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基于模型预测控制的虚拟轨道列车转向控制方法
1
作者 刘汉 侯成滨 +3 位作者 戴靖雯 沙睿芝 束展逸 罗茂臻 《微型电脑应用》 2025年第1期1-5,共5页
虚拟轨道列车是一种三编组、双铰接、全轴转向的胶轮列车,其转向控制器通过传感器获取车辆状态,控制各轴转向角,以抑制铰接结构导致的后向放大效应,确保列车沿预设轨道行驶。由于列车采用全轴转向系统,存在多个输入和复杂的动力学约束,... 虚拟轨道列车是一种三编组、双铰接、全轴转向的胶轮列车,其转向控制器通过传感器获取车辆状态,控制各轴转向角,以抑制铰接结构导致的后向放大效应,确保列车沿预设轨道行驶。由于列车采用全轴转向系统,存在多个输入和复杂的动力学约束,以及车厢间的运动干涉,普通乘用车的控制方法已不再适用。因此,转向控制器需考虑铰接式车辆的动力学特性,实现各轴的协同控制。针对虚拟轨道列车的全轴转向控制问题,提出一种时变线性模型预测控制方法,利用动力学模型进行预测,以提高各种工况下的预测精度,确保转向的平稳性和乘坐舒适性。鉴于动力学模型的高非线性程度,采用在工作点附近的在线线性化方法来加速求解。MATLAB与TruckMaker软件的联合仿真结果表明,所提控制方法的效果优于基于扩展阿克曼转向的方法,与非线性模型预测控制器相近,但计算速度更快。经过加速后,控制器能够实现20 Hz的控制频率,满足实时控制需求。 展开更多
关键词 模型预测控制 全轴转向系统 虚拟轨道列车 在线线性化
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基于最小生成树的含分布式电源的配电网重构算法 被引量：4
2
作者 侯成滨 王瑞峰 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期102-108,共7页
考虑到分布式电源对配电网重构的影响,将以最小生成树为搜索策略的粒子群算法与改进萤火虫算法相结合,以有功网损和负荷均衡指数最小为目标函数,建立有效实用的配电网重构模型,避免了不可行解的产生,并且有效平衡了全局搜索和局部收敛... 考虑到分布式电源对配电网重构的影响,将以最小生成树为搜索策略的粒子群算法与改进萤火虫算法相结合,以有功网损和负荷均衡指数最小为目标函数,建立有效实用的配电网重构模型,避免了不可行解的产生,并且有效平衡了全局搜索和局部收敛的过程.算例仿真结果验证了所提算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 分布式电源 配电网重构 最小生成树 粒子群优化 萤火虫优化
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黑龙江电力调度数据网建设可行性研究
3
作者 侯成滨 李伟玉 朱玉林 《黑龙江电力》 CAS 2005年第4期255-256,314,共3页
对黑龙江电力调度数据网络的建设进行了探讨,并对黑龙江省目前的通信介质、设备状况及自动化系统状况进行了描述,对数据网络的功能、技术和设备进行了详细分析。
关键词 调度 数据网络 组建 可行性
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无线网络技术在电网调度自动化系统中的应用
4
作者 李伟玉 侯成滨 徐洪涛 《黑龙江电力》 CAS 2006年第2期93-96,100,共5页
阐述了无线网络技术在电网调度自动化系统中的应用原则和方案模拟,对应用过程中的系统功能和设备特性进行了分析。
关键词 无线网络 调度自动化 电网
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采用特性指标聚类和改进萤火虫算法的配电网动态重构 被引量：9
5
作者 王瑞峰 侯成滨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3193-3201,共9页
为更好处理考虑负荷变化的配电网动态重构问题,将一种基于负荷特性指标降维的聚类方法应用于配电网负荷聚类,根据负荷特性相似性进行重构时段的划分,有效解决开关操作次数对实际配电网调度的不良影响。将最小生成树思想与改进的萤火虫... 为更好处理考虑负荷变化的配电网动态重构问题,将一种基于负荷特性指标降维的聚类方法应用于配电网负荷聚类,根据负荷特性相似性进行重构时段的划分,有效解决开关操作次数对实际配电网调度的不良影响。将最小生成树思想与改进的萤火虫算法相结合,以有功网损和负荷均衡指数最小构造目标函数,对负荷聚类后的配电网动态重构问题进行仿真验证。研究结果表明:改进的聚类算法可精确地对配电网负荷进行分类,为配电网重构提供了良好的基础,改进重构算法可快速有效地对配电网进行动态重构。 展开更多
关键词 多目标配电网重构 负荷均衡 分布式电源 负荷聚类 最小生成树 萤火虫算法
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城市轨道交通虚拟编组列车控制系统设计及控制逻辑分析 被引量：1
6
作者 刘汉 侯成滨 +1 位作者 宁正 欧冬秀 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第12期252-257,共6页
目的:为了解决城市轨道交通运输需求时空不均衡的问题,探索在既有模式下应用虚拟编组技术实现灵活编组的运营组织方式,进行虚拟编组列车控制系统的设计和控制流程改进。方法:分析了城市轨道交通TACS(基于车车通信的列车自主运行系统)的... 目的:为了解决城市轨道交通运输需求时空不均衡的问题,探索在既有模式下应用虚拟编组技术实现灵活编组的运营组织方式,进行虚拟编组列车控制系统的设计和控制流程改进。方法:分析了城市轨道交通TACS(基于车车通信的列车自主运行系统)的整体构架以及兼容虚拟编组功能的列车控制系统各模块关联对象的信息交互内容;探讨了主要通过改动ATS(列车自动监控)和CC(车载控制器)实现虚拟编组新增功能的列车控制系统的总体设计;介绍了新增的虚拟联挂、正线编队运行和列车摘解功能的实现过程和信息传递过程;分析了集中式和分布式编队集群控制逻辑的特点。结果及结论:虚拟编组列车控制系统可实现编队中各单元列车的协同运行,支持在任意线路区段进行动态联挂和解编;既可通过集中式控制逻辑,也可通过分布式控制逻辑实现列车移动授权信息传输,两者均能有效响应控制中心下发的控制命令。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 系统设计 控制逻辑
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全自动驾驶功能列车测试软件在标准地铁中的应用 被引量：2
7
作者 陈璋 车聪聪 +3 位作者 单保强 刘春涛 侯成滨 周忠洋 《智慧轨道交通》 2022年第5期18-21,共4页
本文介绍了全自动驾驶功能列车测试软件在系列化标准地铁中的应用。该软件结合系列化标准地铁列车控制及监视系统(TCMS)作为列车控制核心的特点以及由信号系统作为地面与车辆主要接口的特点,基于全自动驾驶列车运营场景,通过模拟行车综... 本文介绍了全自动驾驶功能列车测试软件在系列化标准地铁中的应用。该软件结合系列化标准地铁列车控制及监视系统(TCMS)作为列车控制核心的特点以及由信号系统作为地面与车辆主要接口的特点,基于全自动驾驶列车运营场景,通过模拟行车综合自动化系统和信号系统指令与TCMS进行功能联测,来实现对列车的全自动功能的测试。该软件进行了配置化设计,通过修改配置文件即可应用于不同的车辆产品项目,且该测试可免除地面信号设备、综合监控设备、站台门、火灾报警等地面设备的安装和调试,测试速度快且不长期占用试验线路,对全自动驾驶功能的快速发展起到积极作用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 标准地铁 全自动驾驶功能 列车控制及监视系统 测试软件
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黑龙江省电网电能量自动计量系统
8
作者 李明华 侯成滨 +2 位作者 晋清祥 史滨 吕立文 《黑龙江电力》 2000年第3期23-25,共3页
介绍了黑龙江省电网电能量自动计量系统的组成、功能 ,以及该系统在黑龙江省电力市场技术支持系统中的作用 。
关键词 电能量 自动计量系统 电网 电力工业 黑龙江
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面向动车组造修过程的铝屑控制
9
作者 郑成龙 吴亚东 +1 位作者 侯成滨 陈永发 《变频器世界》 2022年第12期133-134,共2页
动车组造修过程中存在大量的钻孔攻丝作业,钻孔攻丝作业过程中会造成铝屑的飞溅。论文介绍了铝屑对动车组电气设备的危害,从管理层面、设计研发、工艺设计、班组作业、质量监督等多个过程提出了铝屑管控方法及铝屑防护方法,并提出了一... 动车组造修过程中存在大量的钻孔攻丝作业,钻孔攻丝作业过程中会造成铝屑的飞溅。论文介绍了铝屑对动车组电气设备的危害,从管理层面、设计研发、工艺设计、班组作业、质量监督等多个过程提出了铝屑管控方法及铝屑防护方法,并提出了一种可以有效防止铝屑飞溅的风钻设计。文中提出的铝屑控制解决方法对相关企业具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 铝屑控制 EMU动车 专项防护 风钻
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