摘要
主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.
作者
危纳斯
王涵宇
刘琛
吕勇
WEI Nasi;WANG Hanyu;LIU Chen;LV Yong
出处
《桂林航天工业学院学报》
2024年第1期102-107,共6页
Journal of Guilin University of Aerospace Technology
基金
国家自然科学基金项目“多智能体系统事件触发固定时间安全一致性及其应用”(62373143)
湖南省教育厅重点项目“离散时间多智能体系统事件触发安全一致性”(22A0406).
