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含缺值GNSS基准站坐标序列的非插值小波分析与信号提取 被引量:10
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作者 嵇昆浦 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期537-546,共10页
受多种因素影响,GNSS基准站坐标序列通常都含有缺值,传统小波分析需要对缺值数据进行内插或补零处理。本文基于小波系数与时间序列观测数据的重构关系,提出了一种非插值的二进小波变换的最小范数解法,导出了相应的计算式,并严格证明了... 受多种因素影响,GNSS基准站坐标序列通常都含有缺值,传统小波分析需要对缺值数据进行内插或补零处理。本文基于小波系数与时间序列观测数据的重构关系,提出了一种非插值的二进小波变换的最小范数解法,导出了相应的计算式,并严格证明了传统的补零处理算法与本文的最小范数解法等价。最后利用中国地壳运动观测网络一期27个基准站实测数据以及模拟数据进行了验证分析。结果表明,本文的非插值算法与插值算法提取的信号差异较小,27个基准站坐标序列的平均残差中误差仅相差2.01%(North),0.54%(East)和1.26%(Up),两种算法提取的信号之差与信号平均方差比仅相差1.16%(North),0.54%(East)和1.62%(Up)。 展开更多
关键词 GNSS坐标时间序列 缺失数据 小波变换 信号提取
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TSVD正则化解法的单位权方差无偏估计 被引量:5
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作者 嵇昆浦 沈云中 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期626-632,共7页
截断奇异值(truncated singular value decomposition,TSVD)法通过截掉病态观测方程系数矩阵的小奇异值来改善模型的病态性,提高参数估值的稳定性和精度。然而,截除小奇异值后,改变了观测方程的结构,不仅参数估值有偏,残差估值也是有偏... 截断奇异值(truncated singular value decomposition,TSVD)法通过截掉病态观测方程系数矩阵的小奇异值来改善模型的病态性,提高参数估值的稳定性和精度。然而,截除小奇异值后,改变了观测方程的结构,不仅参数估值有偏,残差估值也是有偏的;因此,其单位权方差不能用传统的估计公式计算。针对此,导出了TSVD正则化解的单位权方差无偏公式,并以第一类Fredholm积分方程和病态测边网为算例验证了公式的正确性。 展开更多
关键词 病态观测方程 截断奇异值 单位权方差 TSVD正则化 无偏估计
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等式约束病态总体最小二乘模型的正则化解及其精度评定 被引量:3
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作者 嵇昆浦 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第12期1304-1309,共6页
利用平差参数间合理的先验信息能够显著提高解的精度。在病态总体最小二乘模型的基础上,引入等式约束条件,建立等式约束病态总体最小二乘模型,构建该模型的约束正则化准则,并根据拉格朗日极值法导出参数的迭代解及方差-协方差阵,最后以... 利用平差参数间合理的先验信息能够显著提高解的精度。在病态总体最小二乘模型的基础上,引入等式约束条件,建立等式约束病态总体最小二乘模型,构建该模型的约束正则化准则,并根据拉格朗日极值法导出参数的迭代解及方差-协方差阵,最后以数值算例和病态测边网算例验证公式的正确性。结果表明,新方法通过正则化准则能改善法矩阵的病态性,且遵从EIV准则顾及系数阵的误差,同时还考虑参数间合理的先验信息,其解的精度得到显著提升。 展开更多
关键词 等式约束 病态问题 总体最小二乘 正则化
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附有等式约束病态模型正则化解的单位权中误差无偏估计 被引量:2
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作者 嵇昆浦 王瑾芳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期960-965,共6页
利用平差参数间合理的等式约束虽能提升病态模型解的精度,但其本质仍是通过引入正则化参数来改善模型的病态性,由于改变了观测方程的结构,所得的估值残差及单位权中误差均有偏。针对这一不足,在病态模型正则化解的无偏单位权方差估计式... 利用平差参数间合理的等式约束虽能提升病态模型解的精度,但其本质仍是通过引入正则化参数来改善模型的病态性,由于改变了观测方程的结构,所得的估值残差及单位权中误差均有偏。针对这一不足,在病态模型正则化解的无偏单位权方差估计式基础上引入等式约束条件,根据约束正则化解的残差二次型期望公式,导出约束正则化解的无偏单位权中误差估计式,并用数值算例和病态测边网算例验证其正确性。结果表明,本文公式所估的单位权中误差精度优于传统公式所估结果。 展开更多
关键词 病态观测方程 正则化 单位权中误差 无偏估计
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顾及粗差和不合理方差—协方差阵的改进GNSS基线网平差算法
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作者 余伟 陈玉林 嵇昆浦 《工程勘察》 2022年第6期68-73,共6页
GNSS基线网平差的函数模型和随机模型分别是基于基线向量及其方差—协方差阵构造。然而由于种种因素,经基线解算后获得的基线向量中往往含有粗差,且获得的方差—协方差阵难以精确反映基线的精度信息。含粗差的基线向量以及不合理的方差... GNSS基线网平差的函数模型和随机模型分别是基于基线向量及其方差—协方差阵构造。然而由于种种因素,经基线解算后获得的基线向量中往往含有粗差,且获得的方差—协方差阵难以精确反映基线的精度信息。含粗差的基线向量以及不合理的方差—协方差阵势必会导致函数模型和随机模型的偏差,严重影响网平差的参数估计。本文综合考虑粗差以及不合适的方差—协方差,提出一种改进网平差算法,该算法可有效削弱粗差对参数估值的污染且能够正确恢复出基线向量的精度,平差后点位坐标精度相比传统算法有明显提升。 展开更多
关键词 稳健估计 GNSS基线网平差 方差分量估计 随机模型
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GRACE时变重力场模型的自适应正则化滤波方法
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作者 嵇昆浦 沈云中 陈秋杰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2101-2112,共12页
由于东西方向采样不足、背景力模型误差以及解算策略不完善等因素,导致GRACE(gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型存在明显的南北条带误差,严重限制了其应用。尽管官方滤波器DDK(decorrelation and denoising kern... 由于东西方向采样不足、背景力模型误差以及解算策略不完善等因素,导致GRACE(gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型存在明显的南北条带误差,严重限制了其应用。尽管官方滤波器DDK(decorrelation and denoising kernel)正则化滤波已广泛应用,但仍存在以下不足:(1)正则化参数由经验确定,且未考虑不同月份的异质性,每月采用相同参数;(2)Tikhonov正则化方法在低频分量中过度正则化,而在高频分量中欠正则化。为此,提出采用一种自适应正则化滤波算法:低频部分采用最小二乘估计(不正则化),中频部分采用Tikhonov正则化,高频部分进行截断处理。各频段及正则化参数均依据最小均方误差准则确定,并且每月的数据分别处理。应用所提方法处理时间跨度为2002-04—2017-06的96阶ITSG-Grace2018时变重力场数据,结果表明,相比于经典DDK滤波,所提方法能够得到更强的质量变化信号,与官方3种mascon产品更为一致。模拟实验进一步验证了所提方法获得的质量变化信号与模拟真值更为接近。 展开更多
关键词 GRACE 南北条带噪声 自适应正则化滤波 病态观测模型
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基于MATLAB-GUI的GNSS基准站网坐标序列数据处理软件 被引量:1
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作者 嵇昆浦 《测绘地理信息》 2020年第4期70-74,共5页
基于MATLAB及图形用户界面(graphical user interface,GUI)平台,开发了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)基准站网坐标序列数据处理软件,并用苏州CORS(continuously operating reference stations)网实测数据... 基于MATLAB及图形用户界面(graphical user interface,GUI)平台,开发了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)基准站网坐标序列数据处理软件,并用苏州CORS(continuously operating reference stations)网实测数据验证软件的可行性。软件的主要功能模块包括输入输出模块、图形用户界面控制模块、数据预处理模块、时频分析模块和实用工具模块,各模块之间相互独立又包含联系。软件界面良好,操作方便,功能丰富,为GNSS基准站坐标序列的数据处理和信号提取提供了强有力的工具。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统坐标时间序列 数据处理 软件开发
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