摘要
根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型 ,并以此探讨了机器人结构参数的相关性 ,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。
In this paper, simulation control model of architecture system is set up and probed into relativity of architecture parameters for manipulator, based on the design characteristics of the architecture system and resort to bond-graph model method. Then it provided reliable basis and a new analysis method for design of a manipulator.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期200-202,共3页
China Mechanical Engineering
基金
国家计委 2 11工程资助项目 (2 10 2 0 0 2 0 0 1)
