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基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制 被引量：5
1
作者 王鹏程 崔佳伦 +1 位作者 申江卫 李万超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期83-87,共5页
为改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于非线性广义预测控制(nonlinear generalized predictive control,NGPC)策略和滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO... 为改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于非线性广义预测控制(nonlinear generalized predictive control,NGPC)策略和滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO)的级联控制策略。在永磁同步电机数学模型的基础上,根据NGPC策略设计转速-电流级联控制器。为进一步消除NGPC策略中由电机参数不匹配和外部扰动产生的稳态误差,设计了一种新型趋近率的SMDO对系统扰动估算并对NGPC控制器前馈补偿,充分抑制扰动对系统的影响。为验证策略的可行性与稳定性,开展了仿真试验,通过d-q轴电流绝对误差、超调量等对比分析,结果表明所设计控制策略具有良好的静、动态性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 广义预测控制 滑模扰动观测器 永磁同步电机
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基于随机动态规划的PHEV队列分层优化控制策略研究 被引量：1
2
作者 朱兰馨 周长登 崔佳伦 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期9-17,共9页
以插电式混合动力汽车(PHEV)队列为研究对象,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)与随机动态规划(SDP)的PHEV队列分层控制策略。详细分析了PHEV的动力总成结构及其数学模型,构建了分层控制框架,上层采用RBFNN训练来自模型预测控制(MPC... 以插电式混合动力汽车(PHEV)队列为研究对象,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)与随机动态规划(SDP)的PHEV队列分层控制策略。详细分析了PHEV的动力总成结构及其数学模型,构建了分层控制框架,上层采用RBFNN训练来自模型预测控制(MPC)的驾驶数据,以速度控制器进行跟车控制,下层控制器根据上层传递的车速及需求功率等信息建立马尔可夫链模型,基于SDP理论实现PHEV动力电池与发动机之间的最优能量分配。仿真结果表明:高速工况下,在确保安全行驶的同时,相较于电量消耗-电量维持(CD/CS)策略和规则控制策略,基于所提出的策略,队列中车辆综合能耗明显降低。 展开更多
关键词 分层优化 径向基神经网络 随机动态规划 马尔可夫链
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α-烯基磺酸钠改性对天丝织物墨滴铺展及颜色性能的影响 被引量：1
3
作者 杨海贞 马闯 +3 位作者 周泽林 魏肃桀 王蒙佳 崔佳伦 《印染》 CAS 北大核心 2023年第3期34-37,共4页
为探讨α-烯基磺酸钠(AOS)改性对墨滴在天丝织物上铺展行为和颜色性能的影响,采用海藻酸钠(SA)和α-烯基磺酸钠对天丝织物改性,通过扫描电子显微镜、红外光谱和接触角仪对α-烯基磺酸钠改性前后织物的表观形貌、化学组成和润湿性能进行... 为探讨α-烯基磺酸钠(AOS)改性对墨滴在天丝织物上铺展行为和颜色性能的影响,采用海藻酸钠(SA)和α-烯基磺酸钠对天丝织物改性,通过扫描电子显微镜、红外光谱和接触角仪对α-烯基磺酸钠改性前后织物的表观形貌、化学组成和润湿性能进行分析。结果表明,当AOS质量分数为3%时,喷墨印花的效果最好;天丝织物经AOS与SA改性后,表面形成了新的锯齿状膜结构,织物亲水性降低。AOS与SA填充了纤维间的孔隙,有效抑制了墨滴的铺展与渗透,提升了喷墨印花的图案效果。 展开更多
关键词 喷墨印花 改性 α-烯基磺酸钠 墨滴铺展 天丝织物
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静电纺丝法制备氧化锌复合纳米纤维的研究进展 被引量：1
4
作者 杨海贞 付源 +2 位作者 崔佳伦 彭苏杭 马闯 《印染》 CAS 北大核心 2023年第4期77-83,共7页
综述了近年来通过静电纺丝法制备氧化锌复合纳米材料的研究现状,主要介绍了ZnO/PVA、ZnO/PAN、ZnO/PVDF、ZnO/PVP、ZnO/PCL、ZnO/PLA、ZnO/GO、ZnO/TiO_(2)及其他ZnO复合纳米纤维的研究进展,以及在抗菌材料、生物医学、压电材料、创面... 综述了近年来通过静电纺丝法制备氧化锌复合纳米材料的研究现状,主要介绍了ZnO/PVA、ZnO/PAN、ZnO/PVDF、ZnO/PVP、ZnO/PCL、ZnO/PLA、ZnO/GO、ZnO/TiO_(2)及其他ZnO复合纳米纤维的研究进展,以及在抗菌材料、生物医学、压电材料、创面材料、光降解等领域的应用,并展望了ZnO复合纳米纤维的发展前景。 展开更多
关键词 复合纳米纤维 静电纺丝 氧化锌
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基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制
5
作者 杨曦 刘国海 +1 位作者 刘亚兵 崔佳伦 《水下无人系统学报》 2023年第2期291-297,共7页
为改进无人水下航行器(UUV)用永磁同步电机(PMSM)控制系统的动态性能和鲁棒性,简化控制系统结构,提出了一种基于广义预测控制的PMSM单环控制策略。该方法基于连续时间的PMSM模型,通过优化新型目标函数的非线性广义预测控制策略,设计了P... 为改进无人水下航行器(UUV)用永磁同步电机(PMSM)控制系统的动态性能和鲁棒性,简化控制系统结构,提出了一种基于广义预测控制的PMSM单环控制策略。该方法基于连续时间的PMSM模型,通过优化新型目标函数的非线性广义预测控制策略,设计了PMSM转速-电流单环控制器。同时采用电流约束策略,避免了电流过大对电机和逆变控制器造成的损害。该控制器控制结构简单,只需调节预测时域即可实现PMSM强鲁棒控制,工程上易于实现。仿真实验结果表明,所研究控制策略能有效抑制外部扰动和内部参数摄动的影响,实现了UUV用PMSM控制系统的快速动态响应和强鲁棒性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 永磁同步电机 广义预测控制 鲁棒控制
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