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基于误差反馈修正的航班预计到达时刻预测
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作者 文轶 夏朝禹 +3 位作者 郭春波 侯昌波 武俊青 朱秀莹 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2605-2614,共10页
精确估计航班预计到达时刻(estimated time of arrival,ETA)对机场群或终端区协同调度辅助决策制定有重要意义,传统方法对于进场计量节点精细化感知能力不足,特别在高动态环境影响下对大体量复杂航班交通态势难以实现中-长期精准定量估... 精确估计航班预计到达时刻(estimated time of arrival,ETA)对机场群或终端区协同调度辅助决策制定有重要意义,传统方法对于进场计量节点精细化感知能力不足,特别在高动态环境影响下对大体量复杂航班交通态势难以实现中-长期精准定量估计。提出了基于误差反馈修正的航班预计到达时刻预测方法,首先,基于航空器性能参数,结合对未飞航路的规划和气象因素,构建航空器运动学模型;其次,通过四维航迹推演对预计到达时刻进行初步预测;然后,构造实际落地时刻(actual time of arrival,ATA)与预测结果的误差序列,采用误差反馈模型对序列进行预测并修正初步预测结果。最后,以重庆江北国际机场进港航班为例进行仿真验证,将提前30 min预测结果在±5 min以内的比率作为评价指标,结果表明相比传统方法,本文方法可在恶劣天气下将预计到达时刻预测的准确率提高25%以上。 展开更多
关键词 空中交通管理 预计到达时刻 四维航迹 机场群 误差序列
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飞行区进离场航班跑道和滑行道双层协同优化调度方法
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作者 夏朝禹 刘卫东 +3 位作者 胡明华 侯昌波 文轶 杨柯 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第5期42-53,共12页
针对大型枢纽机场飞行区跑道与滑行道调度尚未形成级联运行模式,导致跨域异质航班流无法实现有限机场容量下统筹规划及合理调度等问题,研究了飞行区进离场航班跑道和滑行道双层协同优化调度方法。在跑道调度阶段,提出考虑跑道更换成本... 针对大型枢纽机场飞行区跑道与滑行道调度尚未形成级联运行模式,导致跨域异质航班流无法实现有限机场容量下统筹规划及合理调度等问题,研究了飞行区进离场航班跑道和滑行道双层协同优化调度方法。在跑道调度阶段,提出考虑跑道更换成本的联合进离场多跑道调度模型,通过最小化更换跑道的无阻碍滑行时间,在保证跑道累计延误量最小的同时尽可能抑制额外产生的滑行时间。在场面滑行调度阶段,最小化航班累计总滑行时间和跑道调度期望离场时间偏差,将复杂场面航班运行的逻辑关系以及管制规则精确抽象为多元线性化约束条件,采用闭环反馈修订机制防止跑道-滑行道协同优化调度中策略不匹配问题。以成都双流国际机场和天府国际机场为实验场景进行模拟验证。仿真结果表明:相比于先到先服务策略,首次迭代单架航班平均跑道延误时间缩短16.9 s,累计航班滑行时间平均可降低14.27%;采用闭环反馈修订机制后平均能够在1.35次迭代内找到相互匹配的调度计划。同时分析了所提3类不同双层协同优化调度策略性能优劣。本文方法有助于推动建立综合化的进离场及场面协同管理技术体系,促使形成以数字驱动为核心的飞行区交通流精细化控制能力。 展开更多
关键词 空中交通管理 进离场与场面调度 多跑道排序 滑行规划 双层协同优化
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基于组合滤波的压缩感知穿墙雷达杂波抑制 被引量:2
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作者 夏朝禹 高瑜翔 +3 位作者 黄坤超 余杰 谢建峰 闫鸿 《电讯技术》 北大核心 2019年第10期1186-1190,共5页
针对压缩感知穿墙雷达成像过程中受壁杂波污染严重等问题,提出了一种组合滤波的杂波抑制算法。该算法利用小波预处理、统计信号滤波法相结合的方式对回波信号进行处理,通过动态阈值分段弱正交匹配追踪进行稀疏迭代求解。在强壁杂波存在... 针对压缩感知穿墙雷达成像过程中受壁杂波污染严重等问题,提出了一种组合滤波的杂波抑制算法。该算法利用小波预处理、统计信号滤波法相结合的方式对回波信号进行处理,通过动态阈值分段弱正交匹配追踪进行稀疏迭代求解。在强壁杂波存在的情况下,组合滤波法能够有效地消除杂波检测出墙后目标。实验结果表明,该算法与传统单一主成分分析、奇异值分解和经验模态分解滤波相比,所成雷达像的子杂波比分别提高了1.57、1.52、1.26倍。 展开更多
关键词 穿墙雷达 压缩感知 杂波抑制 组合滤波 壁杂波
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基于GPD的稳健贝叶斯压缩感知ISAR成像方法 被引量:1
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作者 夏朝禹 高瑜翔 +3 位作者 黄坤超 包兆华 郭春妮 王震 《电讯技术》 北大核心 2020年第5期585-590,共6页
现有贝叶斯压缩感知(Bayesian Compressed Sensing,BCS)-逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像算法中先验分布模型不能很好地满足可压缩性,导致成像精度随脉冲数目的减小、高斯噪声的增强而急剧下降。为此,提出... 现有贝叶斯压缩感知(Bayesian Compressed Sensing,BCS)-逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像算法中先验分布模型不能很好地满足可压缩性,导致成像精度随脉冲数目的减小、高斯噪声的增强而急剧下降。为此,提出了一种基于广义Pareto分布改进BCS成像方法(Improving BCS imaging based on GPD,IGPCS)。该方法主要在BCS框架下利用广义Pareto先验分布替代传统的广义Gaussian先验分布,以增强模拟信号的稀疏先验和可压缩性。进一步地,为了克服后验概率模型计算困难等问题,采用最大后验(Maximum A Posteriori,MAP)方法对超参数进行估计。通过对Mig-25小型飞机的ISAR模拟实验表明,与传统方法相比,IGPCS方法能够获取极高的成像精度,并且对低脉冲数、强高斯噪声环境具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 成像方法 贝叶斯压缩感知 广义Pareto先验分布
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压缩感知理论在空管数据处理技术中的应用综述 被引量:1
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作者 夏朝禹 裴锡凯 +3 位作者 钟建华 杨春嵘 黄子浣 何宇晨 《电讯技术》 北大核心 2022年第6期836-844,共9页
智能化空管运行系统需要形成基于空管运行数据的管制运行安全态势感知能力。结合压缩感知新体制数据处理技术以及团队近期研究成果,展望未来空管运行数据处理主要研究方向,重点论述压缩感知在机场场面监视、场面视频实时追踪、广播式自... 智能化空管运行系统需要形成基于空管运行数据的管制运行安全态势感知能力。结合压缩感知新体制数据处理技术以及团队近期研究成果,展望未来空管运行数据处理主要研究方向,重点论述压缩感知在机场场面监视、场面视频实时追踪、广播式自动相关监视系统缺失数据恢复、管制运行语音增强、低空域航空器定位等方面的应用,可为制定未来空管运行数据处理总体框架及实施路线图提供新参考,为智慧空管的科学研究和工程应用提供数据支撑。 展开更多
关键词 智慧空管 空管运行数据 低成本数据处理 压缩感知
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CS-TWR多径模型及快速搭建方法
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作者 夏朝禹 高瑜翔 +1 位作者 郭春妮 包兆华 《成都信息工程大学学报》 2020年第1期26-30,共5页
针对压缩感知穿墙雷达(CS-TWR)中,基于斯涅尔定律的多径时延估计算法复杂度高、计算量大等问题.依据电磁波在墙体中传播的几何路径,推导出一种有效且快捷的多径时延估计算法,用于快速建立多径通路模型,以减少成像耗时.将所提算法的估计... 针对压缩感知穿墙雷达(CS-TWR)中,基于斯涅尔定律的多径时延估计算法复杂度高、计算量大等问题.依据电磁波在墙体中传播的几何路径,推导出一种有效且快捷的多径时延估计算法,用于快速建立多径通路模型,以减少成像耗时.将所提算法的估计时延应用于过完备字典建立,通过分段弱正交匹配追踪能够反演出无虚像的B-scan图,从而验证所提算法的有效性及准确性.并通过实验证明,所提时延估计算法比传统斯涅尔定律约快4倍. 展开更多
关键词 压缩感知 穿墙雷达 斯涅尔定律 时延估计
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基于约束条件的广义正交匹配追踪CS雷达成像算法
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作者 夏朝禹 高瑜翔 +1 位作者 谢建峰 楚春阳 《成都信息工程大学学报》 2020年第4期400-405,共6页
强高斯噪声破坏了成像区域的稀疏性,造成传统压缩感知(CS)雷达B-scan像中出现若干虚假目标。针对以上问题提出一种基于约束条件的广义正交匹配追踪(C-gOMP)改进算法,可以显著提高CS雷达在强高斯杂波背景下的成像性能。首先,该算法将回... 强高斯噪声破坏了成像区域的稀疏性,造成传统压缩感知(CS)雷达B-scan像中出现若干虚假目标。针对以上问题提出一种基于约束条件的广义正交匹配追踪(C-gOMP)改进算法,可以显著提高CS雷达在强高斯杂波背景下的成像性能。首先,该算法将回波数据进行贪婪迭代;然后,使用代价函数对迭代后的系数施加更深层次的约束以保证整个函数的收敛性,即在重构过程中针对高斯分量进行抑制。仿真结果表明,在相同实验条件下,C-gOMP获得的距离向分辨率为传统匹配滤波法的2倍。在SNR为O dB时,成像成功率比gOMP高出20%,得到的二维B-scan像的M,sg.系数约为gOMP的2倍。 展开更多
关键词 雷达成像 压缩感知 噪声抑制 广义正交匹配追踪
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机场群一体化运行:集成进离场与场面运行技术研究综述 被引量:2
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作者 侯昌波 夏朝禹 +3 位作者 田文 郭春波 张曌 王浩 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期4943-4957,共15页
近年来,中国民航持续高速发展,预计“十四五”末期中国民航运输机场数量将达到270个以上,逐步实现运输机场网络化覆盖。然而,由于机场之间空间分布过于密集而形成的机场集群式效应,造成邻近空域之间存在着复杂的耦合作用关系,若不能在... 近年来,中国民航持续高速发展,预计“十四五”末期中国民航运输机场数量将达到270个以上,逐步实现运输机场网络化覆盖。然而,由于机场之间空间分布过于密集而形成的机场集群式效应,造成邻近空域之间存在着复杂的耦合作用关系,若不能在空间和时间上对机场群内各资源进行充分解耦,则难以提升整体运行安全和效率。当前运行优化技术主要侧重于各自局部单一资源的优化,并没有统筹考虑内部跨区域的约束条件以及跨业务的运行环境,因此仅能得到局部最优化管制策略。为解决机场群全局集中式运行协同规划的实际需求,对集成进离场与场面运行(integrated arrival and departure and surface operations,IADS)技术展开综述。首先,从进场、离场和场面局部运行优化技术出发,分析中外研究近况并指明现存问题及研究局限;其次,创新性地对集成进离场与场面运行概念与技术总-分结构进行阐述,系统性说明IADS内在成分和逻辑关联;最后,分别从宏-微观尺度详细描述IADS所涉及的联合进场-离场调度排序问题、机场场面运行管理问题、进-离场航线选择问题以及基于时间的过点时序管控问题的算法框架和模型,并对未来研究方向进行展望。为推动中国机场群空地一体化运行、全局精细化管控提供理论基础,为“世界级机场群”及“智慧空管”等建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 空中交通管理 机场群 一体化运行 协同管控 集成进离场与场面运行(IADS)
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基于神经网络的静态手势识别算法实现 被引量:3
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作者 包兆华 高瑜翔 +1 位作者 夏朝禹 郭春妮 《成都信息工程大学学报》 2019年第6期606-609,共4页
随着物联网技术的发展,手势识别在当今的人机交互中起着至关重要的作用。针对复杂背景下手势识别率低、算法鲁棒性差的问题,提出了一种基于神经网络手势识别方法对26个英文字母实现静态手势识别,该算法由手势检测和特征提取及识别3部分... 随着物联网技术的发展,手势识别在当今的人机交互中起着至关重要的作用。针对复杂背景下手势识别率低、算法鲁棒性差的问题,提出了一种基于神经网络手势识别方法对26个英文字母实现静态手势识别,该算法由手势检测和特征提取及识别3部分构成。在手势检测部分,解决手势区域提取困难的问题;在手势特征提取部分,通过肤色检测提取出手的轮廓信息的二值图像;在识别阶段,使用从LeNet-5改进的CNN来识别手势。在自己制作的数据集下对神经网络进行训练,最终获得较高的识别率;并在NUS-II和Marcel两个复杂背景的公共数据集上进行了验证实验,识别率分别达到95.31%和98.10%。结果表明,该方法可以在复杂环境下对手势进行精确识别具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 手势识别 神经网络 肤色检测 轮廓信息 手势检测 区域提取 特征提取 二值图像
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基于YOLOv4-Tiny模型剪枝算法 被引量:3
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作者 曹远杰 高瑜翔 +3 位作者 刘海波 吴美霖 涂雅培 夏朝禹 《成都信息工程大学学报》 2021年第6期610-614,共5页
针对YOLO系列算法参数量大、算法复杂度高提出一种基于BN(batch normalization)层剪枝方法。该方法先通过对BN层的缩放系数γ以及平移系数β添加正则化约束训练,根据BN层参数以及卷积层各通道对网络贡献度等指标设定合适阈值进行剪枝。... 针对YOLO系列算法参数量大、算法复杂度高提出一种基于BN(batch normalization)层剪枝方法。该方法先通过对BN层的缩放系数γ以及平移系数β添加正则化约束训练,根据BN层参数以及卷积层各通道对网络贡献度等指标设定合适阈值进行剪枝。该方法在基本没有精度损失的前提下对YOLOv4-Tiny模型压缩11倍,计算量减少72%,在CPU和GPU处理器下推理速度分别增快44%和29%。实验结果表明,该剪枝方法能保持模型良好性能的前提下压缩模型,减少参数,降低算法复杂度。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 YOLOv4-Tiny YOLOv3-Tiny 模型剪枝 稀疏训练
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基于暗通道先验理论及其改进算法的夜间图像增强处理 被引量:3
11
作者 包兆华 高瑜翔 +1 位作者 夏朝禹 郭春妮 《成都信息工程大学学报》 2020年第1期31-35,共5页
针对现有夜间图像增强处理算法对夜间图像处理时图像存在暗区域过度增强、噪声同样被放大及图像失真等导致图像质量变差的情况,结合夜间图像的特点,提出将暗通道先验理论应用于夜间图像增强处理,并对暗通道先验算法中大气光值和初始透... 针对现有夜间图像增强处理算法对夜间图像处理时图像存在暗区域过度增强、噪声同样被放大及图像失真等导致图像质量变差的情况,结合夜间图像的特点,提出将暗通道先验理论应用于夜间图像增强处理,并对暗通道先验算法中大气光值和初始透射率计算方法进行改进,同时引入导向滤波完善图像细节部分的增强.实验结果表明,基于暗通道先验理论的改进算法对夜间图像处理不仅有很好的视觉效果,在图像结构相似度(SSIM)和图像峰值信噪比(PSNR)也有明显提高,而均方误差(MSE)基本相当. 展开更多
关键词 图像增强 暗通道先验 大气光值 初始透射率 导向滤波
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富锰渣高炉渣铁分焦比与节能途径
12
作者 夏朝禹 《湖南冶金》 1993年第4期29-30,共2页
本文用《生产法》求得高炉的富锰渣和富渣生铁的分焦比,其数值基本符合实际,对高炉富渣生产的工艺技术、成本核算、产品结构(铁渣比)调整、节焦降耗都有一定应用价值。
关键词 富锰渣 富渣生铁 渣铁分焦比 节能
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富渣生铁含锰量的控制
13
作者 夏朝禹 《湖南冶金》 1992年第5期21-22,54,共3页
本文应用线性相关方法对连续32天生产数据进行分析得出:富渣生铁含锰量与富渣含铁量存在着明显线性相关关系,其预测方程和控制方程,对高炉法富锰渣生产有一定指导意义。
关键词 富锰渣 富渣生铁 锰量控制
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基于CS-TWR的动态阈值贪婪算法成像研究 被引量:1
14
作者 余杰 夏朝禹 杜江 《成都信息工程大学学报》 2019年第5期462-465,共4页
针对穿墙雷达(TWR)成像过程中分段弱正交匹配追踪(SWOMP)成像模糊等问题,提出了一种动态阈值弱正交匹配追踪算法(DWOMP),可以显著提高压缩感知穿墙雷达(CS-TWR)二维雷达像的性能指标。首先利用Chirp信号雷达回波数据建立TWR压缩感知仿... 针对穿墙雷达(TWR)成像过程中分段弱正交匹配追踪(SWOMP)成像模糊等问题,提出了一种动态阈值弱正交匹配追踪算法(DWOMP),可以显著提高压缩感知穿墙雷达(CS-TWR)二维雷达像的性能指标。首先利用Chirp信号雷达回波数据建立TWR压缩感知仿真模型与构造过完备字典;然后给出了DWOMP算法实现流程,并进行了DWOMP算法的计算机仿真实验;最后将DWOMP算法与BP算法、SWOMP算法通过仿真实验比较。仿真结果表明,在相同实验条件下,DWOMP算法成像用时约为BP算法的3/5,成像分辨率优于SWOMP算法。 展开更多
关键词 压缩感知 过完备字典 基追踪 分段弱正交 动态阈值
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面向农作物生长环境下的终端组网系统设计 被引量:1
15
作者 余泽寰 李英祥 +1 位作者 朱琳琳 夏朝禹 《信息通信》 2020年第5期52-56,共5页
文章介绍了面向大田、果林等野外环境下农作物监测终端的组网系统设计。由于农作物生长环境具有遮挡小、面积广等特点,常用的Wifi、Zigbee、NBIOT、蓝牙等短距离无线通信技术在此环境下应用有一定局限性。故设计一套基于LoRa低功耗长距... 文章介绍了面向大田、果林等野外环境下农作物监测终端的组网系统设计。由于农作物生长环境具有遮挡小、面积广等特点,常用的Wifi、Zigbee、NBIOT、蓝牙等短距离无线通信技术在此环境下应用有一定局限性。故设计一套基于LoRa低功耗长距离无线通信技术的新系统,实现了低功耗和远距离的统一,传输距离达到传统方案的3-5倍。同时为了系统数据可视化,在网关端搭建嵌入式BOA服务器,实现了观测结果的跨平台访问。 展开更多
关键词 LoRa 无线组网 嵌入式服务器
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基于块稀疏贝叶斯算法的图像重构方法与仿真
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作者 田湘 高瑜翔 +2 位作者 夏朝禹 曹远杰 张皓 《信息与电脑》 2019年第21期33-35,共3页
针对贝叶斯学习方法(SBL)重构二维图像信号精度不高的问题,采用对图像信号分块重建的方式,将贝叶斯学习算法推广为块贝叶斯学习(BSBL)算法,用于二维图像信号的重构中,给出了重构算法的相应公式并进行了算法仿真。仿真结果表明,在相同的... 针对贝叶斯学习方法(SBL)重构二维图像信号精度不高的问题,采用对图像信号分块重建的方式,将贝叶斯学习算法推广为块贝叶斯学习(BSBL)算法,用于二维图像信号的重构中,给出了重构算法的相应公式并进行了算法仿真。仿真结果表明,在相同的条件下,BSBL能够获得较好的图像重构效果和最小的二维重构误差。 展开更多
关键词 信号重构 贝叶斯学习方法 BSBL 重构误差
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