基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位 被引量：1

1

作者 胡祥祥 宋宝 +4 位作者 石亚亚 庞栋栋 吴成永 张利利 李一蜚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期24-29,共6页

PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据... PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据此,本文提出了一种基于GNSS+5G组合数据的自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波(AOS-RAKF)算法,以实现城市复杂环境中的高精度定位估计。该算法主要由两个模块组成,即基于AOS的5G基站测量数据优化和基于AOS-RAKF算法的GNSS+5G组合定位。其中,基于AOS的5G基站测量数据优化模块通过自适应优化选择因子实现更好的观测数据重选。GNSS+5G组合定位模块利用优化后的5G数据和GNSS建立耦合结构模型,再利用RAKF方法实现移动车辆的高精度定位。半实物仿真测试结果表明,复杂城市环境下与使用原始测量数据的GNSS、单5G、传统的GNSS+5G组合定位相比,本文AOS-RAKF方法显著提高了定位精度。 展开更多

关键词 5G定位 GNSS GNSS+5G组合定位 自适应优化选择算法 抗差自适应卡尔曼滤波算法

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新质生产力视域下高校辅导员在大学生创新创业教育中的角色定位与实施路径

2

作者 胡祥祥 赵强 +1 位作者 庞栋栋 杨国英 《就业与保障》 2024年第12期24-26,共3页

在新质生产力视域下,高校辅导员在大学生创新创业教育中扮演着至关重要的角色。文章深入探讨了高校辅导员在这一过程中的角色定位与实施路径,从创新创业教育理念、创新创业教育课程体系、创新创业实践方法及创新创业资源整合四个方面分... 在新质生产力视域下,高校辅导员在大学生创新创业教育中扮演着至关重要的角色。文章深入探讨了高校辅导员在这一过程中的角色定位与实施路径,从创新创业教育理念、创新创业教育课程体系、创新创业实践方法及创新创业资源整合四个方面分析了辅导员在大学生创新创业教育中的实施路径,为辅导员指导学生创新创业提供具体策略,能够有效促进教育资源的优化配置和个性化发展的路径规划,全面提升高校人才培养质量。 展开更多

关键词 新质生产力 创新创业教育 高校辅导员 角色定位

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基于GRACE和Sentinel-1A的河湟谷地地下水储量与地表沉降研究

3

作者 胡祥祥 柯福阳 +5 位作者 石亚亚 吴涛 刘宝康 庞栋栋 张利利 宋宝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期46-52,共7页

本文利用GRACE/GRACE-FO与GLDAS数据反演河湟谷地地区2019—2022年地下水变化情况,利用SBAS-InSAR技术获得该区域同时段的地表沉降速率,结合降水数据研究河湟谷地地区地表沉降与地下水变化的相关关系。结果表明:①河湟谷地整体地下水流... 本文利用GRACE/GRACE-FO与GLDAS数据反演河湟谷地地区2019—2022年地下水变化情况,利用SBAS-InSAR技术获得该区域同时段的地表沉降速率,结合降水数据研究河湟谷地地区地表沉降与地下水变化的相关关系。结果表明:①河湟谷地整体地下水流失方向是从西北向东南;②地下水变化对地表形变越严重的区域影响更大;③地表形变(抬升)越大,地下水储量流失越多,黄河上游抬升最大,其地下水储量流失最多;④河湟谷地北部地表形变对地下水储量变化不敏感,南部区域地表形变对地下水储量变化更敏感。本文为当地地质灾害预警、水资源可持续利用、生态保护及高质量绿色发展提供了重要的科学参考。 展开更多

关键词 GRACE GLDAS SBAS-InSAR 地下水反演 地表沉降

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基于高斯-拉普拉斯滤波的增强局部对比度红外小目标检测算法 被引量：3

4

作者 马鹏阁 魏宏光 +5 位作者 孙俊灵 陶然 庞栋栋 单涛 蔡志勇 刘兆瑜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1041-1049,共9页

针对单帧图像红外小目标检测算法在低空复杂背景下虚警率高的问题,提出一种基于高斯-拉普拉斯(LOG)滤波的增强局部对比度算法来检测低空复杂背景下的红外小目标。通过LOG滤波运算快速提取候选目标像素,同时通过像素灰度指数运算增强目... 针对单帧图像红外小目标检测算法在低空复杂背景下虚警率高的问题,提出一种基于高斯-拉普拉斯(LOG)滤波的增强局部对比度算法来检测低空复杂背景下的红外小目标。通过LOG滤波运算快速提取候选目标像素,同时通过像素灰度指数运算增强目标。根据局部区域目标与背景的灰度特征计算目标显著图,通过自适应阈值分割提取目标。针对不同的低空复杂场景,构建了测试数据集,从信噪比增益、背景抑制因子、检测率、虚警率及算法计算效率方面将所提算法与Top-Hat算法、Max-median算法、RLCM算法、IPI算法及MPCM算法进行对比分析。实验结果表明,在不同场景中,所提算法相较于对比算法不仅具有较高的信噪比增益和背景抑制因子,而且具有较高的检测率、较低的虚警率和较高计算效率,验证了该算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 目标检测 红外小目标 高斯-拉普拉斯滤波 局部对比度

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机载平台动态杂波背景下多脉冲激光距离扩展目标回波滤波算法研究 被引量：2

5

作者 孙俊灵 马鹏阁 +4 位作者 庞栋栋 金秋春 陈新永 单涛 陶然 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期166-172,共7页

现代飞机装备机载光电探测系统,采用红外热像仪搜索空域飞机目标的方位,利用脉冲激光测距机测量目标的径向距离。机载脉冲激光目标检测是一个动态过程,当光斑在目标上移动或大气湍流折射导致回波光束偏离接收天线时,目标时有时无,导致... 现代飞机装备机载光电探测系统,采用红外热像仪搜索空域飞机目标的方位,利用脉冲激光测距机测量目标的径向距离。机载脉冲激光目标检测是一个动态过程,当光斑在目标上移动或大气湍流折射导致回波光束偏离接收天线时,目标时有时无,导致无法稳定跟踪目标。仅利用目标回波脉冲的幅度信息进行检测,限制了激光目标的有效作用距离。在机载平台的动态杂波背景下,将脉冲激光目标视为距离扩展目标,回波信号看作目标波形像,结合时间宽度上的波形特征开展检测,可较好解决动态目标检测问题。鉴于此,文中提出了一种基于小波变换的多脉冲激光距离扩展目标回波滤波算法。实验结果表明,所提算法能够较好地保持波形特征。 展开更多

关键词 机载平台 动态目标检测 扩展目标 目标波形象 小波变换

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基于层次分析法的甘肃省地质灾害风险评估分析 被引量：15

6

作者 庞栋栋 刘刚 +2 位作者 何敬 王彬 赵绪强 《国土资源信息化》 2021年第6期41-47,共7页

近年来,频发的地质灾害严重影响着人民的生命财产安全,地质灾害的特征和内在成因研究对人类发展、人与自然和谐相处具有重要意义。甘肃省因地质环境脆弱、地理空间跨度大、地貌丰富等地理特性,形成了地质灾害的多样性。地质灾害往往与... 近年来,频发的地质灾害严重影响着人民的生命财产安全,地质灾害的特征和内在成因研究对人类发展、人与自然和谐相处具有重要意义。甘肃省因地质环境脆弱、地理空间跨度大、地貌丰富等地理特性,形成了地质灾害的多样性。地质灾害往往与地形地貌、降雨、植被覆盖、土壤侵蚀、气温、人口分布等因子关系密切。因此,本文通过层次分析法对上述各因子进行分析,采用GIS技术建立甘肃省地质灾害风险评估体系,对甘肃省地质灾害的形成原因和空间分布进行分析和评估。研究结果表明,甘肃省地质灾害危险性可分为低风险、一般风险、中风险、高风险和特高风险5个等级。地质灾害分布主要受危险性和脆弱性的影响,在危险性方面,滑坡、泥石流等地质灾害与地势地貌变化幅度密切关联,主要涉及陇南市、甘南藏族自治州等城市;在脆弱性方面,沙尘暴、荒漠化等灾害与土壤侵蚀、植被覆盖等因子密切关联,主要涉及酒泉市、金昌市等城市。本研究的评估结果对地质灾害的防范和治理具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 地质灾害 影响因子 风险评估 层次分析法 GIS技术

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基于YOLOv3网络无人机影像橘子树识别

7

作者 庞栋栋 刘刚 +1 位作者 何敬 付饶 《测绘与空间地理信息》 2022年第4期32-36,40,共6页

利用高新遥感技术和先进的目标检测方法快速、准确地提取作物信息对精准农业的发展具有重要意义。为此,提出以高分辨率无人机影像为数据源,用标记数据训练YOLOv3网络,得到最优参数估计,形成针对橘子树识别的神经网络,实现密集的橘子树... 利用高新遥感技术和先进的目标检测方法快速、准确地提取作物信息对精准农业的发展具有重要意义。为此,提出以高分辨率无人机影像为数据源,用标记数据训练YOLOv3网络,得到最优参数估计,形成针对橘子树识别的神经网络,实现密集的橘子树影像识别。为证明本方法的可靠性,用相同的样本在ENVI5.6平台Deep Learning模块进行实验对比。结果表明,本文方法可以高效、准确地从无人机影像中提取橘子树信息,其识别精度优于ENVI5.6平台Deep Learning模块的识别结果,模型运行稳定、可靠,可以作为统计农作物的可选择性方法。 展开更多

关键词 YOLOv3 深度学习 橘子树 无人机影像 精准农业

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海上升压站自动巡检机器人颜色检测算法研究 被引量：3

8

作者 杨知化 汤鹏 +5 位作者 单晓辉 周登科 庞栋栋 金秋春 马鹏阁 王增光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期255-261,共7页

海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务。设备的运行状态往往通过指示灯的颜色判断,这是自动巡检的一项关键任务。由于指示灯的半透明特... 海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务。设备的运行状态往往通过指示灯的颜色判断,这是自动巡检的一项关键任务。由于指示灯的半透明特性,其在不均匀光照下存在反光问题,使得颜色和亮度信息及其非均匀特性的混合,造成了指示灯图像的"数据不敏感特征"。传统的RGB颜色空间的均匀性较差,使得只依靠RGB颜色空间对指示灯颜色检测存在较大误检。相对于RGB空间,HSI空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调以及鲜明程度,方便进行颜色之间的对比。因此,文中提出将指示灯图像从传统的RGB颜色空间转换到HSI空间,通过提取H分量计算直方图相似度的指示灯颜色检测方法。实验结果表明,该方法大大提高了指示灯颜色检测精度,尤其在不均匀光照下有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 海上升压站 智能巡检 RGB颜色空间 HSI颜色空间 直方图

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融合InSAR与信息量-层次分析耦合模型的西宁市地质灾害易发性评价 被引量：7

9

作者 胡祥祥 明璐璐 +5 位作者 吴涛 刘宝康 庞栋栋 尹继鑫 宋宝 柯福阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期51-56,75,共7页

为准确高效地评估西宁市的滑坡易发区,为西宁市滑坡灾害预警及防治提供参考,本文首先采用SBAS-InSAR技术获取2018—2022年5年间西宁市地表形变信息;然后将获取的形变信息划分量级,作为易发性评价模型的一个评价因子,结合高程、坡度、地... 为准确高效地评估西宁市的滑坡易发区,为西宁市滑坡灾害预警及防治提供参考,本文首先采用SBAS-InSAR技术获取2018—2022年5年间西宁市地表形变信息;然后将获取的形变信息划分量级,作为易发性评价模型的一个评价因子,结合高程、坡度、地层岩性等7个评价因子,基于信息量-层次分析法耦合模型对研究区滑坡易发性进行了定量评价;最后利用已有地质灾害点数据集对评价结果进行验证。结果表明,本文所得的地质灾害易发性评价结果与已有地质灾害点的分布较为吻合,已有记录的地质灾害点聚集的区域绝大多数位于本文所划分区的中高易发区内。根据ROC曲线精度结果,耦合模型AUC值为0.91。可见,利用本文提出的方法进行灾害易发性评价是可行的,研究结果可为西宁市滑坡综合防治措施提供依据。 展开更多

关键词 信息量模型 层次分析法 SBAS-InSAR 易发性评价

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基于主磁场不均匀的分数域磁共振成像方法

10

作者 张彦山 庞栋栋 +2 位作者 马鹏阁 王忠勇 邸金红 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期113-119,共7页

现有核磁共振设备面对主磁场不均匀多是采取贴磁片等补偿磁场不均匀等硬件方法,但这给成像带来图像伪影,图像模糊等不良影响。针对磁共振成像中磁场不均匀的问题,提出了一种主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法。首先选择待成像活体... 现有核磁共振设备面对主磁场不均匀多是采取贴磁片等补偿磁场不均匀等硬件方法,但这给成像带来图像伪影,图像模糊等不良影响。针对磁共振成像中磁场不均匀的问题,提出了一种主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法。首先选择待成像活体组织的某一层,在该层上选择若干个点,测量该层面上的磁场强度大小,在磁共振成像原理的基础上,建立成像区域磁场强度分布模型,然后建立磁场的多项式模型,按照测量的磁场中是否存在明显的二阶分量可以将该多项式模型分为二阶多项式模型和高阶多项式模型;之后,将这两个模型分别代入磁共振的自由感应衰减(FID)信号中,对于二阶模型可以用分数阶傅里叶变换工具进行求解成像物体某一层上的自旋密度函数,对于高阶模型需要通过求解代数方程的方法得到成像物体某一层面上的自旋密度函数,这样便建立了主磁场任意不均匀下的磁共振信号模型。实验结果表明,该方法达到与均匀主磁场下近似同样的效果。 展开更多

关键词 磁共振成像 多项式模型 自选密度函数 分数阶傅里叶变换

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基于快速贝叶斯匹配追踪的激光大气信道估计（英文）

11

作者 马鹏阁 陈恩庆 +1 位作者 庞栋栋 羊毅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期149-155,共7页

信道估计是指接收机获知信道状态信息的方法和过程。信道估计的准确度决定了接收机的工作性能,所以均衡之前,必须先进行信道估计。目前,激光光学传输信道估计成为多输入多输出正交频分复用的自由空间光通信系统的关键技术。传统的压缩... 信道估计是指接收机获知信道状态信息的方法和过程。信道估计的准确度决定了接收机的工作性能,所以均衡之前,必须先进行信道估计。目前,激光光学传输信道估计成为多输入多输出正交频分复用的自由空间光通信系统的关键技术。传统的压缩感知方法作为一种信道估计的有效方法,具有恢复和重构原始信号的能力,但在计算复杂度上付出了一定的代价。快速贝叶斯匹配追踪算法克服了现有方法重构精度低和复杂度高缺点。通过先验模型选择和近似的最小均方误差的参数向量的估计,快速贝叶斯匹配追踪算法提供了估计信道冲激响应的一种有效方式。仿真结果表明,与传统的基于压缩感知的方法相比,该方法能显著提高系统的性能。 展开更多

关键词 压缩感知 空闲信道估计 快速贝叶斯匹配追踪 多输入多输出正交频分复用的自由空间光通信

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柴油发电机组并联调试中环流问题的解决

12

作者 郑咏鹏 庞栋栋 王忠华 《移动电源与车辆》 2008年第3期40-43,共4页

介绍了柴油发电机组并联环流产生的原因;影响功率平均分配的一些因素;及解决环流问题的常用方法。

关键词 并联运行 环流 平衡

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地理国情监测中常见的技术问题与解决方法——以兰州市为例

13

作者 侯祥 庞栋栋 +1 位作者 胡祥祥 邓小亮 《科技创新与应用》 2025年第11期156-159,164,共5页

地理国情监测旨在构建自然资源监测网络,实现对国土资源、环境和自然灾害等国情信息的实时、动态和精确的监测与分析,为国家决策提供科学依据。在实际生产任务中,常常遇到各类数据和技术问题。该文梳理兰州市在地理国情监测任务生产中... 地理国情监测旨在构建自然资源监测网络,实现对国土资源、环境和自然灾害等国情信息的实时、动态和精确的监测与分析,为国家决策提供科学依据。在实际生产任务中,常常遇到各类数据和技术问题。该文梳理兰州市在地理国情监测任务生产中遇到的各类问题,采用“外-内-外-内”作业方式,在数据正式采集之前完成遥感解译样本采集,并在踏勘过程中拍摄其他参考影像,作为后期内业判读分类的参考依据。充分利用高分辨率、现势性强的遥感影像,并结合前期普查正射影像,为地理国情监测提供准确的数据源。该文研究有利于提高地理国情监测的工作效率,为同行提供解决各类问题的技术参考,促进测绘行业的技术发展,为地理国情监测工作提供科学的指导。 展开更多

关键词 地理国情监测 遥感技术 GIS技术 空间分析 技术方案

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融合InSAR与信息量-机器学习耦合模型的黄土滑坡易发性评价

14

作者 胡祥祥 石亚亚 +4 位作者 胡良柏 吴涛 庞栋栋 刘帅令 宋宝 《西北地质》 2025年第2期159-171,共13页

环境因子、气象因子与人类活动之间的相互作用,影响地表形态的变化。尤其对于黄土高原区域,在诸多因子的复杂互馈作用下易导致黄土崩滑灾害,亟需选择适用的影响因子和训练模型开展滑坡易发性评价研究。本研究以天水市为研究区,基于InSA... 环境因子、气象因子与人类活动之间的相互作用,影响地表形态的变化。尤其对于黄土高原区域,在诸多因子的复杂互馈作用下易导致黄土崩滑灾害,亟需选择适用的影响因子和训练模型开展滑坡易发性评价研究。本研究以天水市为研究区,基于InSAR获取的地表形变信息,综合地形、水文、气候、生态以及人类活动等诸多影响因素,采用信息量模型(IV)分别联接到随机森林模型(RF)、决策树模型(DT)、支持向量机模型(SVM)和BP神经网络模型(BP)构建耦合模型IV-RF、IV-DT、IV-SVM和IV-BP,开展滑坡易发性评价研究。结果表明:耦合模型(IV-RF、IVDT、IV-SVM和IV-BP)的AUC值分别为0.925、0.846、0.883、0.792,IV-RF具有更强的精度。滑坡频率比IV-RF模型从极低易发分区向极高易发区逐渐递增,滑坡易发性分区结果更均匀平稳。IVRF模型具有更强的预测能力和精度,更适合黄土滑坡地质灾害易发性评价。IV-RF模型的极高、高、中、低、极低易发性区域面积占比分别为20.45%、18.28%、22.27%、16.92、22.09%,主要分布在天水市北部地质环境复杂和人类活动强烈的山地、黄土梁峁地区。岩性、坡度、土地利用、降雨、道路密度、InSAR形变在贡献率分析中排在前6位,是影响滑坡发育的主控因子。本研究旨在为黄土高原滑坡灾害的预测和防治工作提供可靠的科学依据,为滑坡易发性评价研究深化建模思路,优化独立模型评价结果不确定性问题。 展开更多

关键词 黄土高原 易发性评价 信息量模型 机器学习方法 InSAR

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茄尼醇在马铃薯叶中的分布特性及提取方法研究

15

作者 王立进 杜红娟 +3 位作者 周小平 刘宝康 庞栋栋 赵强 《特种经济动植物》 2025年第2期110-112,共3页

茄尼醇作为一种植物天然产物,广泛存在于多种植物组织中,具有显著的抗氧化、抗逆性等生理功能。研究茄尼醇在马铃薯叶中的分布特性及其提取方法,探讨茄尼醇在马铃薯叶中的空间分布特征,分析叶片不同部位和不同生长阶段的茄尼醇浓度变化... 茄尼醇作为一种植物天然产物,广泛存在于多种植物组织中,具有显著的抗氧化、抗逆性等生理功能。研究茄尼醇在马铃薯叶中的分布特性及其提取方法,探讨茄尼醇在马铃薯叶中的空间分布特征,分析叶片不同部位和不同生长阶段的茄尼醇浓度变化。评估常规提取方法,包括溶剂萃取法、超声波辅助提取法和冷冻离心法,并对提取效率进行比较。同时,优化茄尼醇提取过程中的关键参数,包括提取溶剂的选择、温度、时间、固液比等,以提高提取效率和纯度。以期为茄尼醇的高效提取提供理论基础,同时为其在农业、医药等领域的应用提供数据支持。 展开更多

关键词 茄尼醇 马铃薯叶 分布特性 提取方法

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