含有色噪声的几何导航解自适应融合算法被引量：4

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摘要组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。

作者高为广崔先强

机构地区不详信息工程大学测绘学院硕士研究生

出处《测绘科学与工程》 2004年第2期5-8,共4页 Geomatics Science and Engineering

关键词组合导航数据融合自适应估计有色噪声

分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]

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