基于图论分割的肺部CT图像的三维重建 被引量：17

1

作者 崔宝侠 田佳 +1 位作者 段勇 黄利刚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第6期667-672,共6页

为了得到精准的人体肺部CT图像的分割结果,采用改进的最小生成树法对人体肺部CT图像进行分割,再采用面绘制中的Marching Cubes(MC)算法进行三维重建,实现肺部的三维立体显示.通过实验仿真,验证了改进最小生成树算法的快速有效性,并将该... 为了得到精准的人体肺部CT图像的分割结果,采用改进的最小生成树法对人体肺部CT图像进行分割,再采用面绘制中的Marching Cubes(MC)算法进行三维重建,实现肺部的三维立体显示.通过实验仿真,验证了改进最小生成树算法的快速有效性,并将该算法与基于阈值分割的三维重建仿真效果进行对比.结果表明,改进后的算法能有效提高肺部CT图像三维重建的效率和完整度,在保证了快速三维重建的同时,三维重建的效果更佳,将为医生的医疗诊断提供有力的判断依据. 展开更多

关键词 图像处理 三维重建 MC算法 肺部CT图像 图像分割 图论 最小生成树 立体显示

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神经网络在水质模型中的应用 被引量：22

2

作者 崔宝侠 段勇 +1 位作者 高鸿雁 左传金 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第3期220-222,共3页

将神经网络理论和算法应用于水环境评价中,基于RBF神经网络进行水质建模,应用国内河流的实测样本对模型进行训练和检验.该方法较之原有的水质数学模型以及其他全局逼近神经网络方法的结果更加精确,适用范围更广.

关键词 神经网络 RBF算法 水质模型

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基于双目视觉的机器人运动目标检测与定位 被引量：7

3

作者 崔宝侠 栾婷婷 +1 位作者 张驰 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第4期421-427,共7页

针对移动机器人自定位精度低的问题,提出了先由静止的工作机器人进行自定位,再对运动目标进行检测和定位的方法.基于HSV模型颜色特征,工作机器人分割出人工路标并进行自定位,利用帧间差分法将采集到的视频图像序列中相邻两帧作差分运算... 针对移动机器人自定位精度低的问题,提出了先由静止的工作机器人进行自定位,再对运动目标进行检测和定位的方法.基于HSV模型颜色特征,工作机器人分割出人工路标并进行自定位,利用帧间差分法将采集到的视频图像序列中相邻两帧作差分运算,提取出运动目标,并通过双目立体视觉视差原理计算出运动目标的绝对坐标,帮助运动目标完成定位.结果表明,该方法定位精度高于传统的移动机器人自定位的定位精度,且算法的实时性好,具有现实的研究意义. 展开更多

关键词 双目视觉 移动机器人 帧间差分法 运动目标 人工路标 HSV模型 阈值分割 定位

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基于全景视觉机器人定位的路标提取方法 被引量：6

4

作者 崔宝侠 张驰 +1 位作者 栾婷婷 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第5期526-530,共5页

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路... 针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性. 展开更多

关键词 全景视觉 室内环境 移动机器人 全景图像 HSV阈值分割 人工路标 可行性 三角定位

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基于可搜索24邻域的A~*算法路径规划 被引量：29

5

作者 崔宝侠 王淼弛 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期180-184,共5页

针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24... 针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的搜索方向.结果表明,改进的A~*算法实现了路径长度更短的目的,同时降低了转折点数,且移动机器人的运行路径也更加平滑.本文方法具有较强的实际意义和应用背景,通过实际运行过程验证了其设计方法具有一定的有效性. 展开更多

关键词 机器人 路径规划 栅格法 平滑性 8邻域 最优路径 启发式搜索 24邻域

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城市交通灯信号配时控制器优化的一种新策略 被引量：11

6

作者 崔宝侠 杨继平 徐春锋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第5期554-559,共6页

以某市一孤立单交叉路口为例,在双模糊控制器协调控制获得相序和各相位的绿灯时长的基础上,提出了一种采用将遗传算法和模拟退火有效结合的GASA混合算法,设计了城市单交叉路口的多相位信号配时控制方案.Matlab仿真结果表明这种新算法可... 以某市一孤立单交叉路口为例,在双模糊控制器协调控制获得相序和各相位的绿灯时长的基础上,提出了一种采用将遗传算法和模拟退火有效结合的GASA混合算法,设计了城市单交叉路口的多相位信号配时控制方案.Matlab仿真结果表明这种新算法可以达到避免局部最优、更快实现全局收敛的目的,与单纯采用遗传算法优化控制器参数相比,可以实现更小的平均车辆延误,保证车队更顺畅地通过交叉路口. 展开更多

关键词 遗传算法 模拟退火 参数优化 信号配时 单交叉路口

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小波包在双进双出磨煤机料位检测中的应用 被引量：6

7

作者 崔宝侠 李明 徐冰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第3期341-345,共5页

针对双进双出磨煤机料位难于检测的问题,研究了基于小波包技术噪声法的磨煤机料位检测技术.在噪声信号分析中运用小波包变换技术,构造出了噪声特征向量,并对特征向量进行优化.经过仿真分析,找到了反映料位信息的敏感频率段,进而降低了... 针对双进双出磨煤机料位难于检测的问题,研究了基于小波包技术噪声法的磨煤机料位检测技术.在噪声信号分析中运用小波包变换技术,构造出了噪声特征向量,并对特征向量进行优化.经过仿真分析,找到了反映料位信息的敏感频率段,进而降低了向量的维数.采用BP人工神经网络,通过该网络的学习和训练,实现了噪声特征向量和料位之间的非线性映射.通过仿真实验,证明了该算法的有效性,具有较高的检测精度. 展开更多

关键词 双进双出磨煤机 料位检测 小波包 神经网络 仿真

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最小类内方差和区域生长相结合的图像分割法 被引量：6

8

作者 崔宝侠 张昆 郭宇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第5期568-571,581,共5页

针对视频车辆检测中,光照不均匀、对比度不强的多目标图像分割,提出了一种基于最小类内方差和区域生长相结合的快速阈值分割算法.首先对最小类内方差法进行改进,快速确定差分图像的最佳分割阈值,再用区域生长法分割得到目标.理论分析和... 针对视频车辆检测中,光照不均匀、对比度不强的多目标图像分割,提出了一种基于最小类内方差和区域生长相结合的快速阈值分割算法.首先对最小类内方差法进行改进,快速确定差分图像的最佳分割阈值,再用区域生长法分割得到目标.理论分析和实验结果表明,该分割算法不仅适用于简单的车辆图像分割,而且对于复杂的车辆图像也取得了较好的分割效果.该算法计算量小,分割精度有一定优势,有助于下一步的目标识别. 展开更多

关键词 图像分割 最大类间方差 最小类内方差 最佳分割阈值 区域生长

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双进双出磨煤机模糊神经网络建模与仿真 被引量：4

9

作者 崔宝侠 陈凯 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第4期432-435,共4页

针对一般经验公式或者回归分析方法难以得到准确的双进双出磨煤机运行模型的问题,在对双进双出磨煤机结构及运行机理深入分析、得出相关参数的基础上,提出了一种基于Takagi-Sugeno结构的双进双出磨煤机模糊神经网络建模方法,并应用粒子... 针对一般经验公式或者回归分析方法难以得到准确的双进双出磨煤机运行模型的问题,在对双进双出磨煤机结构及运行机理深入分析、得出相关参数的基础上,提出了一种基于Takagi-Sugeno结构的双进双出磨煤机模糊神经网络建模方法,并应用粒子群算法对网络的各初始权值和阈值进行优化.在M atlab环境下,与传统非线性方程建立模型的方法相比较,本方法仿真效果更优越,同时也证明了模型的有效性. 展开更多

关键词 双进双出磨煤机 运行参数 机理分析 Takagi—Sugeno结构 模糊神经网络 粒子群算法 建模 优化

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ANFIS实现的模糊神经网络在交通信号配时优化中的应用 被引量：5

10

作者 崔宝侠 杨继平 徐冰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期79-83,共5页

提出一种使用M atlab中的ANFIS模糊神经网络(FNN)工具箱来对传统的模糊控制器进行参数优化的方法,改善了控制器中的隶属度函数形状及分布,并应用于城市单交叉路口的多相位信号配时上.仿真实验证明所提出的算法可以降低车辆平均延误时间... 提出一种使用M atlab中的ANFIS模糊神经网络(FNN)工具箱来对传统的模糊控制器进行参数优化的方法,改善了控制器中的隶属度函数形状及分布,并应用于城市单交叉路口的多相位信号配时上.仿真实验证明所提出的算法可以降低车辆平均延误时间,保证车队更顺畅地通过交叉路口. 展开更多

关键词 模糊神经网络 单交叉路口 信号配时 隶属度函数

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基于数学形态学的交通图像滤波处理方法研究 被引量：4

11

作者 崔宝侠 李爱军 苏桂华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期192-196,217,共6页

针对智能交通视频图像中常见的几种噪声源,阐述了数学形态学在交通图像滤波中的应用.结合实际拍摄的动态交通图像,提出了基于数学形态学和帧差法的交通图像噪声滤除方法.根据提出的算法方案,编写了Visual C++程序,进行了实验验证,并在... 针对智能交通视频图像中常见的几种噪声源,阐述了数学形态学在交通图像滤波中的应用.结合实际拍摄的动态交通图像,提出了基于数学形态学和帧差法的交通图像噪声滤除方法.根据提出的算法方案,编写了Visual C++程序,进行了实验验证,并在此基础上比较了不同形态学算法对同一组交通图像的处理结果.从实验结果得出,该算法有效分离并较完整地保留了交通图像中的运动车辆,取得了良好的降噪处理效果. 展开更多

关键词 智能交通系统 交通流量 视频图像处理 数学形态学 帧差法

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机器人在未知环境条件下的动态避障 被引量：6

12

作者 崔宝侠 周钰雨 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期657-661,共5页

为了使机器人在工作过程中顺利的躲避行进途中的各类障碍物,采用人工势场法作为机器人的避障算法并针对传统人工势场法存在的目标不可达的问题进行了详细的分析.在传统人工势场法斥力函数中引入机器人与目标点的距离关系作为其中的因子... 为了使机器人在工作过程中顺利的躲避行进途中的各类障碍物,采用人工势场法作为机器人的避障算法并针对传统人工势场法存在的目标不可达的问题进行了详细的分析.在传统人工势场法斥力函数中引入机器人与目标点的距离关系作为其中的因子,分别重新定义了势能函数中的斥力和引力,从而得到了新的势能函数,成功地解决了目标不可达的问题.基于Matlab平台的仿真结果表明,本方法控制的机器人能够较出色地躲避大小不一的障碍,最终到达指定位置. 展开更多

关键词 人工势场法 移动机器人 避障 势能函数 目标点 不可达问题 未知环境 斥力函数

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基于改进遗传算法的公交智能调度 被引量：3

13

作者 崔宝侠 姚艳君 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第4期405-410,共6页

针对公交车辆调度的现状以及所处的运营环境,为了兼顾公交公司与乘客的利益,研究了公交智能调度的优化方法.通过对遗传算法(GA)和禁忌搜索算法(TS)进行分析,提出了一种基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略(GA-TS).考虑到遗传算法的早... 针对公交车辆调度的现状以及所处的运营环境,为了兼顾公交公司与乘客的利益,研究了公交智能调度的优化方法.通过对遗传算法(GA)和禁忌搜索算法(TS)进行分析,提出了一种基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略(GA-TS).考虑到遗传算法的早熟收敛和禁忌搜索算法自适应强的问题,将上述两种算法相结合,把禁忌搜索算法独有的记忆思想引入到遗传算法的搜索过程中,构造了新的重组算子,提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合优化调度算法.实验结果表明,该方法能够有效地解决组合优化问题. 展开更多

关键词 公共交通 智能调度 遗传算法 禁忌搜索算法 重组算子 混合策略 优化 满意度函数

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基于改进的二维Otsu法及PSO的火灾图像分割 被引量：3

14

作者 崔宝侠 王宏 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期75-78,89,共5页

针对传统的二维灰度直方图区域划分误差大和运算速度慢等问题,提出一种基于二维直方图和粒子群优化的阈值分割算法,即改进的二维最大类间方差法的粒子群优化算法.利用该算法在二维灰度空间上自适应搜索最优阈值,根据最优阈值对图像进行... 针对传统的二维灰度直方图区域划分误差大和运算速度慢等问题,提出一种基于二维直方图和粒子群优化的阈值分割算法,即改进的二维最大类间方差法的粒子群优化算法.利用该算法在二维灰度空间上自适应搜索最优阈值,根据最优阈值对图像进行分割.选取森林火灾火焰图像,对其进行图像分割仿真实验.实验结果表明,该算法的分割效果较好,具有很好的抗噪性能,可有效提高运算速度,且实时性较好. 展开更多

关键词 图像分割 阈值选取 二维直方图 粒子群 火焰图像 最大类间方差 自适应搜索 最优阈值

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模糊神经网络在夹送辊同步控制中的应用 被引量：3

15

作者 崔宝侠 孔繁顺 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期351-355,共5页

针对滚切式双边剪在钢板剪切过程中的跑偏问题以及夹送辊在输送钢板过程中不同步所造成的钢板跑偏现象,研究了基于模糊神经网络的模型参考自适应控制算法及其在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用.利用模糊神经网络的自学习能... 针对滚切式双边剪在钢板剪切过程中的跑偏问题以及夹送辊在输送钢板过程中不同步所造成的钢板跑偏现象,研究了基于模糊神经网络的模型参考自适应控制算法及其在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用.利用模糊神经网络的自学习能力整定PID控制器参数,以实现有效的非线性控制.基于此方法进行夹送辊同步控制,以防止钢板跑偏.通过仿真实验,证明了该算法的有效性,说明了模糊神经网络的模型参考自适应控制器在系统参数时变时的控制效果优于传统的PID调节器. 展开更多

关键词 滚切式双边剪 模糊神经网络 PID控制器 夹送辊 模型参考自适应 跑偏 同步 误差反向传播

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基于小波的数字高程模型压缩方法 被引量：4

16

作者 崔宝侠 段勇 徐心和 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期337-341,共5页

根据地理信息系统中数字高程模型(DEM)的特点,提出一种基于小波变换的DEM数据压缩方法.文中主要研究了小波滤波器的选取、最优标量量化器的设计等问题,并对DEM小波分解系数进行了深入的分析.同时,应用该方法对实验DEM数据进行测试.结果... 根据地理信息系统中数字高程模型(DEM)的特点,提出一种基于小波变换的DEM数据压缩方法.文中主要研究了小波滤波器的选取、最优标量量化器的设计等问题,并对DEM小波分解系数进行了深入的分析.同时,应用该方法对实验DEM数据进行测试.结果表明,该方法较其他方法更为有效,能够在取得大压缩比的同时,有较好的数据恢复质量. 展开更多

关键词 小波变换 数字高程模型 数据压缩 标量量化

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基于GIS的河水污染预测及其影响的可视化研究 被引量：4

17

作者 崔宝侠 左传金 高鸿雁 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第3期297-299,共3页

将神经网络引入河水污染建模,并将该模型用于水质预测,使用GIS的空间分析功能将河流水质污染现状及预测结果可视化(以溶解氧Do值为例),并利用GIS建立缓冲区,使得污染物对河流周边影响可视化,对于污染信息定位准确、可视,为做出正确决策... 将神经网络引入河水污染建模,并将该模型用于水质预测,使用GIS的空间分析功能将河流水质污染现状及预测结果可视化(以溶解氧Do值为例),并利用GIS建立缓冲区,使得污染物对河流周边影响可视化,对于污染信息定位准确、可视,为做出正确决策提供简明的信息,对GIS在水环境中的应用作了有益尝试. 展开更多

关键词 地理信息系统 神经网络 水质污染及影响 可视化

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基于GIS平台的辽河水资源综合评价中DSS的研究 被引量：5

18

作者 崔宝侠 刘羽菁 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第1期58-60,共3页

将地理信息系统与决策支持系统集成应用于辽宁省地表水资源保护利用之中,从而对GIS与DSS集成化进行研究,给出解决方案.提出辽宁省地表水地理信息系统的结构框架,并对其功能进行设计.

关键词 GIS 地理信息系统 决策支持系统 统集成 辽宁 地表水 水资源 综合评价 DSS 保护 利用

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新型变论域模糊控制器在交通信号控制中的应用 被引量：6

19

作者 崔宝侠 杨继平 方博 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期380-383,共4页

在双模糊控制器协调控制交通信号的基础上,针对模糊控制中论域范围选择和隶属度函数在论域中合理分布的难题,改善通过函数模型获得输入输出变论域伸缩因子的方法,提出一种采用模糊推理来替代函数模型,根据输入输出量的大小来相应改变模... 在双模糊控制器协调控制交通信号的基础上,针对模糊控制中论域范围选择和隶属度函数在论域中合理分布的难题,改善通过函数模型获得输入输出变论域伸缩因子的方法,提出一种采用模糊推理来替代函数模型,根据输入输出量的大小来相应改变模糊控制器的输入输出变量的论域范围的新算法。仿真结果表明,与传统的基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,此方法避免了基于函数模型的变论域模糊控制器的函数系数和模型参数选择上的困难,更加方便地实现了控制器自调整和自适应,并大大减小了车辆平均延误时间,为车队更顺畅地通过交叉路口提供了保证。 展开更多

关键词 变论域 模糊推理 函数模型 伸缩因子 交通信号控制

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神经网络在水环境影响评价方面的应用 被引量：4

20

作者 崔宝侠 高鸿雁 左传金 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第2期168-170,178,共4页

水质模型是水环境研究的重要工具,在水环境管理规划中起着重要作用.介绍了当前使用较多的水质数学模型及其优缺点.提出人工智能技术用于水质模型的改进方法.将神经网络应用于水环境影响评价,采用改进的BP算法进行水质模拟.该方法较之原... 水质模型是水环境研究的重要工具,在水环境管理规划中起着重要作用.介绍了当前使用较多的水质数学模型及其优缺点.提出人工智能技术用于水质模型的改进方法.将神经网络应用于水环境影响评价,采用改进的BP算法进行水质模拟.该方法较之原有的水质数学模型,结果更加精确,适用范围更广. 展开更多

关键词 神经网络 改进BP算法 水质模型

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