摘要
介绍了PLC在机械手采样中的应用 ,对其机械部分、控制系统等作了详细介绍 ,其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架 ;控制方式包括手动、半自动和全自动 ,特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。
This paper introduces the application of PLC in mechanical hand sampling. It also introduces its mechanical part, control system, specially focuses on the function of PLC program in mecanical sampling.
出处
《盐城工学院学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期42-44,共3页
Journal of Yancheng Institute of Technology:Natural Science Edition
关键词
PLC
机械手
应用
PLC
Mechanical hand
application
