番茄钵苗整排取苗手定位的模糊PID控制 被引量：18

1

作者 任玲 王宁 +2 位作者 曹卫彬 李江全 叶星晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期21-30,共10页

为解决自动移栽机作业过程中由于机械手定位误差导致的抓取失败、伤苗及漏苗问题,实现整排取苗机械手准确快速定位,该文采用模糊PID控制算法实现自动取苗机械手的步进定位控制。根据整排取苗试验平台分析了机械手水平和竖直方向的定位... 为解决自动移栽机作业过程中由于机械手定位误差导致的抓取失败、伤苗及漏苗问题,实现整排取苗机械手准确快速定位,该文采用模糊PID控制算法实现自动取苗机械手的步进定位控制。根据整排取苗试验平台分析了机械手水平和竖直方向的定位精度需求,以两相混合式步进电机为对象建立步进电机角速度控制模型,设计模糊规则,建立模糊PID控制器,通过对误差及误差变化率的在线修正,来满足不同误差和误差变化率情况下的控制要求。应用MATLAB/Simulink进行系统仿真,从超调量、响应时间和稳定性指标验证了控制方法的可行性;以单位阶跃信号作为激励,分析PID和模糊PID的控制效果,结果表明:通过固定参数PID仿真分析,获得系统最优PID参数为KP=20,KI=0.2,KD=1,达到稳态所需的时间为0.285 s。在此参数下,模糊PID控制达到稳态所需时间为0.25 s,响应速度优于固定参数PID控制,系统无超调。固定参数PID和模糊PID控制加入扰动后的控制效果分析表明,模糊PID控制系统超调量为40%,达到稳态所需时间为1.34 s,均明显小于固定参数PID控制43%和1.45 s,表明模糊PID在具有扰动的环境中控制效果明显优于固定参数PID控制,步进电机系统快速响应,控制稳定。系统试验结果,模糊PID控制算法的最大误差为2.8 mm,定位平均相对误差为0.81%,定位准确度高,可以满足机械手水平定位精度要求。 展开更多

关键词 农业机械 控制 定位 模糊PID 钵苗 整排取苗

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呼吸道病毒实验室检测技术的研究进展 被引量：21

2

作者 叶星晨 杨海鸥 王静 《检验医学》 CAS 2015年第8期861-865,共5页

呼吸道病毒是威胁人类健康的主要因素之一,因此快速准确地鉴别病原微生物具有重要的临床意义。文章介绍了目前应用于呼吸道病毒检测的一些经典或新兴实验室技术,包括病毒分离培养技术、免疫学技术、核酸扩增技术、芯片技术、下一代测序... 呼吸道病毒是威胁人类健康的主要因素之一,因此快速准确地鉴别病原微生物具有重要的临床意义。文章介绍了目前应用于呼吸道病毒检测的一些经典或新兴实验室技术,包括病毒分离培养技术、免疫学技术、核酸扩增技术、芯片技术、下一代测序技术、质谱(MS)技术等。这些技术以其各自的特点应用于呼吸道病毒的临床诊断、疗效观察以及科学研究与探索。 展开更多

关键词 呼吸道病毒 实验室检测方法 研究进展

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基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统 被引量：8

3

作者 叶星晨 任玲 +2 位作者 王宁 赵斌栋 宋文彬 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期12-18,79,共8页

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策... 为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。 展开更多

关键词 移栽机 双闭环调速系统 BP神经网络控制器 鲁棒性

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依赖核酸序列扩增技术检测呼吸道合胞病毒方法的建立 被引量：13

4

作者 杨海鸥 叶星晨 傅启华 《检验医学》 CAS 2016年第3期168-172,154,共5页

目的建立依赖核酸序列扩增技术(NASBA)检测呼吸道合胞病毒(RSV)的方法。方法依据美国国家生物技术信息中心(NCBI)基因数据库,利用Primer 5软件进行RSV特异性引物设计。收集经免疫荧光法检测确认RSV阳性的咽拭子样本,以同批检测RSV阴性... 目的建立依赖核酸序列扩增技术(NASBA)检测呼吸道合胞病毒(RSV)的方法。方法依据美国国家生物技术信息中心(NCBI)基因数据库,利用Primer 5软件进行RSV特异性引物设计。收集经免疫荧光法检测确认RSV阳性的咽拭子样本,以同批检测RSV阴性样本作为阴性对照。优化样本处理条件和扩增反应体系,建立NASBA检测RSV的方法,并与逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)进行比较。结果采用直接冻融法处理咽拭子样本,取上清检测;引物设计原则为引物加T7启动子序列。NASBA在RSV RNA标准品浓度为2.81×102拷贝/μL时仍能检测出目的片段,而RT-PCR在2.81×104拷贝/μL时目的条带隐约可见,提示NASBA的灵敏度比RT-PCR高出至少100倍。NASBA在7例RSV阳性咽拭子样本中特异性扩增出RSV RNA,而在其他病毒阳性(包括流感病毒A阳性2例、副流感病毒3阳性2例、腺病毒阳性1例)及RSV阴性(3例)样本中未见目的条带,提示NASBA的特异性较高。结论建立的NASBA特异性强、灵敏度高、耗时相对较短,克服了目前实验室病毒检测方法的局限性,为RSV的检测提供了有效的实验室检测手段。 展开更多

关键词 呼吸道合胞病毒 依赖核酸序列扩增技术 方法学评价

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ABO血型基因分型在白血病患儿疑难血型鉴定中的应用 被引量：4

5

作者 叶星晨 张帆 +2 位作者 顾玉微 傅启华 王静 《检验医学》 CAS 2015年第10期993-997,共5页

目的将基因分型技术应用于白血病患儿的疑难血型鉴定中,有效避免疾病等外在因素的干扰,准确鉴定ABO血型,保障患者的输血安全。方法 ABO血型血清学鉴定采用微柱凝胶法。提取全血DNA,利用聚合酶链反应（PCR）扩增ABO基因1~7号外显子、增... 目的将基因分型技术应用于白血病患儿的疑难血型鉴定中,有效避免疾病等外在因素的干扰,准确鉴定ABO血型,保障患者的输血安全。方法 ABO血型血清学鉴定采用微柱凝胶法。提取全血DNA,利用聚合酶链反应（PCR）扩增ABO基因1~7号外显子、增强子和启动子区序列,进行直接测序,测序结果与血型基因变异位点数据库（Blood Group Antigen Gene Mutation Database）比较,进行ABO血型基因分型。结果 1例患儿血清学实验结果可能为A亚型,基因分型结果为A102/O01,确认为A型。另1例患儿血清学实验结果可能为B亚型,基因分型结果为B101/O01,确认为B型。2例患者均输注相应血型红细胞制品,无任何不良反应。结论该2例患儿因疾病造成ABO血清学鉴定正反定型不符,血型难以鉴定,应用ABO血型基因分型技术则能准确鉴定患者的血型,保证输血安全、有效。 展开更多

关键词 ABO血型 基因型 表现型 疑难血型

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B等位基因新突变导致AB弱表型 被引量：2

6

作者 王静 游国岭 +2 位作者 叶星晨 顾萍 潘秋辉 《中国输血杂志》 北大核心 2017年第7期676-678,共3页

目的对血清学血型鉴定困难的患者进行ABO基因分型。方法采用Diagnostic Grifols,S.A公司的DG Gel Confirm卡、Neutral卡、Coombs卡以及WADiana/8XT Compact Analyzer全自动系统进行血清学血型鉴定、抗球蛋白试验和抗体筛查,采用聚合酶... 目的对血清学血型鉴定困难的患者进行ABO基因分型。方法采用Diagnostic Grifols,S.A公司的DG Gel Confirm卡、Neutral卡、Coombs卡以及WADiana/8XT Compact Analyzer全自动系统进行血清学血型鉴定、抗球蛋白试验和抗体筛查,采用聚合酶链反应结合直接测序法检测该患者ABO基因的增强子、启动子、第1-7外显子及其邻近内含子序列。结果患者红细胞与抗B反应为弱阳性表型,即在凝胶卡中呈双群(DP),试管中呈混合视野(MF);而与抗A反应均为强阳性。DNA测序发现患者ABO基因存在9个变异,第6外显子的297A>G杂合突变,第7外显子的467C>T、526C>G、657C>T、703G>A、796C>A、803G>C、829G>T、930G>A8处杂合突变,其中829G>T为新变异。根据Blood Group Antigen Gene Mutation Database数据库,该患者为A102/B101血型弱表达。结论 B等位基因的新变异是造成A102/B101基因型中B弱表达的主要原因,血清学和分子生物学检测有助于深入了解血型表型和基因型的特点,为正确制定临床输血策略提供依据。 展开更多

关键词 ABO血型 弱表达 基因型 变异

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新冠肺炎疫情对孕产期及产后抑郁和焦虑的影响

7

作者 叶星晨 马跃凤 曾琼 《临床医学进展》 2022年第5期4716-4722,共7页

目的:了解新冠肺炎大流行期间孕产期女性的心理健康状态及其心理寄托和恢复力的来源,探讨新冠肺炎疫情对孕产妇抑郁发生情况的影响。方法:选择新冠肺炎疫情流行期间来我院登记产检和分娩的孕产妇215例,通过填写心理筛查量表、访谈的方... 目的:了解新冠肺炎大流行期间孕产期女性的心理健康状态及其心理寄托和恢复力的来源,探讨新冠肺炎疫情对孕产妇抑郁发生情况的影响。方法:选择新冠肺炎疫情流行期间来我院登记产检和分娩的孕产妇215例,通过填写心理筛查量表、访谈的方式评估其心理状态,调研其压力来源和解压方式。以往年(2018~2019)上海和浙江省3家妇保院所筛查的孕妇心理状况数据作为非平行对照,统计分析新冠疫情对孕产妇抑郁和焦虑情绪的影响程度。结果:疫情期间孕产妇的焦虑与压力总评分与对照组相比差异有统计学意义(P 0.05)。结论:虽然疫情对孕产妇增加了一定的压力和焦虑情绪,但疫情期间良好的社会和家庭支持、科学有效的防控措施和及时明了的疫情信息通报,使得此次新冠疫情并没有增加孕产妇抑郁和产前高风险的发生率。此次研究可为遭受灾害和大规模创伤事件时女性孕产期临床保健和传染性疾病大流行背景下建立完整的支持系统提供一定的数据和建议。 展开更多

关键词 新冠肺炎 孕产期 孕期抑郁 心理健康

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谈数学绘本在小学数学教学中的应用 被引量：8

8

作者 叶星晨 《数学学习与研究》 2017年第10期79-79,共1页

数学绘本是数形结合的理念的应用,特别是小学数学阶段,通过对小学生的学习特点分析,选择数学绘本作为教学手段,能够借助绘本中所蕴含的生活元素或故事情节,既能够有效地降低学生的学习压力,又能在无形中激发学生的学习兴趣.本文对数学... 数学绘本是数形结合的理念的应用,特别是小学数学阶段,通过对小学生的学习特点分析,选择数学绘本作为教学手段,能够借助绘本中所蕴含的生活元素或故事情节,既能够有效地降低学生的学习压力,又能在无形中激发学生的学习兴趣.本文对数学绘本在小学数学中的应用进行简要分析. 展开更多

关键词 数学绘本 数形结合 兴趣 小学数学

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谈多媒体在小学数学教学中的有效运用 被引量：1

9

作者 叶星晨 《信息记录材料》 2017年第1期175-176,共2页

数学与多媒体教学的优化整合已经是当前教育的趋势,根据新课标中提出的,利用好现代信息技术实现数学教育的价值和目标来看,小学数学教育中多媒体信息技术的应用已然成为一种社会发展,教育发展的途径或手段。本文以多媒体在小学数学教学... 数学与多媒体教学的优化整合已经是当前教育的趋势,根据新课标中提出的,利用好现代信息技术实现数学教育的价值和目标来看,小学数学教育中多媒体信息技术的应用已然成为一种社会发展,教育发展的途径或手段。本文以多媒体在小学数学教学中的相关应用进行简要的分析。 展开更多

关键词 信息化 课程标准 小学数学 多媒体

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基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计 被引量：7

10

作者 王宁 李江全 +1 位作者 任玲 叶星晨 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期50-57,共8页

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触... 针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX3U系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。 展开更多

关键词 移栽机 PLC 触摸屏 控制系统

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基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计 被引量：5

11

作者 王宁 任玲 +4 位作者 李江全 叶星晨 汪博文 赵庆琨 尚晋 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期113-120,共8页

针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入... 针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。 展开更多

关键词 整排取投苗 控制系统 移栽机

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伸缩片式番茄移栽机取苗器设计

12

作者 赵斌栋 王吉奎 +3 位作者 任玲 王宁 叶星晨 宋文彬 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期80-85,200,共7页

穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗... 穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。 展开更多

关键词 移栽机 取苗器 伸缩片

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穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统设计

13

作者 宋文彬 任玲 +3 位作者 赵斌栋 赵明 王宁 叶星晨 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期58-64,共7页

针对目前国内外移栽机在移栽过程中出现的漏栽问题,为实现及时补苗,设计了一种穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统。使用SolidWorks软件绘制移栽试验台三维模型,设计了相应的补苗系统;使用光纤传感器定时采集接苗带第一个栅格检测信号,... 针对目前国内外移栽机在移栽过程中出现的漏栽问题,为实现及时补苗,设计了一种穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统。使用SolidWorks软件绘制移栽试验台三维模型,设计了相应的补苗系统;使用光纤传感器定时采集接苗带第一个栅格检测信号,PLC根据传感器检测信号判断是否缺苗,从而控制补苗装置是否需要补苗。搭建了试验台进行补苗试验,结果表明:当单行投苗速度分别为40、60、80株/min,补苗平均成功率分别为88.34%、93.33%、90.00%,投苗速度为60株/min时,补苗成功率最高为93.33%。移栽试验台漏苗检测及补苗系统满足自动补苗设计要求,验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 穴盘苗移栽 漏苗检测 自动补苗 控制系统

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混合型自身免疫性溶血性贫血合并血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤1例

14

作者 姜慧君 张宗新 +1 位作者 叶星晨 吴莹 《浙江医学》 CAS 2023年第16期1762-1763,1770,共3页

混合型自身免疫性溶血性贫血(AIHA)合并血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤(AITL)发病率低,临床上对该病的特点、诊断及治疗的认识较局限,国内外文献报道多为个案分析,本文报道2022年8月29日湖州市中心医院收治的AIHA合并AITL患者1例,分析其... 混合型自身免疫性溶血性贫血(AIHA)合并血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤(AITL)发病率低,临床上对该病的特点、诊断及治疗的认识较局限,国内外文献报道多为个案分析,本文报道2022年8月29日湖州市中心医院收治的AIHA合并AITL患者1例,分析其临床特点并复习相关文献以增强对该病的认识。 展开更多

关键词 溶血性贫血 淋巴瘤 血管母细胞性淋巴瘤

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包豪斯平面设计理念对当代视觉传达设计的影响——以拉斯洛·莫霍利·纳吉的平面设计作品为例

15

作者 叶星晨 《美化生活》 2023年第33期50-52,共3页

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ABO血型非同型血小板输注 被引量：5

16

作者 叶星晨 王静 傅启华 《国际输血及血液学杂志》 CAS 2015年第2期182-184,F0003,共4页

血小板输注作为包括血液病在内的多种内、外科疾病的重要支持疗法,其安全性与有效性一直受到广泛关注.ABO血型非同型血小板输注在紧急情况下难以避免,关于其利弊的争论已持续半个多世纪,且至今尚无关于ABO血型非同型血小板输注的统一意... 血小板输注作为包括血液病在内的多种内、外科疾病的重要支持疗法,其安全性与有效性一直受到广泛关注.ABO血型非同型血小板输注在紧急情况下难以避免,关于其利弊的争论已持续半个多世纪,且至今尚无关于ABO血型非同型血小板输注的统一意见.笔者拟就ABO血型非同型血小板输注存在的风险与降低风险的可行性措施等进行综述. 展开更多

关键词 血小板输注 ABO血型系统 血型不合

原文传递

B等位基因调控区突变可能导致弱B表型 被引量：3

17

作者 叶星晨 游国岭 +2 位作者 顾萍 傅启华 王静 《诊断学理论与实践》 2015年第6期514-518,共5页

目的 :对1例血清学血型鉴定困难的患者进行ABO基因分型,分析引起血型鉴定困难的原因及其突变基因。方法:采用微柱凝胶法及全自动血型鉴定系统,对该例患者进行血清学血型鉴定及抗人球蛋白试验和抗体筛查,采用聚合酶链反应(polymerase cha... 目的 :对1例血清学血型鉴定困难的患者进行ABO基因分型,分析引起血型鉴定困难的原因及其突变基因。方法:采用微柱凝胶法及全自动血型鉴定系统,对该例患者进行血清学血型鉴定及抗人球蛋白试验和抗体筛查,采用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)扩增结合Sanger测序及PCR产物克隆的方法,分析该患者及其父母ABO基因的增强子、启动子、第1~7外显子区及其侧翼序列,寻找变异位点。结果:该例患者的血清学正定型为ABweak,ABO基因外显子分型结果为A102/B101,其B等位基因增强子CBF/NF-Y微卫星区比正常的4个43 bp串联多了一个串联,B等位基因启动子缺少-35^-18的18 bp序列。结论:该患者B等位基因调控区内的变异很可能是引起其B抗原弱表达的原因。 展开更多

关键词 ABO血型 疑难血型 调控区 基因型

原文传递

波普艺术与女性艺术家

18

作者 叶星晨 《时代人物》 2023年第20期10-12,共3页

上个世纪60年代,以英美为首的西方国家正如火如荼的开展波普艺术。本文所讨论的,正是几乎由男性主导的——波普艺术中的女性艺术家,她们是谁?她们想通过作品表达什么?欧美迸发出女性主义运动推动女性从画布里走了出来,女性波普艺术家在... 上个世纪60年代,以英美为首的西方国家正如火如荼的开展波普艺术。本文所讨论的,正是几乎由男性主导的——波普艺术中的女性艺术家,她们是谁?她们想通过作品表达什么?欧美迸发出女性主义运动推动女性从画布里走了出来,女性波普艺术家在这个特殊的时期,用独特的女性视角诉说属于女性,独特的艺术审美,以此挑战男性对于艺术史长达几个世纪的统治地位。 展开更多

关键词 艺术史 波普艺术 女性艺术家 女性艺术

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