摘要
近年来,随着城市地铁网络的扩展和运行负荷的增加,地铁设备的安全和效率成为重要关注点。机器人技术作为一种新兴的解决方案,在地铁检修中展示了显著的应用潜力。探讨了机器人在地铁检修中的多方面应用,包括但不限于设备故障检测、轨道和设施清洁、设备维护和修理。通过分析机器人在这些任务中的应用效果和成本效益,研究发现机器人技术能够提高检修效率、减少人为错误,从而有效提升地铁运行的安全性和可靠性。未来,随着技术的进一步发展和应用场景的拓展,机器人技术有望成为城市地铁检修的重要支柱和创新动力。
基金
山西省科技厅“复杂非结构化环境移动机器人关键技术研究”(项目编号:SXKJ2022093341)
浙江交通职业技术学院人才专项“基于多目立体视觉的复杂环境下机械臂跟踪关键技术研究”(项目编号:822321KY0125)。
