摘要
本文对移动机器人导航技术论述、对比 ,并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。
In this paper, Some current navigation methods are summarized and compared, and some related techniques of navigation are discussed. Finally main development trends in navigation field of mobile robots are prospected.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期12-15,59,共5页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
移动机器人
导航
路径规划
信息融合
Mobile robot
Navigation
Path planning
Information fusion
