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题名发射装置随动系统控制器的设计与仿真
被引量：3
- 1
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作者
李田科
赵修平
于登忠
罗木生
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机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院飞行器工程系
中国人民解放军
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出处
《重庆工学院学报》
2007年第21期118-122,共5页
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基金
军队"2110工程"学科专业领域重点建设基金资助项目"发射装置伺服系统实验平台基本系统"
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文摘
根据某型防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进.根据位置误差e的大小,采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能.
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关键词
SIMULINK
变结构控制
模糊控制
发射装置
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Keywords
Simulink
variable structure control
fuzzy control
launcher
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分类号
TM923
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名发射装置随动系统控制器的设计与仿真
被引量：1
- 2
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作者
李田科
赵修平
于登忠
罗木生
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机构
海军航空工程学院
中国人民解放军
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出处
《电机技术》
2008年第3期27-29,35,共4页
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文摘
根据某型防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对系统进行改进。按位置误差e的大小,采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制,并用Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能。
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关键词
变结构控制
模糊控制
发射装置
-
Keywords
Variable structure control
Fuzzy control
Launcher
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名关于小学六年级数学复习教学的几点建议
被引量：6
- 3
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作者
于登忠
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机构
山东省惠民县桑落墅镇明德小学
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出处
《数学学习与研究》
2016年第6期160-160,共1页
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文摘
小学六年级数学复习,是对学生六年来数学学习的一个系统的整理,制订切实可行的复习计划,明确知识要点、考点,形成知识网络;加强知识间的联系;精心编排练习题;做好培优补差,促进个性发展显得非常重要.
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关键词
六年级
数学复习
培优补差
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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题名积极开展多元化动手操作活动
- 4
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作者
于登忠
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机构
山东省惠民县桑落墅镇明德小学
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出处
《教育艺术》
2016年第5期62-62,共1页
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文摘
在小学数学教学过程中,教师应有效把握并充分利用他们生动活泼的性格特征和乐于动手的心理趋向,积极开展丰富多元的动手操作实践活动,在数学知识的抽象性和学生思维的形象性之间架设一座通向彼此的＂桥梁＂。＂眼看千遍,不如手过一遍。＂对于小学生而言,他们不仅活泼好动,注意力集中时间也较短,而且＂儿童的智慧在他的手指尖上＂。这就是说,积极开展数学动手操作教学活动的意义重大。
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关键词
操作活动
数学教学过程
学习情趣
课堂教学设计
心理趋向
操作实践
操作教学
性格特征
知识内化
教学效果
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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