摘要
随着工业自动化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛。文章基于Unity3D平台,针对工业机器人的机械结构设计进行研究,重点探讨分张模块、送料模块和上下料模块的设计与运动学分析。首先,分张模块采用磁性分离方案,以实现对薄钢板的有效分离,并设计了双张检测系统以保障取料的准确性与安全性。其次,送料模块的设计确保了物料的稳定上料,配备了必要的安全装置以防止意外发生。最后,针对上下料模块进行了位姿数学表示及运动学分析,确保机械臂在三维空间中的精确定位与操作。通过在Unity3D中构建虚拟模型,实现了对工业机器人运动的仿真与控制,为后续实际应用提供了理论基础和技术支持。
出处
《今日制造与升级》
2024年第10期109-111,共3页
Manufacture & Upgrading Today
