摘要
一、问题的叙述 已知广义离散随机线性系统 Ex(k+1)=φx(k)+Γω(k),(1.1) y(k)=Hx(k)+v(k)。(1.2)其中,x(·)∈R^n,y(·)∈R^m,ω(·)∈R^r,v(·)∈R^m分别表示系统(1.1),(1.2)的状态矢量、量测输出矢量、模型噪声矢量和量测噪声矢量,E、φ、Γ和H分别为n×n、m×r、m×n阶常值矩阵,并且rankE=n_1<n,det[zE—φ](?)0,说明系统(1.1)、(1.2)是正则的。
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第15期1186-1188,共3页
Chinese Science Bulletin
