摘要
对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪
Akindofnonlineartracking differentiatorisanalysed.Akindofnonlineartracking differentiator is designed by using a form of suitable exponent functions instead of switch functions. The problem of time scale is discussed in order to satisfied with precision under disturbance. At the same time, the stability of tracking differentiator is analysed.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第B11期752-754,共3页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1)
天津市重点科学基金项目 (0 1380 0 711)
