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自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向 被引量：7
1
作者 张坤鹏 常成 +2 位作者 王世璞 张佐 李力 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期1-24,共24页
仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶汽车仿真器 综述 自动驾驶汽车测试
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2种不同消毒方法对口腔综合诊疗室空气消毒效果的对比研究 被引量：1
2
作者 王少 田家鑫 +4 位作者 曹守勤 田文姝 张佐 顾斌 赵佳 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第5期404-407,F0003,共5页
目的研究等离子体立体消毒与紫外线平面消毒法在口腔综合诊疗室的空气消毒效果,探讨有效、适宜的空气消毒方法。方法对360名就诊者进行超声波洁治术,洁治后即刻用2种不同消毒方法消毒口腔综合诊疗室并布采样点研究,120例布采样点于遮挡... 目的研究等离子体立体消毒与紫外线平面消毒法在口腔综合诊疗室的空气消毒效果,探讨有效、适宜的空气消毒方法。方法对360名就诊者进行超声波洁治术,洁治后即刻用2种不同消毒方法消毒口腔综合诊疗室并布采样点研究,120例布采样点于遮挡物前面,对照组1为紫外线平面消毒,实验组1为等离子体立体消毒,2组各60例;120例随机布采样点(存在采样点位于遮挡物背面的可能),对照组2为紫外线平面消毒,实验组2为等离子体立体消毒,2组各60例;120例布采样点于遮挡物背面,对照组3为紫外线平面消毒,实验组3为等离子体立体消毒,2组各60例。结果对照组1、实验组1实验前后菌落总数差值中位数分别为1.85、1.90,实验组1空气菌落数下降与对照组1相比,差异无统计学意义(P>0.05)。实验组2、对照组2实验前后菌落总数差值中位数分别为2.80、1.70(P<0.05),实验组2空气菌落数下降高于对照组2。实验组3、对照组3实验前后菌落总数差值中位数分别为2.25、0.30(P<0.05),实验组3空气菌落数下降高于对照组3。结论等离子体立体消毒法对于口腔综合诊疗室空气消毒的有效性优于紫外线平面消毒法,值得临床推广运用。 展开更多
关键词 口腔诊疗室 紫外线 等离子体 空气消毒
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阻塞性睡眠呼吸暂停与心力衰竭相关性研究进展
3
作者 李天骄 刘霖 +4 位作者 赵力博 张佐 聂庭玉 杨玲 韩继明 《中华老年多器官疾病杂志》 2024年第8期633-636,共4页
随着老龄化的进程加快,阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)与心力衰竭(HF)的患病率呈明显升高趋势。研究表明,OSA与HF互为因果,相互影响。OSA是HF的独立危险因素,HF又会引起OSA,这会使HF的症状进展、住院和死亡等不良后果的风险增加。OSA与HF之间... 随着老龄化的进程加快,阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)与心力衰竭(HF)的患病率呈明显升高趋势。研究表明,OSA与HF互为因果,相互影响。OSA是HF的独立危险因素,HF又会引起OSA,这会使HF的症状进展、住院和死亡等不良后果的风险增加。OSA与HF之间的相互作用与上气道阻塞和慢性间歇性低氧密不可分。对于OSA相关性HF,目前没有明晰的诊疗方案。针对两者的发病机制及症状,HF治疗药物通常推荐与OSA的一线治疗方法持续气道正压通气合并使用。本文对OSA与HF相关性研究的最新进展予以综述,旨在为后续更有效的针对性治疗提供必要的参考。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停 心力衰竭 低氧血症 持续气道正压通气
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OSAHS口腔矫治器临床评估
4
作者 杨乐 路健 +5 位作者 马婷 梁炜 王亚荣 杨彩丽 李海洋 张佐 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第8期729-732,共4页
口腔矫治器(OA)因其无创性、低成本、使用方便、安全性和较高的适应性,在治疗轻中度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)方面得到了越来越多的医疗专业人士和患者的认可,临床实践中已经展现出了较好的治疗效果。现就OSAHS口腔矫治器... 口腔矫治器(OA)因其无创性、低成本、使用方便、安全性和较高的适应性,在治疗轻中度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)方面得到了越来越多的医疗专业人士和患者的认可,临床实践中已经展现出了较好的治疗效果。现就OSAHS口腔矫治器的客观疗效、主观疗效、改善心理状况以及评估OA疗效的影像学方法及指标进行综述。 展开更多
关键词 OSAHS OA 评估方法 评估指标
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PRF联合牙髓血运再生术治疗感染年轻恒牙的临床疗效研究
5
作者 马丽娟 杨雄 +3 位作者 尹东 张佐 孙婷 王亚荣 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第2期174-176,共3页
目的评价感染儿童年轻恒牙采用PRF联合牙髓血运再生治疗的临床疗效。方法纳入69颗感染年轻恒牙,分为实验组(31颗),对照组(38颗)。实验组采用PRF联合牙髓血运再生术治疗,对照组采用牙髓血运再生术治疗。2组患者治疗后1个月、3个月、6个月... 目的评价感染儿童年轻恒牙采用PRF联合牙髓血运再生治疗的临床疗效。方法纳入69颗感染年轻恒牙,分为实验组(31颗),对照组(38颗)。实验组采用PRF联合牙髓血运再生术治疗,对照组采用牙髓血运再生术治疗。2组患者治疗后1个月、3个月、6个月、1年和2年随访。比较2年时2组临床疗效、牙髓活力以及牙根生长发育情况。结果实验组治疗的总有效率为96.77%,对照组为81.58%,明显高于对照组,比较2组结果差异有统计学意义(P<0.05);2组根管厚度及牙冠根比比较差异无统计学意义(P>0.05);2组牙髓活性反应情况差异有统计学意义(P<0.05)。结论感染年轻恒牙采用PRF联和牙髓血运再生术治疗能够有效地促进牙根生长和根尖孔闭合,恢复牙髓活力。 展开更多
关键词 富血小板纤维蛋白 牙髓血运再生术 感染年轻恒牙
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第一恒磨牙异位萌出患者改良矫正后疗效观察
6
作者 刘冰 于英凡 +2 位作者 李华 陈雨扫 张佐 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第1期82-84,共3页
目的 分析异位萌出的第一恒磨牙在手法矫正配合隐形矫治器治疗的疗效。方法 对8例第一恒磨牙异位萌出的患者实施手法矫正配合隐形矫治器远中移动,对比治疗前后曲面体层片中第一恒磨牙的近中倾斜角度的改变。结果 其中3例患者采用了手法... 目的 分析异位萌出的第一恒磨牙在手法矫正配合隐形矫治器治疗的疗效。方法 对8例第一恒磨牙异位萌出的患者实施手法矫正配合隐形矫治器远中移动,对比治疗前后曲面体层片中第一恒磨牙的近中倾斜角度的改变。结果 其中3例患者采用了手法矫正即辅助第一恒磨牙完全萌出且与对颌建立了咬合;5例患者采用了手法矫正后配合隐形矫治器远移第一恒磨牙,使之与对颌建立了咬合关系;经过矫正治疗后患侧的第一恒磨牙倾斜角度为(93.5±8.62)°,与治疗前比较差异具有统计学意义(P<0.05),且与健侧磨牙的倾斜角度相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 手法矫正可以有效的调整异位萌出的第一恒磨牙的近中倾斜角度。异位萌出的第一恒磨牙倾斜度大的患者通过手法矫正即可辅助其竖直解除阻生状态;异位萌出的第一恒磨牙倾斜度相对小的患者,手法矫正再配合隐形矫治器即可更准确地调整第一磨牙的位置,与对颌牙建立咬合,对患者的咀嚼系统及颌骨发育起到良好的促进作用。 展开更多
关键词 第一恒磨牙 异位萌出 手法矫正 隐形矫治器
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氧化锂减少正畸诱导牙根吸收风险的研究进展
7
作者 马浩哲 樊永杰 +3 位作者 杨乐 李瑞 杨彩丽 张佐 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第5期453-456,共4页
正畸诱导性牙根吸收(OIRR)是正畸牙齿移动(OTM)过程中并发症的一种,表现为牙骨质、牙本质等牙体组织的破坏,主要由正畸力诱导的无菌性炎症引起,其过程由多种细胞及相关分子进行复杂介入及调控。有研究报告称绝大多数的牙齿在正畸移动后... 正畸诱导性牙根吸收(OIRR)是正畸牙齿移动(OTM)过程中并发症的一种,表现为牙骨质、牙本质等牙体组织的破坏,主要由正畸力诱导的无菌性炎症引起,其过程由多种细胞及相关分子进行复杂介入及调控。有研究报告称绝大多数的牙齿在正畸移动后会发生牙根吸收,其中严重牙根吸收的发生率为14.8%,这甚至成为正畸治疗失败的直接诱因[1-2]。 展开更多
关键词 牙根吸收 牙齿移动 氯化锂
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异种钢焊接接头碳迁移研究现状 被引量：10
8
作者 张佐 姜勇 巩建鸣 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第7期5-9,共5页
从异质接头熔合线附近的显微组织、碳化物演变、碳迁移的计算与模拟、碳迁移对腐蚀性能和高温蠕变性能的影响等方面,对国内外在异种钢焊接接头碳迁移方面的研究成果进行了综述。
关键词 异种接头 碳迁移 性能 数值模拟
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固定拔牙矫治对成人安氏Ⅱ类2分类患者上气道的影响
9
作者 梁蓉 乔虎 +1 位作者 张佐 樊永杰 《宁夏医学杂志》 2024年第12期1073-1075,I0001,共4页
目的探讨成人安氏Ⅱ类2分类固定拔牙矫治对上气道的影响。方法选取安氏Ⅱ类2分类患者32例,分为对照组18例,实验组14例,测量矫治前后牙弓宽度、下颌位置及上气道矢状径。结果术后2组患者各段牙弓宽度增大,对照组上颌尖牙间宽度(UCC)、上... 目的探讨成人安氏Ⅱ类2分类固定拔牙矫治对上气道的影响。方法选取安氏Ⅱ类2分类患者32例,分为对照组18例,实验组14例,测量矫治前后牙弓宽度、下颌位置及上气道矢状径。结果术后2组患者各段牙弓宽度增大,对照组上颌尖牙间宽度(UCC)、上颌第一前磨牙间宽度(UPP)、下颌尖牙间宽度(LCC)、下颌第一前磨牙间宽度(LPP)、Pog-N′和Li-PP的差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者OB、OJ差异有统计学意义(P<0.05)。对照组SPP-SPPW与OJ负相关,U-MPW与B-Sv正相关(P<0.05)。结论安氏Ⅱ类2分类在固定拔牙矫治后上气道矢状径增大,上气道与牙弓宽度相关性不大,与下颌位置关系较为密切。 展开更多
关键词 安氏Ⅱ类2分类 固定拔牙矫治 上气道
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推进县域治理体系和治理能力现代化的路径选择 被引量：9
10
作者 张佐 陈楠 《学术探索》 CSSCI 2014年第11期18-24,共7页
推进县域治理体系和治理能力现代化,是实现国家治理体系和治理能力现代化的基础性环节。应当切实增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,强化推进治理体系和治理能力现代化的新理念,认清县域治理体系和治理能力现代化面临... 推进县域治理体系和治理能力现代化,是实现国家治理体系和治理能力现代化的基础性环节。应当切实增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信,强化推进治理体系和治理能力现代化的新理念,认清县域治理体系和治理能力现代化面临的现实挑战,选准推进县域治理体系和治理能力现代化的技术路径,加快推进县域治理体系和治理能力现代化进程。 展开更多
关键词 治理体系 治理能力 现代化 县域 路径
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自行调节式口腔矫治器治疗OSAHS的效果 被引量：17
11
作者 张佐 杨红琴 +3 位作者 王铁荣 吴国荣 殷延涛 陈永平 《宁夏医学杂志》 CAS 2007年第10期885-887,共3页
目的观察阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者使用口腔矫治器的治疗效果。方法58例经多导睡眠监测图监测(PSG)检查确诊为OSAHS,排除上气道器质性阻塞病变;不能耐受CPAP、外科手术或治疗效果不佳者使用口腔矫治器,观察治疗效果。... 目的观察阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者使用口腔矫治器的治疗效果。方法58例经多导睡眠监测图监测(PSG)检查确诊为OSAHS,排除上气道器质性阻塞病变;不能耐受CPAP、外科手术或治疗效果不佳者使用口腔矫治器,观察治疗效果。结果患者初戴,感觉良好,无其它不适,6个月后随诊,56例达到正常,睡眠呼吸暂停低通气紊乱指数(AHI)<5;2例AHI降低50%。非快速眼动(N-REM)睡眠时间(%)、快速眼动(REM)、睡眠时间(%)、最长呼吸暂停时间(秒)、平均呼吸暂停时间(秒)、呼吸暂停指数(AI)、低通气指数(HI)、醒觉时间(分)治疗前后有显著性差异(P<0.01)。结论患者戴用舒适、有效,副作用小且少,兼顾了有效性和舒适性,是一种较好的口腔矫治器。 展开更多
关键词 自行调节 口腔矫治器 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征
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云南水电开发库区移民产业发展与扶持就业机制研究 被引量：6
12
作者 张佐 陈建成 《云南师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2015年第2期100-109,共10页
三江流域水电开发区域主要集中在云南省经济欠发达地区,这些区域生产力水平低下,产业结构低级化,移民自我发展能力弱化。文中依据移民收入SD模型,故障树定性分析法与移民收入的生产风险,就业扶持与移民增收的相关关系,分析产业结构对移... 三江流域水电开发区域主要集中在云南省经济欠发达地区,这些区域生产力水平低下,产业结构低级化,移民自我发展能力弱化。文中依据移民收入SD模型,故障树定性分析法与移民收入的生产风险,就业扶持与移民增收的相关关系,分析产业结构对移民就业的影响机理和产业发展与就业促进的相互关系,研究产业结构升级、移民素质提高、就业培训、创新能力与收入等方面的传导机制和关系,分析移民人力资源开发对移民就业的影响机理,提出水电开发移民人力资源开发方案,从移民安置、社会保障和人力资源开发、安置区产业结构升级等方面提出移民就业调节长效机制。 展开更多
关键词 水电开发 产业发展 就业扶持 库区移民
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牙齿洁治术前应用回药基质脱敏凝胶缓解牙本质敏感症状效果评价 被引量：8
13
作者 张佐 黄梅兰 +7 位作者 腾新梅 唐丽君 张心宇 高素 尹东 贺小宁 封净 赵燕玲 《宁夏医学杂志》 CAS 2011年第9期859-860,共2页
目的研究硝酸钾脱敏凝胶和回药基质脱敏凝胶减轻牙本质敏感症状的临床效果。方法选取具有三颗数字化疼痛评判(VAS),以试验评分在1-10 min、吹气刺激试验评分在2-3分的成年人受试者敏感牙齿为基线,按照基线数据分层,随机分为两组:回药基... 目的研究硝酸钾脱敏凝胶和回药基质脱敏凝胶减轻牙本质敏感症状的临床效果。方法选取具有三颗数字化疼痛评判(VAS),以试验评分在1-10 min、吹气刺激试验评分在2-3分的成年人受试者敏感牙齿为基线,按照基线数据分层,随机分为两组:回药基质脱敏凝胶(试验组),硝酸钾脱敏凝胶(对照组)。受试者在接受口腔牙齿洁治前使用凝胶,洁治后采用与基线检查相同的方法进行VAS试验和吹气刺激试验。结果 180例受试者完成试验,在洁治后敏感度检查中,回药基质脱敏凝胶受试者表现出明显的症状缓解,即VAS试验132.2%,吹气刺激试验48.5%;硝酸钾脱敏凝胶VAS试验21.8%,吹气刺激试验13.8%,差异有统计学意义(P<0.05)。VAS试验109.8%,吹气刺激试验41.8%。结论使用回药基质脱敏凝胶术前预处理能够明显缓解牙本质敏感症状。 展开更多
关键词 口腔回药 脱敏凝胶 牙齿敏感症 牙齿洁治
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口腔矫治器双曲舌簧的改良及临床效果评价 被引量：3
14
作者 张佐 王丽萍 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期172-173,共2页
关键词 口腔矫治器 双曲舌簧 临床应用 反HE
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网络异化与网络伦理 被引量：14
15
作者 张佐 赵祖地 《中共浙江省委党校学报》 2002年第3期87-89,共3页
关键词 政治 物质文明 法律 革命 文化 跨越 “异化” 网络伦理 自身 伦理道德
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金融支持水电开发移民安置扶持机制的研究 被引量：2
16
作者 张佐 陈建成 《经济问题探索》 CSSCI 北大核心 2014年第10期175-180,共6页
水电开发移民是制约水电工程建设的重要因素,如何从传统性的补偿性移民转移到开发性移民,已经成为目前水电开发的重要发展趋势。本文通过金融对水电开发移民安置扶持机制的研究,认为金融是水电开发的重要参与者和移民规则的重要制订者... 水电开发移民是制约水电工程建设的重要因素,如何从传统性的补偿性移民转移到开发性移民,已经成为目前水电开发的重要发展趋势。本文通过金融对水电开发移民安置扶持机制的研究,认为金融是水电开发的重要参与者和移民规则的重要制订者。它的参与程度决定了水电工程建设的综合性效益,对于推动安置区区域经济发展至关重要,既能保障水电项目信用资金来源,更能促进安置区符合市场经济需求的社会资本形成,提高和改善移民安置区生产和生活条件,从而促进水电开发建设与区域经济协调发展。 展开更多
关键词 金融 水电开发 移民安置 扶持机制
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双黄连注射液制备工艺的改进 被引量：1
17
作者 张佐 谷正兆 +5 位作者 苗林 李兴泰 朱宝军 姜元福 宿延昌 贾伯林 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 1991年第5期390-392,共3页
本文用正交试验法对双黄连注射液制备工艺进行了优选。实验结果表明,影响双黄连注射液质量因素依次为D、A、C、B,其中D和A为主要因素,各因素水平的最优搭配是D_1A_2C_3B_3。
关键词 双黄连 注射液 制备
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建立水电开发库区社区共同治理发展机制研究 被引量：1
18
作者 张佐 陈建成 《思想战线》 CSSCI 北大核心 2014年第6期90-93,共4页
水利水电开发库区和移民安置区如何破解"资源诅咒"现象,是必须重视和解决好的一个重大课题。从水利水电开发库区和移民安置社区共同治理发展机制的内涵看,两者有达成共识的可能。如果能建立库区社区共同治理的发展机制,搭建... 水利水电开发库区和移民安置区如何破解"资源诅咒"现象,是必须重视和解决好的一个重大课题。从水利水电开发库区和移民安置社区共同治理发展机制的内涵看,两者有达成共识的可能。如果能建立库区社区共同治理的发展机制,搭建一个水电开发投资者、工程建设区的移民、原住村民、地方政府等各方利益相关者的平台,通过协商和谈判,即可达成契约,实现水电开发库区与移民安置社区共建共享。 展开更多
关键词 水电开发 库区移民 社区治理 体制机制
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系统集成的概念、方法与实践 被引量：6
19
作者 张佐 《测控技术》 CSCD 1999年第9期3-6,共4页
首先介绍了系统集成的概念，接着对系统集成所涉及的信息、物理、功能、人机、经营、价值和技术集成等各个方面逐一做了介绍，然后简要提及了国内系统集成的实践，最后指出了作者对系统集成的发展趋势的看法。
关键词 系统集成 集成工程 CIMS 系统集成者(商)
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66例急性白血病患者口腔表征及处理方法 被引量：2
20
作者 张佐 李健 +1 位作者 王丽萍 冒少媛 《宁夏医学杂志》 CAS 2001年第3期182-183,共2页
为分析急性白血病患者的口腔表征特点及其处理方法 ,对有口腔表征的 6 6例 ,进行回顾性分析研究。结果 6 6例中 ,口腔表征牙龈增生 2 1例 ,口腔粘膜牙龈出血 19例 ,口腔粘膜感染 12例 ,咽部异常 14例 ,其中 7例是以口腔首诊于口腔科。... 为分析急性白血病患者的口腔表征特点及其处理方法 ,对有口腔表征的 6 6例 ,进行回顾性分析研究。结果 6 6例中 ,口腔表征牙龈增生 2 1例 ,口腔粘膜牙龈出血 19例 ,口腔粘膜感染 12例 ,咽部异常 14例 ,其中 7例是以口腔首诊于口腔科。经过白血病的全身治疗及口腔局部对症处理 ,完全缓解 12例 ,部分缓解 2 9例 ,未缓解2 5例 ,其中 6例死亡。结果提示急性白血病常出现口腔损害在白血病的诊断和治疗上应引起重视 ,除白血病联合化疗外 ,需加强口腔局部清洁卫生和药物的对症处理 ,以减轻患者的痛苦及其临床症状。 展开更多
关键词 急性白血病 口腔表征 处理
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