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基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测 被引量：4
1
作者 储林臻 闫钧华 +1 位作者 杭谊青 许俊峰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第6期1325-1331,共7页
针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背... 针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背景运动矢量。根据战机飞行高度自适应计算目标像素尺寸,网格化分块待检测图像;然后将各个特征点光流矢量与背景运动矢量相比较,获得备选目标特征点。最后统计分块备选目标特征点密度,判断目标位置区域。对2组实验视频中央360像素×432像素区域进行目标检测实验,结果表明该算法能够准确地检测出地面运动目标,虚警率低。平均每帧检测耗时分别为29.460ms和31.505ms,满足战机对地运动目标检测的实时性。 展开更多
关键词 改进光流法 地面背景 旋转运动 目标检测 视频图像
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基于CUDA的高分辨率数字视频图像配准快速实现 被引量：27
2
作者 闫钧华 杭谊青 +1 位作者 许俊峰 储林臻 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期380-386,共7页
高分辨率数字视频图像数据量巨大,基于SIFT图像配准算法在CPU上实现时用时巨大。针对此,首先对配准算法中3个最耗时的部分:SIFT特征提取;SIFT特征匹配;RANSAC算法提纯匹配点对,求解变换模型参数。对此展开重点研究,研究其并行算法。然... 高分辨率数字视频图像数据量巨大,基于SIFT图像配准算法在CPU上实现时用时巨大。针对此,首先对配准算法中3个最耗时的部分:SIFT特征提取;SIFT特征匹配;RANSAC算法提纯匹配点对,求解变换模型参数。对此展开重点研究,研究其并行算法。然后基于CUDA并行快速实现高分辨率数字视频图像配准。实验结果表明:基于SIFT图像配准算法在CPU与CUDA上实现,在配准效果相近时,在CUDA上实现的处理速度比在CPU上实现的处理速度提高了100多倍,并且随着图像像素数的增加加速比有显著提高。 展开更多
关键词 图像配准 高分辨率 数字视频 CUDA
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基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪 被引量：7
3
作者 闫钧华 陈少华 +1 位作者 许俊峰 储林臻 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期517-523,共7页
针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影... 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
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地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测 被引量：9
4
作者 闫钧华 储林臻 +2 位作者 艾淑芳 李大雷 段贺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2078-2086,共9页
针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠... 针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标。 展开更多
关键词 目标检测 彩色光流场 地面背景 旋转运动 运动补偿
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改进的基于模型匹配的快速目标识别 被引量：2
5
作者 孙思佳 闫钧华 +1 位作者 储林臻 杭谊青 《电子设计工程》 2013年第11期190-193,共4页
文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待... 文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明,基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标,提高了目标识别的实时性,同时能够判定目标所处的姿态状况。 展开更多
关键词 目标识别 模型匹配 最小周长多边形 同底三角形面积比 模型匹配数据库
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一种基于吊放声纳的通用协同搜潜模型 被引量：3
6
作者 储林臻 王祎璠 孟凡红 《航空电子技术》 2019年第2期6-11,17,共7页
检查反潜是反潜直升机典型的反潜作战样式之一,多机协同反潜可以覆盖更宽作战海域,成倍提高反潜作战效能。从直升机对任务海区的搜索面积及覆盖率的角度出发,建立了并排直线阵型与拦阻阵型两种常用阵型的通用模型,并通过示例验证了模型... 检查反潜是反潜直升机典型的反潜作战样式之一,多机协同反潜可以覆盖更宽作战海域,成倍提高反潜作战效能。从直升机对任务海区的搜索面积及覆盖率的角度出发,建立了并排直线阵型与拦阻阵型两种常用阵型的通用模型,并通过示例验证了模型,为直升机协同反潜研究提供了参考。 展开更多
关键词 协同搜潜 探测面积模型 覆盖率
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一种直升机协同搜潜的阵型最优化方法 被引量：1
7
作者 储林臻 王祎璠 +1 位作者 崔九征 李大超 《航空电子技术》 2020年第1期21-27,共7页
分析了两种常用检查反潜阵型的各项参数特点,基于指标化评估搜潜阵型对于任务的合理性,提出了一种选取最优搜潜阵型及参数的方法,并通过示例验证了该方法的可行性。
关键词 协同搜潜 阵型参数最优化
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一种对并排直线及拦阻阵的协同搜潜评估方法 被引量：1
8
作者 储林臻 王祎璠 +1 位作者 王兴田 程璐军 《航空电子技术》 2019年第3期6-11,共6页
检查反潜是舰载反潜直升机的一项重要任务。基于并排直线阵型与拦阻阵型这两种常用的直升机协同搜索阵型,设计了全任务搜索覆盖率(SRP)、首次点水搜索覆盖率(FSRP)和90%搜索覆盖率点水次数(NDPa9)三种搜潜阵型评价指标,并形成搜潜阵型... 检查反潜是舰载反潜直升机的一项重要任务。基于并排直线阵型与拦阻阵型这两种常用的直升机协同搜索阵型,设计了全任务搜索覆盖率(SRP)、首次点水搜索覆盖率(FSRP)和90%搜索覆盖率点水次数(NDPa9)三种搜潜阵型评价指标,并形成搜潜阵型综合评分指标。示例验证显示,搜潜阵型评价指标能够较为客观地反映搜潜阵型对于搜潜任务的合理性。 展开更多
关键词 协同搜潜 阵型评估
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