MOTOMAN-UP6机器人写字功能设计与实现 被引量：8

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作者 张传剑 李春梅 韩军 《机械制造与自动化》 2011年第2期119-121,161,共4页

基于AutoCAD和VB设计了MOTOMAN-UP6机器人写字功能。采用VB编写程序实现如下操作:设置文字样式及输入目标文字,利用CAD的扩展工具将目标文字分解成线,接着提取各多线段的顶点坐标,并实现在端点处的提笔和各多线段之间的连接动作,依据各... 基于AutoCAD和VB设计了MOTOMAN-UP6机器人写字功能。采用VB编写程序实现如下操作:设置文字样式及输入目标文字,利用CAD的扩展工具将目标文字分解成线,接着提取各多线段的顶点坐标,并实现在端点处的提笔和各多线段之间的连接动作,依据各顶点坐标值利用几何关系反求出机器人各关节的运动角度及对应脉冲数,而生成能被相关软件识别的目标文件。利用仿真软件ROTSY建立机器人及其工作环境,仿真证明了该程序的有效性。通过MOTOMAN-UP6机器人实际书写文字实验,进一步验证该设计是切实可行的。 展开更多

关键词 AUTOCAD VB 分解文字 坐标转换 仿真

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滚珠螺母内螺旋滚道的非接触式自动对刀技术研究 被引量：1

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作者 张传剑 王禹林 +1 位作者 韩军 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第11期83-86,共4页

与外螺纹的接触式对刀不同,由于螺母结构尺寸小且内部空间非常有限,使得内螺纹非接触式自动对刀的方法研究和装置设计难度较大。文章针对滚珠螺母内螺旋滚道非接触式自动对刀技术的原理进行了研究,并设计出了一种自动对刀模块。其中,自... 与外螺纹的接触式对刀不同,由于螺母结构尺寸小且内部空间非常有限,使得内螺纹非接触式自动对刀的方法研究和装置设计难度较大。文章针对滚珠螺母内螺旋滚道非接触式自动对刀技术的原理进行了研究,并设计出了一种自动对刀模块。其中,自动对刀方法可根据开关个数和电平变化类型分为两种形式:单开关式(分为高低高、低高低两种情况)和双开关式(分为先低后高、先高后低两种情况),它们都是通过电平变化和位移测量的配合实现高效高精的砂轮对刀定位,在效率上双开关式要优于单开关式。文中所提出的非接触式自动对刀方案对滚珠螺母的实际磨削加工有借鉴意义。 展开更多

关键词 滚珠螺母 内螺旋滚道 非接触式对刀

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苍南县巴曹大桥结构方案设计

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作者 王海铁 张传剑 《市政技术》 2014年第4期69-71,82,共4页

通过对桥位、桥宽、桥高、地质、通航、水文等方面的调查研究,经过对连续刚构与连续梁的比选,得出了大桥的优选结构方案。通过比选总结了一些实用设计心得,即:对于桥宽较窄的大跨度梁桥结构,应优先考虑刚构桥;若刚构桥基础无法满足受力... 通过对桥位、桥宽、桥高、地质、通航、水文等方面的调查研究,经过对连续刚构与连续梁的比选,得出了大桥的优选结构方案。通过比选总结了一些实用设计心得,即:对于桥宽较窄的大跨度梁桥结构,应优先考虑刚构桥;若刚构桥基础无法满足受力要求时可采用加大横向支座间距的办法,并选择连续梁。下部结构的设计须从桥高、桥跨、地质条件出发,综合分析墩柱刚度、群桩刚度后,才能达到总体刚度最优的目的。 展开更多

关键词 桥梁 连续刚构 结构 设计

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高等教育普及化背景下的我国研究生培养转型 被引量：2

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作者 张传剑 姚云 《现代教育科学》 2021年第5期134-141,共8页

随着高等教育迈入普及化发展阶段,我国研究生培养亟需建立新的发展形态,积极探索转型之路。通过分析高等教育普及化阶段实践样态的广泛多样化,以及研究生培养规模、质量和学制间的相互作用关系,提出我国研究生培养成功转型的三大标志:... 随着高等教育迈入普及化发展阶段,我国研究生培养亟需建立新的发展形态,积极探索转型之路。通过分析高等教育普及化阶段实践样态的广泛多样化,以及研究生培养规模、质量和学制间的相互作用关系,提出我国研究生培养成功转型的三大标志:以研究生层次类型结构为主要依据的规模扩张;以专业型培养模式差异化为行动推进的质量提升;以研究生“2+4”修业年限为基本参照的学制调整,并建议参照发达国家研究生教育的经验,监测研究生培养规模的结构变化。招生环节增加申请弹性、丰富准入标准,学位授予环节突出专业型研究生学科特色;硕士缩短至1—2年、博士延长1年左右,设置学制调整过渡期。 展开更多

关键词 高等教育普及化 研究生培养转型 培养规模 培养质量 培养学制

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高等教育促进区域经济增长的研究述评:理论、方法与现实路径

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作者 张传剑 《高等职业教育探索》 2021年第1期28-35,共8页

普及化阶段,高等教育促进区域经济增长的活力和动力需进一步释放。研究发现,高等教育促进区域经济增长的主流理论包括三螺旋理论、区域竞争理论、教育外部关系理论、第三职能理论、非均衡增长理论、经济增长理论、耦合关系理论和区域协... 普及化阶段,高等教育促进区域经济增长的活力和动力需进一步释放。研究发现,高等教育促进区域经济增长的主流理论包括三螺旋理论、区域竞争理论、教育外部关系理论、第三职能理论、非均衡增长理论、经济增长理论、耦合关系理论和区域协调发展理论八种,可划分为高等教育自身发展相关理论以及教育与经济关系相关理论两大类。研究范式上实证方法居多,形成了测算高等教育对区域经济增长的贡献、判断高等教育与区域经济发展是否协调耦合的两种研究倾向。高等教育主要以培养人才、技术创新、产学研用三大途径实现对区域经济增长的促进作用,并指出了当前研究的挑战与发展方向。 展开更多

关键词 高等教育 区域经济增长 理论与方法 研究倾向 现实路径

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来华留学生奖学金政策实施效果评估及治理策略

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作者 张传剑 马立超 《上海教育评估研究》 2023年第6期19-23,40,共6页

以公共政策评估理论为基础,构建涵盖效益、充分性、公平性、回应性的四维评估框架,借助问卷调查和访谈法来剖析奖学金政策实施效果及其异质性。研究发现,来华留学生奖学金政策初显成效,但奖学金评审和发放方面有待改进。奖学金政策实施... 以公共政策评估理论为基础,构建涵盖效益、充分性、公平性、回应性的四维评估框架,借助问卷调查和访谈法来剖析奖学金政策实施效果及其异质性。研究发现,来华留学生奖学金政策初显成效,但奖学金评审和发放方面有待改进。奖学金政策实施效果在性别、国别、留学时长以及资助类型、审核方式、资助形式等特征上存在显著异质性。为此,应推进与“一带一路”相关国家来华留学生奖学金政策的影响力和覆盖面,探索多渠道、多形式的资助办法以激发奖学金效果的可持续性,改变以中国政府奖学金为主导的单一模式,缩小不同奖学金项目之间的效益差距。 展开更多

关键词 来华留学生 奖学金政策 政策评估

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野草

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作者 张传剑 《山东农业（农村经济）》 1996年第12期44-44,共1页

关键词 屈服 践踏 内心 灵魂 朝阳

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玻璃行业产业结构调整对策研究

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作者 张传剑 《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》 2016年第2期284-284,共1页

当前国内的玻璃行业存在着较为严重的重复建设,产能过剩已然成为常态。玻璃行业的产业机构调整一直饱受关注,虽然相关工作在不断推进,但是效果差强人意。本文主要就玻璃行业产业结构调整存在的问题进行研究,并进一步提出相关的对策,以... 当前国内的玻璃行业存在着较为严重的重复建设,产能过剩已然成为常态。玻璃行业的产业机构调整一直饱受关注,虽然相关工作在不断推进,但是效果差强人意。本文主要就玻璃行业产业结构调整存在的问题进行研究,并进一步提出相关的对策,以期实现产业结构的优化调整。 展开更多

关键词 玻璃行业 产业结构 对策

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消解与重构:新冠肺炎防疫期间大学生“宅”文化的表现和应对研究--以B大学一流学科建设单位为例

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作者 赵桐 马佳妮 +1 位作者 张传剑 狄鹤 《浙江工贸职业技术学院学报》 2022年第1期91-96,共6页

新冠肺炎爆发使大学生被迫宅家、无法返校,产生新的“宅”文化。基于计划行为理论的设计框架,主要采用访谈、问卷调查大学生“宅”文化特征,描绘新冠肺炎防疫期间大学生“宅”文化表现、成因与应对机制,探寻重构后的“宅”文化意涵。研... 新冠肺炎爆发使大学生被迫宅家、无法返校,产生新的“宅”文化。基于计划行为理论的设计框架,主要采用访谈、问卷调查大学生“宅”文化特征,描绘新冠肺炎防疫期间大学生“宅”文化表现、成因与应对机制,探寻重构后的“宅”文化意涵。研究发现:新冠疫情的“宅”文化性质发生了明显转向;大学生宅家兼具“宅”与“交流”两大特征,与不同类别的人群交流对学生宅家行为有着异质性影响;被动宅家的引导之下,学校与家庭场所已悄然联结,演变成新型高等教育模式,从而指出积极应对文化冲击、关注特殊群体学生心理、探索建立与“宅”文化匹配的工作学习机制等措施的必要性。 展开更多

关键词 新冠肺炎防疫 “宅”文化 大学生 宅家行为

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供求理论视角下本科生时间分配的机制研究--基于西部某双一流高校本科生的调查

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作者 易全勇 张传剑 《乐山师范学院学报》 2021年第7期104-111,共8页

高校与用人单位在本科人才培养上存在着密切的供求联系。从时间分配层面进行剖析,能较好揭示其真实意涵。采用混合研究方法,通过调查西部某双一流高校本科生的时间分配结构、现状及其活动的重要性评价,结合访谈资料对比了本科生与用人... 高校与用人单位在本科人才培养上存在着密切的供求联系。从时间分配层面进行剖析,能较好揭示其真实意涵。采用混合研究方法,通过调查西部某双一流高校本科生的时间分配结构、现状及其活动的重要性评价,结合访谈资料对比了本科生与用人单位之间的供求关系,展现了该校本科质量培养现状:(1)本科生的时间分配的确存在懒散问题,但学校课程安排、社团组织及其培养方式也不同程度地影响本科生的时间与活动内容;(2)用人单位注重的学科知识能力、社团工作、实习实践活动与本科生培养的供给现状并不相匹配;(3)进一步需从本科生自身、课程活动组织、公费师范生培养等方面进行改进。 展开更多

关键词 供求理论 本科生 时间分配 本科质量

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浅析新型建材营销问题 被引量：1

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作者 张传剑 《商场现代化》 2015年第10期52-52,共1页

新型建材是一个新兴的行业,现如今已成为重要的工业经济增长点,但是新型建材企业在营销上却存在着一些问题。本文将在介绍新型建材行业现状的基础上,分析新建材企业常见的营销弊病,并提出一些建议。

关键词 新型建材 营销 经销商

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差序格局视角下大学学术自由的本土内涵审视

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作者 张传剑 《内江师范学院学报》 CAS 2021年第3期106-112,共7页

大学学术自由的概念自20世纪初被引进国内以来,其内涵便在本土情境中得到了丰富与发展。在本土化概念体系建设和现代化治理的现实意蕴下,我国的大学学术自由尚处制度化阶段,“差”格中的“己”已发展为个体和学术共同体两层内容,“序”... 大学学术自由的概念自20世纪初被引进国内以来,其内涵便在本土情境中得到了丰富与发展。在本土化概念体系建设和现代化治理的现实意蕴下,我国的大学学术自由尚处制度化阶段,“差”格中的“己”已发展为个体和学术共同体两层内容,“序”格中的等级观念使得学生的学术自由被遮蔽。在与行政、市场、大学自治的互动中,学术自由的标准逐渐模糊。为此,我国大学学术自由需重塑学术共同体地位,推进师生学术自由协调发展,明晰现代大学学术自由的发展路向,以实现我国大学学术自由的现代化建构。 展开更多

关键词 大学学术自由 差序格局 本土化 内涵审视

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