摘要
机械臂是机器人系统中的重要组成部分,能够协助人们完成重物搬运、精密焊接、空间抓取等复杂任务。然而在非常复杂的环境中,机械臂的稳定性和安全性会出现缺陷,需要通过设计相应的状态监控、故障诊断、故障响应以及维修巡检等措施来加强稳定性,增加使用寿命。元器件老化、环境条件变化、编程错误、电气干扰、特殊意外事件等情况都可能导致机械臂发生故障。本文通过对当前文献进行梳理,分析不同机械臂故障模型与监测控制系统的优缺点,识别当前研究中的不足与空白,探讨未来的发展方向,为后续研究提供参考。
出处
《计算机产品与流通》
2025年第2期103-105,共3页
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