数字液压系统的模糊免疫PID控制研究 被引量：4

1

作者 廖亦凡 刘忠 侯玉宝 《微计算机信息》 北大核心 2008年第13期68-69,7,共3页

针对新型数字液压驱动系统这一类非线性、时变的动力学系统,本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力,提出了模糊免疫PID控制方法。这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有... 针对新型数字液压驱动系统这一类非线性、时变的动力学系统,本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力,提出了模糊免疫PID控制方法。这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明,在模糊免疫PID控制器的控制下,新型数字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。 展开更多

关键词 数字液压驱动系统 高速开关阀 模糊免疫PID 控制器

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基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计 被引量：1

2

作者 廖亦凡 廖永忠 高金定 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第30期237-238,共2页

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。

关键词 数字信号处理 现场可编程门陈列 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制

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基于组合智能控制的柔性臂微机控制系统研究

3

作者 廖亦凡 高金定 《数学理论与应用》 2008年第2期47-50,共4页

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。

关键词 DSP FPGA 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制

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基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

4

作者 廖亦凡 廖永忠 王景芳 《机械与电子》 2008年第4期31-32,46,共3页

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.

关键词 DSP FPGA 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制

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高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统建模与仿真研究 被引量：21

5

作者 刘忠 廖亦凡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期745-748,共4页

针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。

关键词 高速开关阀 插装阀 PWM 先导控制

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液压冲击机械的无级调节理论及装置研究 被引量：5

6

作者 刘忠 廖亦凡 +1 位作者 黄秀祥 禇福磊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期121-126,共6页

针对目前各国液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,突破传统结构原理,率先提出了变行程无级调节理论。通过协调改变施加于冲击器上的推进力Ft和系统工作压力P这两个控制参数,从而相对改变活塞回程反馈信号孔位置,实现活塞行程的连续... 针对目前各国液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,突破传统结构原理,率先提出了变行程无级调节理论。通过协调改变施加于冲击器上的推进力Ft和系统工作压力P这两个控制参数,从而相对改变活塞回程反馈信号孔位置,实现活塞行程的连续可变调节来达到无级控制冲击器输出参数的目的。在此基础上设计了一种新型的变行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究,仿真结果说明了该设计方案的正确性,为进一步研制可变频调能的液压冲击机械提供了理论依据。 展开更多

关键词 机械工程 液压冲击机械 理论建模与仿真 无级调节 工作参数 变行程

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基于CAN总线的密集烤房群远程监控系统 被引量：2

7

作者 胡凤忠 罗志年 廖亦凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期61-63,共3页

根据密集烤房群的监控和管理需要,针对某烟草公司烤房群的现场特点,设计了一种基于CAN总线网络技术的密集烤房群远程监控系统。以AT89C55WD单片机和SJA1000独立CAN控制器为核心,设计了下位机节点硬件和软件,实现了与上位机节点的实时通... 根据密集烤房群的监控和管理需要,针对某烟草公司烤房群的现场特点,设计了一种基于CAN总线网络技术的密集烤房群远程监控系统。以AT89C55WD单片机和SJA1000独立CAN控制器为核心,设计了下位机节点硬件和软件,实现了与上位机节点的实时通信。上位机可对现场60座密集烤房的烘烤过程数据进行采集、处理和记录,并以多种人机界面输出给监控管理人员。所设计的监控系统连接简单、通信可靠,实时性强,易于扩展。 展开更多

关键词 CAN总线 远程监控 密集烤房群 烟叶烘烤

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基于支持向量机催化裂化轻柴油凝点软测量 被引量：3

8

作者 王景芳 廖亦凡 《石油化工自动化》 CAS 2008年第2期44-47,共4页

介绍了一种支持向量机与遗传算法相结合的方法,并通过实测数据建立催化裂化轻柴油凝点数学模型,在线计算轻柴油油气分压和装置在线验证,模型具有泛化能力,并将其作为软仪表用来实时优化工艺操作。

关键词 催化裂化 轻粗柴油 凝点 支持向量机 遗传算法

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基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计 被引量：1

9

作者 廖永忠 廖亦凡 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期207-208,311,共3页

针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控... 针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 展开更多

关键词 DSP 数控系统 单神经元 CPLD

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基于免疫遗传算法求解烃类转化非线性方程组

10

作者 王景芳 廖亦凡 梁欣 《石油化工自动化》 CAS 2008年第3期30-33,共4页

提出了一种烃类蒸汽转化反应器物料衡算的非线性方程组的免疫遗传算法求解方法。把非线性方程求解问题转化为非线性最优化问题;列出了转化过程、实现方法,使用该方法能方便、快速地获得生产技术上的有效解,使之用来解决生产过程中的实... 提出了一种烃类蒸汽转化反应器物料衡算的非线性方程组的免疫遗传算法求解方法。把非线性方程求解问题转化为非线性最优化问题;列出了转化过程、实现方法,使用该方法能方便、快速地获得生产技术上的有效解,使之用来解决生产过程中的实际问题,优化生产,提高经济效益。 展开更多

关键词 烃类蒸汽转化 免疫遗传算法 物料衡算 非线性

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基于免疫遗传算法求解烃类转化非线性二元方程组

11

作者 王景芳 廖亦凡 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第3期28-31,共4页

利用免疫遗传算法将烃类蒸气转化反应器物料衡算的非线性二元方程组的求解问题转化为非线性最优化问题,从而快速地获得生产技术上的有效解。在解决实际问题时,目标函数和约束条件作为抗原输入,随后产生初始抗体群,并通过一系列遗传操作... 利用免疫遗传算法将烃类蒸气转化反应器物料衡算的非线性二元方程组的求解问题转化为非线性最优化问题,从而快速地获得生产技术上的有效解。在解决实际问题时,目标函数和约束条件作为抗原输入,随后产生初始抗体群,并通过一系列遗传操作及抗体亲和度的计算,在保持抗体多样性的情况下,找出针对该抗原的抗体,即问题的解。用此方法来解决生产过程中的实际问题,能优化生产,提高经济效益。 展开更多

关键词 免疫遗传算法 烃类蒸气转化 物料衡算 非线性二元方程组 求解

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模拟电子技术课程中工程实践能力培养探索

12

作者 周飞红 廖亦凡 胡凤忠 《信息系统工程》 2020年第7期161-162,共2页

新时代给工科大学生提出了更高的要求,为了使学生毕业后能尽快满足社会需要,要求学校在培养学生的过程中,不断加强学生工程实践能力的培养。模拟电子技术课程组以培养工程实践能力为出发点,针对课程内容,采用CDIO工程教育模式,设计了工... 新时代给工科大学生提出了更高的要求,为了使学生毕业后能尽快满足社会需要,要求学校在培养学生的过程中,不断加强学生工程实践能力的培养。模拟电子技术课程组以培养工程实践能力为出发点,针对课程内容,采用CDIO工程教育模式,设计了工程实践训练项目,建设了以项目为导向的模拟电子技术网络课程,教学方式采用线上线下混合式教学。促使学生提高自主学习能力的同时,加强团队协作能力、创新意识和工程素养。 展开更多

关键词 工程实践能力 CDIO工程教育模式 项目导向

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基于FPGA的编码器信号处理的电路设计与实现

13

作者 廖永忠 廖亦凡 《湖南第一师范学报》 2007年第2期156-157,共2页

一种基于FPGA的四轴伺服编码信号处理电路,采用FPGA来实现四轴伺服编码信号处理电路,完成位置伺服控制系统的位置的测量与反馈。实验结果表明,这种四轴编码信号处理电路具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强的优点。

关键词 FPGA VHDL 编码器 四倍频

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基于AWMMD的柴油机气缸故障特征提取方法研究 被引量：2

14

作者 王珉 秦国军 廖亦凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期333-340,共8页

针对柴油机气缸故障诊断时的噪声干扰问题,提出一种自适应加权多尺度形态分解(adaptive weighted multi-scale morphological decomposing, AWMMD)方法,从各个缸盖表面振动信号中提取故障特征。基于三种组合算子构造一种新的组合差值形... 针对柴油机气缸故障诊断时的噪声干扰问题,提出一种自适应加权多尺度形态分解(adaptive weighted multi-scale morphological decomposing, AWMMD)方法,从各个缸盖表面振动信号中提取故障特征。基于三种组合算子构造一种新的组合差值形态滤波器,用于对振动信号进行多尺度分解;以Teager能量峭度作为评判指标,设计基于遗传算法的各尺度形态模式分量(morphological mode component, MMC)权值自适应分配算法,提出加权多尺度形态分解方法;将自适应权值与多尺度分解的形态模式分量进行绑定,得到优化的故障特征提取结果。仿真信号测试与柴油机故障模拟信号分析结果表明,该方法能有效抑制噪声干扰并提取故障特征。 展开更多

关键词 柴油机气缸 振动信号 特征提取 多尺度形态分解(MMD) 自适应加权(AW)

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论民办高校大学精神与校园文化建设 被引量：4

15

作者 阳慧岚 廖亦凡 《科技信息》 2009年第17期7-8,共2页

校园文化积淀不深、大学精神缺乏或淡薄,是当前民办高校整体现状。根据校园文化与大学精神相互依存、相互促进的关系,从校园文化出发,凝练大学精神,以大学精神为指引,建设校园文化,是当前正处于转型时期的民办高校摆脱当前办学盲从,思... 校园文化积淀不深、大学精神缺乏或淡薄,是当前民办高校整体现状。根据校园文化与大学精神相互依存、相互促进的关系,从校园文化出发,凝练大学精神,以大学精神为指引,建设校园文化,是当前正处于转型时期的民办高校摆脱当前办学盲从,思维混乱现状的有效途径。 展开更多

关键词 大学精神 校园文化 民办高校 办学理念

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集中器G3-PLC&LoRa主从模块远程升级嵌入式系统的设计与实现

16

作者 张玲 廖亦凡 +1 位作者 郭鑫 刘帅 《湖南邮电职业技术学院学报》 2024年第4期15-21,共7页

为节省集中器主从模块升级过程中需要消耗的大量人力、物力成本,尤其是解决危险区域及恶劣天气下从模块的故障与升级问题,提出了针对集中器常用的G3-PLC电力载波通信模块、LoRa无线数传通信模块的嵌入式系统远程升级的全流程自动化设计... 为节省集中器主从模块升级过程中需要消耗的大量人力、物力成本,尤其是解决危险区域及恶劣天气下从模块的故障与升级问题,提出了针对集中器常用的G3-PLC电力载波通信模块、LoRa无线数传通信模块的嵌入式系统远程升级的全流程自动化设计方案,整体包含升级镜像文件的传输、升级镜像文件的存储、升级镜像文件的执行,同时针对下行通信模块的传输部分对DLMS协议的升级标准的方法和属性进行状态机及通信协议组帧的简化设计。最终工程试验效果表明,采用主站或USB集中器菜单触发从模块批量远程升级效果显著,证明了该方案的可行性及工程应用价值。 展开更多

关键词 集中器 主模块 从模块 通信模块 远程升级

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以校园文化为基石,凝炼民办高校大学精神 被引量：1

17

作者 阳慧岚 廖亦凡 《科技风》 2009年第5X期206-207,共2页

大学精神缺乏或淡薄是当前民办高校整体现状,凝炼具有时代意义、立足深远的大学精神,能指引民办高校发展方向,摆脱当前办学盲从,思维混乱的现状。以建设先进健康校园文化为出发点,将校园文化精髓部分凝炼出大学精神,由此既立足于现在,... 大学精神缺乏或淡薄是当前民办高校整体现状,凝炼具有时代意义、立足深远的大学精神,能指引民办高校发展方向,摆脱当前办学盲从,思维混乱的现状。以建设先进健康校园文化为出发点,将校园文化精髓部分凝炼出大学精神,由此既立足于现在,使当前学校健康快速发展;又着眼于将来,在快速发展的过程中不致迷失方向。为当前正于办学困惑期的民办高校提供了一个有效途径。 展开更多

关键词 大学精神 校园文化 民办高校 办学理念

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单按钮起停控制的几种实现方式及对比应用

18

作者 冯劼 廖亦凡 《计算机时代》 2017年第8期32-34,共3页

所谓单按钮起停控制,是指采用一个按钮来实现被控设备的启动和停止操作。从控制的角度来看,PLC单按钮控制的优点是节省输入点、硬件接线少,从而连接可靠,故障率低,维护方便。从教学的角度看,单按钮起停控制的设计比较可以训练学生的设... 所谓单按钮起停控制,是指采用一个按钮来实现被控设备的启动和停止操作。从控制的角度来看,PLC单按钮控制的优点是节省输入点、硬件接线少,从而连接可靠,故障率低,维护方便。从教学的角度看,单按钮起停控制的设计比较可以训练学生的设计能力,吸取不同的设计思想,优化设计方案,培养学生严谨求精的科学态度。实践证明,合理地采用单按钮起停控制方式,可以加快设计速度,简化控制电路和梯形图程序。 展开更多

关键词 单按钮 起停控制 PLC 输入点 梯形图

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万向球形自平衡机器人的研究与设计

19

作者 吴元华 廖亦凡 《绿色科技》 2021年第4期205-206,共2页

采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器... 采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 展开更多

关键词 万向球形 自平衡机器人 PID LQR

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益阳非遗数字化现状及未来发展路径

20

作者 张玲 肖玉芳 +1 位作者 廖亦凡 马琪琪 《科技和产业》 2023年第10期121-125,共5页

随着数字化时代的到来,非遗的数字化保护和传播已经成为大势所趋。围绕益阳非遗的数字化进行调研,从政府、非遗传承人、大众视角深度剖析益阳非遗数字化的建设现状,并提出适合益阳的非遗数字化建设路径:一是加强非遗数字化的顶层设计,... 随着数字化时代的到来,非遗的数字化保护和传播已经成为大势所趋。围绕益阳非遗的数字化进行调研,从政府、非遗传承人、大众视角深度剖析益阳非遗数字化的建设现状,并提出适合益阳的非遗数字化建设路径:一是加强非遗数字化的顶层设计,二是建立非遗数字化档案管理系统,三是与高校类教育体系相融合,四是整合已有资源形成丰富的数字化传播生态链,五是建立科学化的非遗人才梯队。在开展非物质文化遗产数字化研究的同时,保持非物质文化遗产的活态性和本真,保护其文化价值和精神内涵,并为其他相关研究提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 非物质文化遗产 数字化 教育 保护 传承 传播

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