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基于指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束的重力三维反演
1
作者 鄢文强 程天君 +5 位作者 陈晓 赵斐宇 谢启茂 万晓东 蒋学成 王金凤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期893-899,共7页
基于典型聚焦稳定器的重力反演能较好地突出地下地质体的边界,但是,受聚焦因子的影响较大。指数型聚焦稳定器具有聚焦特性,而且,在一定程度上可以回避聚焦因子选择的问题,具有改善重力三维反演效果的潜质。此外,惩罚函数约束可以改善反... 基于典型聚焦稳定器的重力反演能较好地突出地下地质体的边界,但是,受聚焦因子的影响较大。指数型聚焦稳定器具有聚焦特性,而且,在一定程度上可以回避聚焦因子选择的问题,具有改善重力三维反演效果的潜质。此外,惩罚函数约束可以改善反演的多解性,将反演的物性值约束在一定范围内。基于此,为探索指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束对重力三维反演的改善作用,将指数型聚焦稳定器和惩罚函数写入三维重力正则化反演目标函数,完成了有、无指数型聚焦稳定器及有、无惩罚函数约束的重力三维反演效果对比。模型试验表明:指数型聚焦稳定器可以较准确地还原异常体的物性和空间分布,但存在假异常和物性值超出真实值的情况,基于惩罚函数约束的指数型聚焦反演可以较好地改善此类情况,此外,惩罚函数约束的分区域处理可以提高解的准确性。上述情况表明,基于指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束的反演方法具有一定的推广潜质。 展开更多
关键词 指数型聚焦稳定器 惩罚函数 三维反演 重力
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三维大地电磁测深阶段式自适应正则化反演
2
作者 万晓东 陈晓 +5 位作者 程天君 陈辉 余辉 鄢文强 王金凤 朱树元 《工程地球物理学报》 2024年第3期527-533,共7页
如何合理地确定正则化因子是地球物理正则化反演领域的研究热点。阶段式自适应算法可以充分发挥模型稳定器的作用,提高反演结果的稳定性,但是该算法仅在一维、二维大地电磁测深(Magnetotelluric,MT)反演中得以实现。目前,三维MT反演正... 如何合理地确定正则化因子是地球物理正则化反演领域的研究热点。阶段式自适应算法可以充分发挥模型稳定器的作用,提高反演结果的稳定性,但是该算法仅在一维、二维大地电磁测深(Magnetotelluric,MT)反演中得以实现。目前,三维MT反演正在快速发展,基于此,本文将阶段式自适应正则化算法引入三维MT正则化反演,按照“阶段”而不是“迭代次数”自适应地调整正则化因子的取值,进而观察反演结果的变化。本文设计单块体和双块体模型试验,并特意设置了较大的迭代次数,进而观察反演结果随反演进程的变化情况。模型试验表明:阶段式自适应算法是适用于三维MT正则化反演的,该算法在反演的后期可以更好地保持解的稳定,故此,从解的稳定性这个角度去考量正则化因子的选择是一种值得探索的方向。 展开更多
关键词 大地电磁测深 阶段式自适应算法 三维反演 正则化因子
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基于STM32L单片机的太阳能氢镍电池充放电系统 被引量：3
3
作者 万晓东 孙鸿 +1 位作者 胡晓兵 马睿 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2160-2162,共3页
分析了氢镍电池的贮存特性、充电特性和温度特性,根据独立式太阳能光伏系统的特点,制定了太阳能氢镍电池充放电系统对氢镍电池的充放电策略。系统以低功耗的STM32L系列单片机为控制核心,构建了集电压和温度采集、充放电控制、充放电状... 分析了氢镍电池的贮存特性、充电特性和温度特性,根据独立式太阳能光伏系统的特点,制定了太阳能氢镍电池充放电系统对氢镍电池的充放电策略。系统以低功耗的STM32L系列单片机为控制核心,构建了集电压和温度采集、充放电控制、充放电状态显示以及数据存储为一体的充放电管理系统。利用该系统对3节串联的氢镍电池组进行充电实验,实验结果表明该系统可以有效地管理氢镍电池组。 展开更多
关键词 太阳能 氢镍电池 Ni—MH 充电 STM32L
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经皮顺行输尿管镜治疗输尿管肠代膀胱吻合口狭窄 被引量：1
4
作者 万晓东 廖国强 +1 位作者 卞崔冬 吴强 《中国医药导刊》 2011年第10期1659-1660,共2页
目的:探索顺行输尿管镜治疗输尿管肠代膀胱吻合口狭窄的有效性、安全性。方法:11例输尿管肠代膀胱吻合口狭窄患者,年龄55～78岁(平均62岁),均为膀胱癌全膀胱切除术后。采用MRU检查确诊存在输尿管肠代膀胱吻合口狭窄。行经代膀胱逆行输... 目的:探索顺行输尿管镜治疗输尿管肠代膀胱吻合口狭窄的有效性、安全性。方法:11例输尿管肠代膀胱吻合口狭窄患者,年龄55～78岁(平均62岁),均为膀胱癌全膀胱切除术后。采用MRU检查确诊存在输尿管肠代膀胱吻合口狭窄。行经代膀胱逆行输尿管插管均未获成功。行微创经皮肾穿刺及顾行输尿管镜,留置导丝并用输尿管镜扩张、冷刀内切开,留置F7双J管4～6周拔除,并定期随访肾积水、肾功能变化。结果:所有病例均手术成功。无严重术后出血,1例患者发生急性肾盂肾炎。3例伴肾功能不全患者术后6个月肾功能恢复正常。术后3个月、6个月及12个月随访B超,7例患者肾积水减轻,3例患者肾积水无加重,1例患者左肾积水加重。结论:经皮顺行输尿管镜治疗输尿管肠代膀胱吻合口狭窄是安全、有效的方法。 展开更多
关键词 顺行输尿管镜 经皮肾穿刺 肾积水 吻合口狭窄
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双相钢电阻点焊应力与变形行为数值分析 被引量：7
5
作者 万晓东 徐靖 +1 位作者 王元勋 张鹏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期79-82,共4页
文中对DP600电阻点焊过程进行了数值模拟,分析了预压、焊接和维持阶段热力学行为.结果表明,熔核尺寸预测值与试验结果基本保持一致.相比于其它位置,熔核中心点温度在焊接阶段升高较快,而在维持阶段则下降较为缓慢.在焊接过程中,电极/工... 文中对DP600电阻点焊过程进行了数值模拟,分析了预压、焊接和维持阶段热力学行为.结果表明,熔核尺寸预测值与试验结果基本保持一致.相比于其它位置,熔核中心点温度在焊接阶段升高较快,而在维持阶段则下降较为缓慢.在焊接过程中,电极/工件和工件/工件接触面的接触压强变化明显,并通过工件热膨胀变形行为进行解释.在焊接阶段结束时,熔核中心区域由于热膨胀不匹配而产生径向压应力状态,这由工件的热膨胀不匹配而产生.焊点温度在维持阶段迅速下降,中心区域的压应力因此得到部分释放.另外,在模型中可以观察到与试验结果较为一致的工件间缺口及劈尖形区域. 展开更多
关键词 双相钢 电阻点焊 数值模拟 接触压强 应力分布
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特高压交流同塔双回试验线段雨天电晕损失研究 被引量：10
6
作者 尤少华 刘云鹏 +3 位作者 律方成 万晓东 万启发 吴湘源 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2149-2155,共7页
为了获得特高压交流同塔双回输电线路雨天电晕损失评估的关键数据,采用特高压交流同塔双回试验线段、特高压电晕笼两种试验手段,应用光纤数字化测量方法监测雨天气象条件下特高压交流同塔双回试验线段电晕损失,测量特高压电晕笼人工淋... 为了获得特高压交流同塔双回输电线路雨天电晕损失评估的关键数据,采用特高压交流同塔双回试验线段、特高压电晕笼两种试验手段,应用光纤数字化测量方法监测雨天气象条件下特高压交流同塔双回试验线段电晕损失,测量特高压电晕笼人工淋雨降雨率为12、16、20 mm/h条件下8×LGJ-630分裂导线电晕损失。并采用有效电晕损失等效计算方法,对电晕笼与试验线段试验结果进行等效计算分析。电晕笼与试验线段电晕损失基本等效,其误差在±6.5%范围内。研究结果验证了电晕笼分裂导线电晕损失试验结果与特高压交流同塔双回试验线段雨天监测结果的一致性,同时证明了有效电晕损失等效计算方法可以较为准确地将淋雨条件下电晕笼分裂导线电晕损失等效换算成特高压交流线路,研究成果可为特高压交流同塔双回输电线路电晕损失评估提供参考。 展开更多
关键词 特高压(UHV) 同塔双回试验线段 电晕笼 雨天 电晕损失 有效电晕损失
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疏水型自清洁涂料的制备与性能研究 被引量：12
7
作者 黄硕 吴仲岿 +2 位作者 易辉 万晓东 张锐 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期106-108,共3页
采用机械共混法,通过添加疏水性纳米SiO2对PRTV硅橡胶涂料进行改性,研究了纳米SiO2的添加量对改性PRTV涂层表面疏水性的影响,并探讨了涂层表面的微结构与其水接触角的内在关系。结果表明:利用共混法将疏水性纳米SiO2加入PRTV涂料中,可... 采用机械共混法,通过添加疏水性纳米SiO2对PRTV硅橡胶涂料进行改性,研究了纳米SiO2的添加量对改性PRTV涂层表面疏水性的影响,并探讨了涂层表面的微结构与其水接触角的内在关系。结果表明:利用共混法将疏水性纳米SiO2加入PRTV涂料中,可以制备出具有超疏水性的复合涂料,其涂层的水接触角可由106°提高到150°。 展开更多
关键词 机械共混法 疏水性 荷叶结构 纳米二氧化硅 硅橡胶涂料
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六关节工业机器人最短时间轨迹优化 被引量：27
8
作者 马睿 胡晓兵 +1 位作者 殷国富 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期30-32,35,共4页
在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运... 在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运用Matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明,基于遗传算法的三次多项式插值在保证机器人运行曲线连续平滑的同时也保证了机器人轨迹运行时间最短,提高轨迹规划的科学性、实用性与可行性,为机器人控制提供了有效依据。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 三次多项式插值 遗传算法
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机械装备油料光谱分析与故障诊断 被引量：15
9
作者 万耀青 王文清 +1 位作者 马璐 万晓东 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第9期31-34,共4页
本文介绍了油料光谱分析技术原理在故障诊断中的必要性；论述了这种技术在产品预研、开发、生产和使用维护中应用的重要性；较深入地研究了油料分析结果的信息处理与故障预报，包括４类界限值制订方法、灰色模型预测、模糊聚类、判别分... 本文介绍了油料光谱分析技术原理在故障诊断中的必要性；论述了这种技术在产品预研、开发、生产和使用维护中应用的重要性；较深入地研究了油料分析结果的信息处理与故障预报，包括４类界限值制订方法、灰色模型预测、模糊聚类、判别分析和诊断专家系统，有应用示例。 展开更多
关键词 机械装备 汽车 油料 光谱分析 故障诊断
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基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析 被引量：23
10
作者 马睿 胡晓兵 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期4-6,共3页
以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并... 以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。 展开更多
关键词 工业机器人 小臂 实体建模 有限元静态分析
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CA242、CA19-9、CA125对胰腺癌的诊断价值 被引量：6
11
作者 万晓东 李德春 +1 位作者 倪卫星 郑健 《南通大学学报（医学版）》 2005年第1期42-44,共3页
目的 :探讨肿瘤标志物 CA2 4 2、CA19- 9、CA12 5对胰腺癌的诊断作用。方法 :测定胰腺癌病人 4 2例、良性胰腺疾病 14例 ,肝胆系统良性疾病 34例及其它恶性肿瘤 2 6例 ,正常对照 36例的 CA2 4 2及 CA19- 9、CA12 5血清水平。结果 :在胰... 目的 :探讨肿瘤标志物 CA2 4 2、CA19- 9、CA12 5对胰腺癌的诊断作用。方法 :测定胰腺癌病人 4 2例、良性胰腺疾病 14例 ,肝胆系统良性疾病 34例及其它恶性肿瘤 2 6例 ,正常对照 36例的 CA2 4 2及 CA19- 9、CA12 5血清水平。结果 :在胰腺癌组病人中 CA2 4 2及 CA19- 9血清值显著升高。CA12 5血清水平则在胰腺癌组肝癌等恶性肿瘤组及胰腺良性病变组中均显著升高 ,CA2 4 2、CA19- 9及 CA12 5血清水平在胰腺癌不可手术切除明显高于可手术切除组(P<0 .0 5 ) ,敏感性方面 :CA19- 9为 85 .71% ,CA2 4 2为 76 .19% ,CA12 5为 6 6 .6 7%。特异性方面 :CA2 5 2为 87.84 % ,CA19- 9为 72 .97% ,CA12 5为 74 .74 % ,以不同组合方式联检 ,敏感性、特异性有所增加 ,其中以 CA2 4 2 +CA19- 9联检增加幅度较大。结论 :胰腺癌肿瘤标志物 CA2 4 2、CA19- 9可作为早期诊断胰腺癌的有力工具 ,其中 CA 2 4 2特异性显著好于 CA19- 9,单检 CA12 5对胰腺癌的诊断价值不大 ,测定 CA19- 9、CA2 4 2有助于评价胰腺癌的手术可切除性及预后。 CA19- 9+CA2 4 2是优选的联检组合方式 ,联检 CA2 4 2、CA19- 展开更多
关键词 胰腺癌 肿瘤标记物 固相免疫放射分析法 化学发光免疫分析法 诊断
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重型直喷柴油机缩口燃烧室结构特点与评价 被引量：4
12
作者 林学东 王海军 +1 位作者 万晓东 于丹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期56-60,74,共6页
为定量评价缸内瞬态气流特性,定义了涡流强度保持性概念。利用CFD软件FIRE对柴油机缩口直喷燃烧室内的气流分布特性进行了数值计算,在此基础上根据流场随曲轴转角变化特性的计算结果,用Matlab软件计算了瞬态的涡流强度保持性,由此分析... 为定量评价缸内瞬态气流特性,定义了涡流强度保持性概念。利用CFD软件FIRE对柴油机缩口直喷燃烧室内的气流分布特性进行了数值计算,在此基础上根据流场随曲轴转角变化特性的计算结果,用Matlab软件计算了瞬态的涡流强度保持性,由此分析燃烧室结构对涡流强度保持性的影响。同时试验研究了涡流强度保持性与喷射系统参数、进气涡流匹配时对柴油机性能的影响。结果表明,通过燃烧室结构控制涡流强度保持性,并与其他参数优化匹配后在动力性、经济性保持不变的前提下,可有效地改善柴油机的排放特性。 展开更多
关键词 缩口低排放型燃烧室 涡流强度保持性 进气涡流 匹配 排放
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杜仲叶提取物对人精子膜功能损伤的保护作用 被引量：7
13
作者 相俊 卞崔冬 +2 位作者 万晓东 吴登龙 邵启蕙 《同济大学学报（医学版）》 CAS 2017年第3期46-49,共4页
目的探讨杜仲叶提取物对人精子膜功能氧化损伤的保护作用。方法应用梯度离心法,分离出正常精子作为模型,在采用次黄嘌呤-黄嘌呤氧化酶体系产生活性氧(reactive oxygen species,ROS)环境下,使用维生素C(0.15 mg/ml)及小、中、大剂量杜仲... 目的探讨杜仲叶提取物对人精子膜功能氧化损伤的保护作用。方法应用梯度离心法,分离出正常精子作为模型,在采用次黄嘌呤-黄嘌呤氧化酶体系产生活性氧(reactive oxygen species,ROS)环境下,使用维生素C(0.15 mg/ml)及小、中、大剂量杜仲叶提取物(150、300、600 mg/L)共同孵育精子悬液,检测精子膜中的丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量和超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活力,通过精子尾部低渗膨胀试验、精子顶体完整率评估精子膜功能。结果与模型组相比,维生素C和小、中、大剂量杜仲叶提取物在相同的条件下,均可提高精子悬液SOD活力,降低MDA含量(P<0.01)。与维生素C比较,小、中剂量的杜仲叶提取物对ROS所致精子膜的氧化损伤的保护作用差异无统计学意义(P>0.05),大剂量的杜仲叶提取物明显优于维生素C(P<0.01)。与模型组比较,小、中、大剂量杜仲叶提取物组的精子顶体完整率和精子尾部低渗膨胀试验结果均有统计学意义(P<0.01),大剂量杜仲叶提取物对精子的保护作用最显著(P<0.01)。结论杜仲叶提取物对人精子膜结构和功能损伤具有显著的保护作用。 展开更多
关键词 精子 氧化损伤 杜仲 男性不育
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基于电极电压信号的微电阻点焊质量监测分析 被引量：3
14
作者 徐靖 万晓东 +1 位作者 王元勋 赵大伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期51-54,共4页
文中研究了微电阻点焊条件下TC2钛合金焊点质量监测问题.首先对典型焊点的微观金相组织进行了分析,发现在熔核区域形成了针状马氏体;接着选取典型的电极电压曲线,根据其变化趋势划分为四个阶段,结合焊点的形成过程进行了相应解释,并分... 文中研究了微电阻点焊条件下TC2钛合金焊点质量监测问题.首先对典型焊点的微观金相组织进行了分析,发现在熔核区域形成了针状马氏体;接着选取典型的电极电压曲线,根据其变化趋势划分为四个阶段,结合焊点的形成过程进行了相应解释,并分析了电极电压曲线特征量与熔核直径之间的相关性;最后应用BP神经网络,采用相关性较强的电极电压特征量及焊接电流作为神经网络输入,选取熔核直径作为神经网络输出,结合试验数据.结果表明,通过神经网络训练及测试,有效地实现了对焊点质量的可靠预测. 展开更多
关键词 钛合金 微电阻点焊 质量监测 电极电压信号 神经网络
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公路隧道分布式计算机控制系统 被引量：2
15
作者 钟汉枢 甘永成 +4 位作者 李树英 张毅 李向阳 方捷 万晓东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期20-27,共8页
从可靠性是公路隧道监控系统生命线的观点出发，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则，采用国产工控微机，研制深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统，实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制．系统于１９９７年... 从可靠性是公路隧道监控系统生命线的观点出发，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则，采用国产工控微机，研制深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统，实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制．系统于１９９７年６月２５日开始投入运行．运行结果表明，系统运行稳定可靠，操作简单，维护方便，功能扩展组合容易，有较高的性能价格比，有广泛推广应用价值． 展开更多
关键词 公路隧道 可靠性 分布式计算机 控制系统
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电感耦合等离子体原子发射光谱法测定稀土发火合金中镧、铈、镨、钕的含量 被引量：1
16
作者 黄辉 赵华 +4 位作者 万晓东 巩琛 李颖 李本涛 赵辉 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期92-96,共5页
稀土发火合金是指利用混合稀土金属（以铈为主的铈族元素）与铁以及少量的镁、锌、铜等冶炼而成的合金。该合金具有发火率高、硬度大、耐腐蚀及耐磨等特点,广泛应用于工业、国防和民用等领域。稀土发火合金在民用中主要用于打火石。
关键词 电感耦合等离子体原子发射光谱法 混合稀土金属 发火率 合金 测定 铈 镧 镨
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着力构建大学生科技创新活动体系 被引量：4
17
作者 李德平 万晓东 《中国成人教育》 北大核心 2006年第12期69-70,共2页
大学生科技创新活动是促进大学生成才的重要渠道,是高校素质教育的重要组成部分。科技创新活动对提高大学生创新能力、创新意识、实践能力和综合素质的提高具有重要的意义。结合本校实际情况,转变教育观念,加强科技创新阵地建设,构建科... 大学生科技创新活动是促进大学生成才的重要渠道,是高校素质教育的重要组成部分。科技创新活动对提高大学生创新能力、创新意识、实践能力和综合素质的提高具有重要的意义。结合本校实际情况,转变教育观念,加强科技创新阵地建设,构建科学的大学生科技创新活动体系,是新时期培养和造就具有创新能力的高素质人才的重要举措。 展开更多
关键词 大学生 科技创新 探索
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浅析地方高校大学生现代就业意识的培养 被引量：4
18
作者 余修日 万晓东 《中国成人教育》 北大核心 2007年第21期68-69,共2页
文章分析和总结了大学生现代就业意识培养的意义和影响因素,并着重从大学生就业指导方面提出了大学生现代就业意识的培育途径。为地方高校就业教育工作的有效开展提供了参考,增强了就业教育的针对性和实效性。
关键词 就业教育 大学生 现代就业意识
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注重就业教育“六个结合”,提高大学生就业质量 被引量：2
19
作者 余修日 万晓东 占年标 《中国市场》 北大核心 2007年第13期64-65,共2页
大学生就业难的原因是多方面的,而其中与高校的就业教育是否做到位也有着密不可分的关系,本文从如何做好大学生就业教育出发,探讨高校就业教育方法,提出了在就业教育过程中要做到“六个结合”,提高就业教育的作用和效果。
关键词 就业教育 六个结合 大学生 就业质量
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模版漂移纠正的目标跟踪算法研究 被引量：2
20
作者 姜学军 万晓东 《现代计算机》 2013年第16期25-29,共5页
运动目标和外界环境变化而导致的模板漂移是模版匹配算法中常出现的问题,针对上述问题提出一种基于主动漂移纠正的模版跟踪框架。构建模版匹配的一般形式,利用累加直方图对模版的特征进行描述,在跟踪中利用改进后的Mean Shift算法进行... 运动目标和外界环境变化而导致的模板漂移是模版匹配算法中常出现的问题,针对上述问题提出一种基于主动漂移纠正的模版跟踪框架。构建模版匹配的一般形式,利用累加直方图对模版的特征进行描述,在跟踪中利用改进后的Mean Shift算法进行迭代。为了提高算法性能而引入模版纠正系数,对当前模版和初始模版分别赋予权重。对该算法和经典的Mean Shift算法结果进行比较,实验结果表明该文中提出的方法相对于传统的Mean Shift算法提高目标在跟踪过程中模版匹配的准确性。 展开更多
关键词 模版匹配 目标跟踪 Mean SHIFT 累加直方图
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