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精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制

Quadratic optimal control on electro-hydraulic position servo system of precise straightening machine
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摘要 精校机液压伺服系统是精校机的执行环节 ,是保证校直精度的关键。文章根据现代控制理论 ,在分析精校机工作特性的基础上 ,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型 ,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制。仿真结果表明 ,系统具有良好的动态品质和跟踪性能。 The electro-hydraulic position servo system of the precise straightening machine is the executive body and is the essential condition to realize straightening technics. According to the theory of modern control, based on analyzing working character of precise straightening machine, this paper established the state space modal of the electro-hydraulic position servo system and designed the quadratic optimal control of the system. The results of simulation showed that the system have better dynamic character and track capability.
机构地区 合肥工业大学
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期12-14,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金 安徽省"九五"重大技术装备项目资助
关键词 精密校直液压机 轴类零件 精校机 电液位置伺服系统 最优二次型控制 precise straightening machine state space quadratic optimal control
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献2

  • 1王保乾.实现线加速度--振动复合环境模拟中的问题[J].工程设计与力学环境,1992,6.
  • 2党开放.离心力场电液伺服振动台系统研究,西安交通大学硕士学位论文[M].,2000,3..

共引文献3

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