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基于数学模型的焊接机器人空间分布信息处理及仿真

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摘要焊接机器人空间分布信息对机器人工作效率有很大影响。空间分布信息处理往往是机器人布置过程中的主要难题。详细介绍了关于空间分布信息数学模型构建的基本思路,并将此模型用于焊接机器人空间信息分布处理中,给出模型构建的约束法则和空间布置的函数构造,最后通过实例仿真验证该模型的正确性和合理性。

作者刘友权

机构地区长江工程职业技术学院

出处《信息记录材料》 2024年第4期88-90,共3页 Information Recording Materials

关键词数学模型空间分布信息机器人仿真

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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