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自动导引车路径规划算法研究
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作者 包桢浩 汪伟 程宇 《装备机械》 2024年第3期37-44,共8页
自动导引车对制造业降本增效起至关重要的作用。介绍了自动导引车技术国内外发展情况,对比分析了常见的路径规划算法,包括传统算法、智能仿生算法、采样搜索算法,并对算法的改进研究进行了论述。
关键词 自动导引车 路径规划 算法 研究
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