摘要
简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知 ,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响 。
After a brief review of robust estimator in this paper, a adaptive robust kalman filtering and a federated filtering based on it are presented. Comparing the derivations and calculations with that of the classical federated filtering, we find that the new adaptive robust federated filtering can effectively control the measurement outliers and kinematic state disturbing.
出处
《测绘学院学报》
北大核心
2004年第1期24-26,共3页
Journal of Institute of Surveying and Mapping
基金
国家杰出青年基金项目 ( 4 982 5 10 7)
国家自然科学基金项目 ( 4 0 1740 0 9及 40 2 740 0 2 )
