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电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制 被引量:4

Neural Network Based on Linselearning Indemnity Adaptive Control for Electro-hydraulic Servo Testing System
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摘要 基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息 ,利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制 ,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中 ,可有效地提高系统的控制品质。
出处 《液压与气动》 北大核心 2003年第4期8-13,共6页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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参考文献9

二级参考文献22

共引文献38

同被引文献27

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引证文献4

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