建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨被引量：1

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摘要采用多模传感与图像融合技术克服了环境光对机器视觉系统的影响,提高了AGV视觉导航精度,保障了运输安全;通过交互操作,可自由切换智能小车操控模式,实现了小车能够自由进出电梯等特殊场所作业,为建设工程中的智能二次搬运提供了新的思路。

作者王嘉罗苗施彬王黎立

机构地区成都建工第九建筑工程有限公司

出处《四川建筑》 2024年第2期85-87,共3页 Sichuan Architecture

关键词建筑工地 AGV 智能搬运视觉导航

分类号 TU689 [建筑科学—建筑技术科学]

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