 6×10^(-7)mm,夹持爪符合强度和刚度要求。该核桃采摘机能够高效地完成核桃的采收工作,并且具有较高的稳定性,能够提高核桃的采收效率及采净率,降低核桃采收的劳动强度和成本,提升核桃市场竞争力,增加农民的经济收入。【结论】本研究可为全自动机械化核桃采收设备的研发提供理论依据和参考,同时可为核桃机械化采收技术的创新提供新的思路与方法。
基金
新疆理工学院校级自然科学基金项目(ZY202203)
新疆理工学院校级教改项目(PT-2022037)
新疆维吾尔自治区大学生创新创业训练计划项目(S202313558022)
新疆维吾尔自治区高校基本科研业务费科研项目(XJEDU2022P134)
阿克苏地区科技兴阿项目(2023KJXA01)。
