基于深度学习的多目标运动轨迹预测算法 被引量：14

1

作者 任条娟 陈鹏 +2 位作者 陈友荣 刘半藤 孙萍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期296-302,共7页

针对多目标运动轨迹预测过程中由于检测精度和实时性不足造成部分目标位置信息丢失和预测准确度不高问题,提出基于改进卡尔曼滤波的多目标轨迹运动轨迹预测(MMTP)算法。MMTP算法在目标检测阶段使用YOLOv4检测器提升目标检测的准确率和速... 针对多目标运动轨迹预测过程中由于检测精度和实时性不足造成部分目标位置信息丢失和预测准确度不高问题,提出基于改进卡尔曼滤波的多目标轨迹运动轨迹预测(MMTP)算法。MMTP算法在目标检测阶段使用YOLOv4检测器提升目标检测的准确率和速度;在目标匹配阶段采用KM匹配算法将当前检测框的检测目标与上一时刻预测的预测框的目标进行数据关联,从而增强目标关联的准确性,避免目标遮挡、目标交错和漂移造成的目标丢失;在目标坐标预测阶段,提出改进卡尔曼滤波算法为每个运动目标预测下一帧位置坐标并画出预测框,提高非线性场景中目标坐标的预测精度,降低预测坐标的误差。使用MOT16与实际交通系统拍摄的视频序列数据集验证算法整体性能,仿真结果表明,MMTP在目标检测阶段具有较好的检测精度和速度,有效提升了算法整体的运行速度;在目标匹配阶段,MMTP算法能增强目标关联的准确性,减少目标丢失,比RMOT、POI、SORT、Deep-SORT和YVTP算法更优。 展开更多

关键词 多目标运动 轨迹预测 改进卡尔曼滤波 KM匹配 预测误差

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Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法 被引量：13

2

作者 任条娟 杨海波 陈友荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期683-690,共8页

为提高网络最大生存时间,提出Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法(LOAMSN)。该算法分析Sink节点移动时的流量平衡约束、最大传输速率约束、节点能耗约束等约束条件,将生存时间优化问题转化成优化模型。提出Sink节点的移动方法,即... 为提高网络最大生存时间,提出Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法(LOAMSN)。该算法分析Sink节点移动时的流量平衡约束、最大传输速率约束、节点能耗约束等约束条件,将生存时间优化问题转化成优化模型。提出Sink节点的移动方法,即Sink节点利用节点的度值构建其移动路径,按照此路径循环移动收集数据。将Sink节点的移动认为是离散运动,Sink节点移动的生存时间优化模型分解成若干个Sink节点静止的生存时间优化模型,采用牛顿法求解每个Sink节点静止的优化模型,获得网络最大生存时间和节点发送数据量的最优值。仿真结果表明:LOAMSN算法能减少Sink节点停留位置上的节点能耗,平衡网络负载和节点能耗,提高网络最大生存时间。在一定条件下,LOAMSN算法比Sink节点静止时更优。 展开更多

关键词 无线传感网 生存时间 最优化方法 移动Sink节点

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应用型本科人才培养模式与机制构建的思考——以浙江树人大学为例 被引量：57

3

作者 任条娟 刘斌 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2011年第2期20-22,共3页

以浙江树人大学培养高级应用型人才的实践为例,提出应用型本科高校应从地方经济的实际情况出发,进一步精准应用型目标定位,架构实用灵活的学科专业结构,构建精干的面向应用型的课程体系,完善柔性化的教学管理运行机制,大胆改革创新,适... 以浙江树人大学培养高级应用型人才的实践为例,提出应用型本科高校应从地方经济的实际情况出发,进一步精准应用型目标定位,架构实用灵活的学科专业结构,构建精干的面向应用型的课程体系,完善柔性化的教学管理运行机制,大胆改革创新,适应经济社会发展的新趋势对人才培养的新要求。 展开更多

关键词 应用型本科 人才培养 模式 机制

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交通路灯监控系统的无线传感网链状路由算法 被引量：6

4

作者 任条娟 陈友荣 王章权 《电信科学》 北大核心 2013年第1期82-88,共7页

在交通路灯监控系统中为节省网络节点能耗和降低数据传输时延,提出一种无线传感网链状路由算法(CRASMS)。该算法根据节点和监控区域的信息将监控区域分成若干个簇区域,在每一个簇区域中依次循环选择某个节点为簇头节点,通过簇头节点和... 在交通路灯监控系统中为节省网络节点能耗和降低数据传输时延,提出一种无线传感网链状路由算法(CRASMS)。该算法根据节点和监控区域的信息将监控区域分成若干个簇区域,在每一个簇区域中依次循环选择某个节点为簇头节点,通过簇头节点和传感节点的通信建立簇内星型网络,最终簇头节点接收传感节点数据,采用数据融合算法降低数据冗余,通过簇头节点间的多跳路由将数据传输到Sink节点并将用户端的指令传输到被控节点。仿真结果表明,CRASMS算法保持了PEGASIS算法在节点能耗方面和LEACH算法在传输时延方面的优点,克服了PEGASIS算法在传输时延方面和LEACH算法在节点能耗方面的不足,将网络平均节点能耗和平均数据传输时延保持在较低水平。在一定的条件下,CRASMS算法比LEACH和PEGASIS算法更优。 展开更多

关键词 无线传感网 链状路由 路灯监控 能耗 时延

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民办本科院校信息化教学推进策略研究 被引量：6

5

作者 任条娟 张玉荣 《浙江树人大学学报》 2010年第1期15-17,共3页

民办高校现阶段的重要工作之一就是要加强教学内涵建设,不断提高教学质量。本文在分析部分民办高校信息化教学现状的基础上,运用组织行为学相关理论,从期望、支持、奖励三个层面,提出民办高校在推进信息化教学过程中针对提高教师参与信... 民办高校现阶段的重要工作之一就是要加强教学内涵建设,不断提高教学质量。本文在分析部分民办高校信息化教学现状的基础上,运用组织行为学相关理论,从期望、支持、奖励三个层面,提出民办高校在推进信息化教学过程中针对提高教师参与信息化教学建设的主观能动性的推动策略和拉引策略。 展开更多

关键词 民办高等教育 民办高校 民办本科院校 信息化教学

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浅谈电子信息类专业实验的“虚拟技术”和“网络技术” 被引量：3

6

作者 任条娟 王章权 《浙江树人大学学报》 2004年第3期77-78,88,共3页

本文阐述在电子信息类专业教学中采用"虚拟化"和"网络化"技术进行实验教学的现实价值,如设备费用低廉、使用效果颇佳、能激发学生的学习兴趣等,并对利用该技术所实施的实验模式及发展前景作了相应的探讨。

关键词 虚拟化 网络化 仿真

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网络环境下高校研究型教学模式的构建与应用 被引量：4

7

作者 任条娟 赵克华 +1 位作者 徐振宇 张立 《中国教育信息化（高教职教）》 2011年第7期74-76,共3页

研究型教学模式强烈冲击着传统的接受式教学模式,因前者更契合后现代主义教学观,更利于培养高素质创新人才。本文通过对研究型教学模式的理念、特性及操作流程的研究和梳理,探寻其教学环节与教学组织的共性流程,构建师生开展研究性教学... 研究型教学模式强烈冲击着传统的接受式教学模式,因前者更契合后现代主义教学观,更利于培养高素质创新人才。本文通过对研究型教学模式的理念、特性及操作流程的研究和梳理,探寻其教学环节与教学组织的共性流程,构建师生开展研究性教学活动资源汇集和教学运作的公共交互平台,并通过课例应用实验,探索网络环境下研究性教学模式运作的实践方式,推动了高校研究型教学的有效开展。 展开更多

关键词 网络资源 研究型教学模式 教学设计

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基于网络资源的自主-协作学习模式应用研究——以“数字电子技术”课程为例 被引量：3

8

作者 任条娟 赵克华 +1 位作者 刘斌 唐颖 《中国教育信息化（高教职教）》 2010年第12期72-75,共4页

教学方法改革已是高校深化教学改革提高教学质量的着力点和突破口。本文基于建构主义学习理论和学习设计理论,构建了网络环境下的自主-协作学习模式,通过该学习模式的内涵特性及学习流程的分析和疏理,提出一种基于网络资源的自主-协作... 教学方法改革已是高校深化教学改革提高教学质量的着力点和突破口。本文基于建构主义学习理论和学习设计理论,构建了网络环境下的自主-协作学习模式,通过该学习模式的内涵特性及学习流程的分析和疏理,提出一种基于网络资源的自主-协作学习支持系统的模型和系统实现方案。最后通过省级精品课程"数字电子技术"的试验研究,为相关课程开展基于资源、基于问题或项目的协作探究式教学学习模式的应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 网络资源 自主-协作学习模式 教学活动设计

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住宅“三表”自动抄收系统的开发 被引量：5

9

作者 任条娟 《电子与自动化》 2000年第3期22-24,共3页

介绍小康型城乡住宅小区“三表”(水表、电表、煤气表 )自动抄收系统的设计方案及结构组成 。

关键词 三表自动抄收 住宅 水表 电表 煤气表 计算机

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多簇无线传感网的优化生存时间近邻功率控制算法

10

作者 任条娟 陈友荣 王章权 《电信科学》 北大核心 2012年第3期50-56,共7页

针对非均匀分布的无线传感网的生存时间问题,提出多簇无线传感网的优化生存时间近邻功率控制(NPCAOL_MC)算法。该算法采用K-means算法确定网络的簇个数和对应每个簇的节点,利用近邻算法评估每个簇的节点密度,确定簇的最优通信距离。结合... 针对非均匀分布的无线传感网的生存时间问题,提出多簇无线传感网的优化生存时间近邻功率控制(NPCAOL_MC)算法。该算法采用K-means算法确定网络的簇个数和对应每个簇的节点,利用近邻算法评估每个簇的节点密度,确定簇的最优通信距离。结合Friss自由空间模型计算当前簇的最优发送功率。Sink节点广播通知其他节点,如果是同一簇内的节点相互通信,则采用簇最优功率发送数据,否则采用默认最大发送功率发送数据。仿真结果表明,利用NPCAOL_MC算法可以分析整个网络节点的位置信息,采用簇最优发送功率发送数据,从而提高生存时间,并使能耗经济有效。在密度分布不均的无线传感网中,NPCAOL_MC比采用固定发送功率的Ratio_w算法更优。 展开更多

关键词 无线传感网 优化生存时间 近邻算法 分簇

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用于事故车队计算机仿真的积分方程方法

11

作者 任条娟 薛国新 +1 位作者 陈友荣 尉理哲 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期141-144,165,共5页

当发生交通事故造成此事故车辆占据较宽道路位置后,其后方会形成一个车队,在经过一定时间之后,车队尾部会到达后方叉路口,造成更大的拥堵。准确预报其到达叉路口的时间,可以提供必要的导航帮助,使本来准备进入此路口的车辆提前改道而避... 当发生交通事故造成此事故车辆占据较宽道路位置后,其后方会形成一个车队,在经过一定时间之后,车队尾部会到达后方叉路口,造成更大的拥堵。准确预报其到达叉路口的时间,可以提供必要的导航帮助,使本来准备进入此路口的车辆提前改道而避免造成更大的拥堵。运用车辆排队尾部增长微元上的物料平衡条件,得到了一个反映其与事故横截面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系的以事故持续时间t为变量的积分方程。给出了解此积分方程的迭代算法。对于一个实例进行了计算,结果表明上述方法有效,并得出结论,车队到达路口时间与机动车流量及最大行驶速度等均相关,当停车车辆密度较小时,随着时间的增长,车队长度迅速增长。 展开更多

关键词 交通流 仿真 导航 积分方程

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xDSL用户线路质量的评估及实现方案

12

作者 任条娟 王章权 《电信科学》 北大核心 2004年第2期60-62,共3页

本文对xDSL用户线路障碍进行了详尽的分析,并提出了业务开通前用户线路评估的方案和业务开通后的维护手段。

关键词 XDSL 宽带接入 数字用户线 线路质量 预评估

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TDR和FDR技术在通信线路智能维护中的应用 被引量：2

13

作者 任条娟 《中国有线电视》 2011年第4期508-511,共4页

时域反射测试技术(TDR)与频域反射测试技术(FDR)是目前最为先进并且最具有发展前景的通信线路障碍测试技术,有便利、快捷、准确的优点。为了更好地实现通信线路中智能维护的目的,采用传输线理论和相干检测方法分析TDR和FDR两种技术在通... 时域反射测试技术(TDR)与频域反射测试技术(FDR)是目前最为先进并且最具有发展前景的通信线路障碍测试技术,有便利、快捷、准确的优点。为了更好地实现通信线路中智能维护的目的,采用传输线理论和相干检测方法分析TDR和FDR两种技术在通信线路中较易出现的断线故障、短路故障、线路桥接等异常情况的检测和定位。经过实验验证,TDR和FDR技术能很好地满足现场应用的需求,而FDR更适合宽带线路的测试。 展开更多

关键词 TDR FDR 快速傅立叶变换 双绞线 传输线 反射 线路检测

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PLC在无功功率自动补偿控制中的应用

14

作者 任条娟 《浙江树人大学学报》 2005年第4期94-96,共3页

针对电子式无功功率自动补偿控制器可靠性差、线路复杂等问题,提出用可编程序控制器(PLC)实现无功功率补偿,以提高系统的可靠性,简化系统的结构,并方便实现对功率因素的实时调整。

关键词 补偿 可编程序控制器 投切 控制

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基于区块链的车联网节点数据安全通信模型研究 被引量：7

15

作者 任条娟 郑佳莹 +2 位作者 陈友荣 陈秋霞 刘半藤 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期30-35,共6页

为解决车联网通信架构中心实体负载过大和数据安全风险高等问题,提出一种基于区块链的车联网节点数据安全通信模型(DSCM)。首先,考虑车联网数据的实时性和车辆节点的移动性,设计了普通数据和紧急数据的区块结构和数据包格式,并针对节点... 为解决车联网通信架构中心实体负载过大和数据安全风险高等问题,提出一种基于区块链的车联网节点数据安全通信模型(DSCM)。首先,考虑车联网数据的实时性和车辆节点的移动性,设计了普通数据和紧急数据的区块结构和数据包格式,并针对节点存储问题提出一种节点数据更新方法。其次,提出一种基于云服务器和区块链的节点身份认证方案,解决用户的身份验证和隐私问题。然后,在实用拜占庭容错(PBFT)共识机制的基础上,提出改进动态PBFT机制。最后,对DSCM模型进行评估,分析DSCM模型的特点、车辆节点面临的问题和DSCM模型的解决方案,证明了该模型的有效性。 展开更多

关键词 区块链 车联网 共识机制 安全通信模型

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基于MSP430F133的电子镇流器综合测试仪

16

作者 任条娟 《单片机与嵌入式系统应用》 2006年第7期55-57,66,共4页

电子镇流器综合测试仪用于全面分析测试电子镇流器启动阶段和稳定后的灯管电压、灯丝电流、预热时间、振荡频率、输入电流、输入功率和功率因素等性能指标。本文叙述该测试仪的总体设计思路,并重点介绍信号采集电路和信号变换电路的具... 电子镇流器综合测试仪用于全面分析测试电子镇流器启动阶段和稳定后的灯管电压、灯丝电流、预热时间、振荡频率、输入电流、输入功率和功率因素等性能指标。本文叙述该测试仪的总体设计思路,并重点介绍信号采集电路和信号变换电路的具体实现。 展开更多

关键词 电子镇流器 单片机 闭环式霍尔电流传感器 MSP430F133

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高校毕业生结构性失衡问题探讨

17

作者 任条娟 费菊瑛 《防灾技术高等专科学校学报》 2005年第4期91-95,共5页

高校毕业生结构性失衡是指随着我国经济结构的变化,毕业生的供给结构与需求结构不协调。通过高校毕业生结构性失衡的实证分析,本文觉得其症结主要是高等教育层次结构和科类结构的失衡。这在很大程度上决定毕业生资源的供给结构,因此,高... 高校毕业生结构性失衡是指随着我国经济结构的变化,毕业生的供给结构与需求结构不协调。通过高校毕业生结构性失衡的实证分析,本文觉得其症结主要是高等教育层次结构和科类结构的失衡。这在很大程度上决定毕业生资源的供给结构,因此,高等教育结构的调整是解决高校毕业生结构性失衡关键。 展开更多

关键词 高校毕业生结构性失衡 高等教育结构 层次结构 科类结构

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数据传输时延和跳数受限的Sink节点移动路径选择算法 被引量：17

18

作者 王章权 陈友荣 +1 位作者 任条娟 刘耀林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期583-592,共10页

考虑实际无线传感网系统中数据传输时延和跳数受限情况,且为降低算法的时间复杂度,提出一种移动无线传感网的Sink节点移动路径选择算法(MPSA)。在MPSA算法中,Sink节点采用分布式最短路径树算法收集k+1跳通信范围内传感节点的相关信息和... 考虑实际无线传感网系统中数据传输时延和跳数受限情况,且为降低算法的时间复杂度,提出一种移动无线传感网的Sink节点移动路径选择算法(MPSA)。在MPSA算法中,Sink节点采用分布式最短路径树算法收集k+1跳通信范围内传感节点的相关信息和感知数据,采用虚拟力理论计算边界、障碍物和空洞区域的虚拟斥力、第k+1跳未覆盖传感节点的虚拟引力和所有虚拟力的合力,根据停留次数、合力大小和方向等信息计算当前网格中心的停留时间和下一个停留网格中心。仿真结果表明:MPSA算法根据传感节点的位置、剩余能量等信息,寻找到一条较优的移动路径,从而提高Sink节点的数据收集量和节点覆盖率,降低传感节点的感知数据丢弃量。总之,在数据传输时延和跳数受限下,MPSA算法比RAND算法、GMRE算法和EASR算法更优。 展开更多

关键词 移动无线传感网 路径选择 虚拟力 数据传输时延 数据传输跳数

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基于信用等级划分的医疗数据安全共识算法 被引量：18

19

作者 陈友荣 陈浩 +3 位作者 韩蒙 刘半藤 王章权 任条娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期279-287,共9页

在基于区块链的医疗数据共享系统中为防御恶意节点攻击并且提高共识效率,该文提出基于信用等级划分的医疗数据安全共识算法(SCA_MD)。首先,在SCA_MD中,考虑由数据节点、共识节点和监管节点组成的医疗区块共识模型,提出相应的节点身份验... 在基于区块链的医疗数据共享系统中为防御恶意节点攻击并且提高共识效率,该文提出基于信用等级划分的医疗数据安全共识算法(SCA_MD)。首先,在SCA_MD中,考虑由数据节点、共识节点和监管节点组成的医疗区块共识模型,提出相应的节点身份验证机制,实现快速验证。其次,提出基于海洋掠食者的自我优化信用等级划分算法(SCRD),以限制恶意节点共识权力。最后改进代表节点选举机制和共识机制,提高共识的效率。实验结果表明:不管恶意节点数量如何变化,SCA_MD都能提高交易吞吐量,降低平均交易时延和平均节点通信开销。 展开更多

关键词 区块链 医疗数据 安全共识 信用等级

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高含硫气田弱磁油管双层管柱缺陷的电涡流检测方法 被引量：2

20

作者 任条娟 金合丽 +3 位作者 徐菲 陈友荣 刘半藤 周莹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1698-1706,共9页

针对高含硫气田井下双层管柱的外层套管缺陷检测问题,基于电磁探伤测试仪MTD-J检测的电涡流检测数据,提出一种高含硫气田弱磁油管双层管柱缺陷的电涡流检测方法(ECTM)。在ECTM中,首先对该电涡流检测数据进行预处理去除弱磁油管偏心导致... 针对高含硫气田井下双层管柱的外层套管缺陷检测问题,基于电磁探伤测试仪MTD-J检测的电涡流检测数据,提出一种高含硫气田弱磁油管双层管柱缺陷的电涡流检测方法(ECTM)。在ECTM中,首先对该电涡流检测数据进行预处理去除弱磁油管偏心导致的数据线性偏移问题,然后提出ESMDH方法对预处理后的数据进行分解,得到多个IMF分量,再采用希尔伯特变换方法提取IMF分量特征参数,最后采用基于高斯核函数的SVM模型对特征参数进行训练和识别,从而实现缺陷电涡流无损检测。实验结果表明:ECTM能较好去除弱磁油管偏心引起的数据线性偏移,寻找到的6种特征参数能较好表征6种缺陷,且提高了每一类缺陷识别率和平均缺陷识别率,比EMDS、ESMDS、ESMDHF和ESMDHR更优。 展开更多

关键词 电涡流检测 缺陷分类 数据处理 双层管柱 高含硫气田

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