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基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制
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作者 姬鹏远 纵怀志 +2 位作者 艾吉昆 张军辉 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期68-75,共8页
液压四足机器人具有功率密度高、负载能力大等优势,但其液压系统控制参数与机身运动参数间耦合关系复杂且维度较高,导致最优控制参数的求解十分困难。为此,采用具有自适应性、抗扰动性的深度强化学习算法,实现机器人单腿在不同工况下的... 液压四足机器人具有功率密度高、负载能力大等优势,但其液压系统控制参数与机身运动参数间耦合关系复杂且维度较高,导致最优控制参数的求解十分困难。为此,采用具有自适应性、抗扰动性的深度强化学习算法,实现机器人单腿在不同工况下的高效、平稳运动。首先,在MATLAB/Simulink中搭建Spurlos液压四足机器人单腿模型;然后,设计基于五次多项式轨迹规划的强化学习控制器;最终实现针对不同目标任务的机器人单腿优化控制。仿真表明,所提强化学习控制策略能够实现机器人跳跃运动的自适应优化控制,训练后的机器人单腿在复杂环境中展现出较强的自适应性与运动稳定性。 展开更多
关键词 液压四足机器人 深度强化学习 跳跃控制 轨迹规划
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地基处理技术现状与发展 被引量:11
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作者 郑刚 张军辉 +2 位作者 章定文 吴江斌 周海祚 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期51-70,共20页
近年来我国的基础设施建设规模不断扩大,坚实的地基是确保工程建设安全与韧性的关键。因此,地基处理技术与工程品质之间的关联性愈发受到关注,这促进了地基处理技术的持续进步与发展,进而不断涌现出新的理论、技术和设备。文章简要阐述... 近年来我国的基础设施建设规模不断扩大,坚实的地基是确保工程建设安全与韧性的关键。因此,地基处理技术与工程品质之间的关联性愈发受到关注,这促进了地基处理技术的持续进步与发展,进而不断涌现出新的理论、技术和设备。文章简要阐述了地基处理的分类方法与发展特点,回顾了各类地基处理技术的研究现状,具体介绍了近年来复合地基技术、排水固结法、土工合成材料、高聚物注浆、固化剂、特殊土地基、大面积高填方地基和抗震地基处理技术等方面的新进展,归纳总结了地基处理智能设备、设计理论、评价方法和规范编制的发展情况。在现阶段信息化浪潮不断来袭、可持续发展作为永恒主题的新形势下,提出了地基处理技术应不懈追求“韧性、绿色、智能、人文”的品质提升的核心议题,探讨了地基处理行业各个方面的发展方向与未来展望,以期为地基处理领域的研究与技术人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地基处理 复合地基 智能化 韧性 数字化
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原子级制造测量与表征研究现状综述 被引量:1
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作者 居冰峰 姜澜 +10 位作者 孙立涛 陈远流 胡洁 韩伟娜 徐涛 刘大猛 杨琛 张军辉 唐金岩 孙靖雅 郭宝山 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期132-145,共14页
原子级制造是指将能量作用于原子,通过原子级材料的可控去除或者原子/分子级结构的大规模操控及组装,实现产品性能与功能跃迁的前沿制造技术,是一种可以大规模、批量化的先进制造技术。该过程需要在10-10m空间尺度下精确操控原子。同时... 原子级制造是指将能量作用于原子,通过原子级材料的可控去除或者原子/分子级结构的大规模操控及组装,实现产品性能与功能跃迁的前沿制造技术,是一种可以大规模、批量化的先进制造技术。该过程需要在10-10m空间尺度下精确操控原子。同时,制造过程中原子的键合时间、电子动力学变化均发生在飞秒(10-15s)至阿秒(10-18s)量级。因此,只有具备超快时间和空间分辨在线检测与表征能力,才能够深入了解并利用原子级制造过程中原子尺度的新原理、新效应,保障原子级制造的可达性与可控性;只有实现原子级制造过程的高通量、大范围的在线监测,才能保障原子级制造的可靠性。基于此,原子级制造的测量与表征是指在原子级的时间、空间、能量尺度上对材料、结构或器件进行精确的测量和表征,以保障原子级制造的可达性、可控性与可靠性。本文介绍了原子级制造所需的测量表征手段的研究现状,从原子级超快动力学过程观测、原子结构演变原位表征、原子级制造过程在线质量监测三大方向进行系统梳理,总结了目前原子级制造测量与表征的挑战并针对未来发展给出建议。 展开更多
关键词 原子级制造测量与表征 超高时空分辨 原子结构演变动态表征 原子级制造过程在线监测
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数智画像,助力学生个性化成长
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作者 张军辉 周立山 《留学》 2025年第3期63-63,共1页
教育评价是教育改革和发展的指挥棒。当下,与人工智能深度融合,正成为新时代教育评价改革的主旋律。宁波市职业技术教育中心学校基于大数据对学生进行数智画像,开展动态生成式的综合评价,让大规模的个性化教学成为现实。提升“数智思维... 教育评价是教育改革和发展的指挥棒。当下,与人工智能深度融合,正成为新时代教育评价改革的主旋律。宁波市职业技术教育中心学校基于大数据对学生进行数智画像,开展动态生成式的综合评价,让大规模的个性化教学成为现实。提升“数智思维”认知,改变传统育人模式。大数据所具有的全面性、即时性和多样性等特征,为教育教学评价提供了新思路。数智画像可以提升评价的准确性、高效性、预见性、全面性。 展开更多
关键词 教育教学评价 教育评价改革 大数据 育人模式 深度融合 人工智能 个性化教学 即时性
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液阻全桥网络负载口独立电液系统节能控制策略仿真
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作者 刘国平 熊剑峰 +4 位作者 陆振宇 纵怀志 张军辉 曹塘茂 吴健鹏 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期13-23,共11页
针对传统电液控制系统节流损失大、能耗高、效率低的问题,采用液阻全桥网络搭建了具有负载口独立控制特性的新型电液控制系统,详细研究了该系统在典型四象限负载下的节能控制策略。液阻全桥网络电液系统由5个二位二通比例阀组成,根据其... 针对传统电液控制系统节流损失大、能耗高、效率低的问题,采用液阻全桥网络搭建了具有负载口独立控制特性的新型电液控制系统,详细研究了该系统在典型四象限负载下的节能控制策略。液阻全桥网络电液系统由5个二位二通比例阀组成,根据其具有的负载口独立控制特性,将系统归纳为传统三位四通、负载口独立和负载敏感3种控制模式。传统三位四通下,两负载口开度控制模拟三位四通进出口耦合形式;负载口独立模式下,采用一腔控制流量另一腔阀口全开的控制策略;负载敏感模式下,控制泵出口压力比进油腔压力高一个定值,从而实现负载敏感功能。在超越负载下,3种模式都使用流量再生回路进行节能控制。AMESim+Matlab联合仿真结果表明,与传统的三位四通模式相比,三位四通流量再生、负载口独立、负载口独立流量再生、负载敏感模式分别节能43.38%、65.27%、77.91%、83.58%。 展开更多
关键词 负载口独立 节能 流量再生 位置控制 负载敏感
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低碳经济背景下煤炭企业全面预算管理研究——以平煤股份为例
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作者 张军辉 《商业会计》 2024年第17期101-104,共4页
在低碳经济的推动下,煤炭企业面临前所未有的转型压力。文章以平煤股份为例,通过对平煤股份的全面预算管理体系的深入分析,详细介绍了其预算编制、执行与考核的流程和现状及预算管理中存在的问题,如预算编制方法单一、执行效率低、考核... 在低碳经济的推动下,煤炭企业面临前所未有的转型压力。文章以平煤股份为例,通过对平煤股份的全面预算管理体系的深入分析,详细介绍了其预算编制、执行与考核的流程和现状及预算管理中存在的问题,如预算编制方法单一、执行效率低、考核体系不完善,并提出相应的优化措施,包括增强预算的灵活性、加强执行监控的严格性和优化预算考核方式。研究成果为平煤股份发展指明了改进方向,也为其他煤炭企业提供了应对低碳经济挑战的策略和实例。 展开更多
关键词 低碳经济 全面预算管理 煤炭企业 平煤股份 可持续发展
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交通荷载下高原公路翻浆病害机理与处治对策
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作者 张军辉 陈志德 +3 位作者 高峰 纳启财 马鹏飞 肖林 《中外公路》 2025年第1期1-10,共10页
交通荷载下路基结构动水力响应及颗粒迁移特性是揭示翻浆病害形成机理和演化机制的基础与关键。该文通过开展动荷载下分层砾石-砂粉土柱试验,探究了翻浆状态下细粒迁移的驱动机制。试验结果表明:泥浆晃动造成砾石层内交替出现了正、负... 交通荷载下路基结构动水力响应及颗粒迁移特性是揭示翻浆病害形成机理和演化机制的基础与关键。该文通过开展动荷载下分层砾石-砂粉土柱试验,探究了翻浆状态下细粒迁移的驱动机制。试验结果表明:泥浆晃动造成砾石层内交替出现了正、负值压力梯度,该振荡压力梯度有效增强下部砂粉土层孔隙渗流,随后为细粒迁移提供了必要的动水力条件。细粒迁移导致泥浆浊度增大至稳定值,撤去动力加载泥浆,细粒很快发生沉降并填充在砾石孔隙中形成泥化夹层,从而显著降低砾石-砂粉土柱的竖向渗透性。结合青海省G0615德马高速公路(花石峡至久治段)翻浆病害处治工程实践,发现降雨融雪水分从沥青面层入渗为病害重要诱因,这些水分甚至在基层内产生“水包”。车辆通过时路面结构层挤压变形,水稳基层中泥浆沿裂隙向上冒出并造成砂砾料逐渐发生侵蚀破坏。考虑施工难度、经济成本和青藏高原生态环境保护要求,根据病害等级和危害程度不同,分别采用了注浆修补封闭法和开挖铣刨封闭法进行病害处治。上述方法在加固封闭水稳基层、降低路面渗透性等方面发挥了积极作用。相关研究为认识翻浆病害发展规律、提升病害处治能力及推动高原公路高品质养护提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 翻浆冒泥 抽吸效应 性能劣化 病害处治 高原公路
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换热管远场涡流检测及质量控制
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作者 张军辉 陈太军 +6 位作者 曾坤 马桂振 谭云华 杜显禄 石爱玲 谢进 黄佳 《西部特种设备》 2025年第1期42-50,59,共10页
换热管道在工作过程中承受高温、高压等极端条件,管道的缺陷可能会导致泄漏和故障,进而影响设备的安全运行和使用寿命。因此,进行换热管道的远场涡流检测及质量控制具有重要的研究背景和实际意义。本文通过对换热管远场涡流检测及质量... 换热管道在工作过程中承受高温、高压等极端条件,管道的缺陷可能会导致泄漏和故障,进而影响设备的安全运行和使用寿命。因此,进行换热管道的远场涡流检测及质量控制具有重要的研究背景和实际意义。本文通过对换热管远场涡流检测及质量控制的研究,提供了一套完整的工作流程和关键要点,可以帮助检测人员准确地评估管道的状况,并采取相应的维修和保养措施,保证设备的安全运行和使用寿命。 展开更多
关键词 远场涡流 换热管 质量控制 缺陷评定
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数字化技术下江苏大运河民间美术类非遗资源的保护与创意设计转化
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作者 张军辉 《文化创新比较研究》 2024年第34期111-114,共4页
数字化技术在江苏大运河民间美术类非遗资源的保护与创意设计转化中扮演了关键角色。该研究旨在探讨如何通过数字化手段有效保存并创造性地转化这些非遗资源。通过实施高精度数字化记录、数字化修复与复原,以及数字化管理与传播等策略,... 数字化技术在江苏大运河民间美术类非遗资源的保护与创意设计转化中扮演了关键角色。该研究旨在探讨如何通过数字化手段有效保存并创造性地转化这些非遗资源。通过实施高精度数字化记录、数字化修复与复原,以及数字化管理与传播等策略,已成功地实现了非遗资源的高效保护。这些策略不仅确保了非遗信息的真实性和完整性,还促进了非遗文化的广泛传播和创意设计转化。一系列创新实践,如数字藏品推出、文创产品开发及虚拟现实体验,已初步显现成效,不仅为非遗文化的活态传承提供了新范式,也探索出一条商业化运作的新路径,实现了文化遗产保护与利用的双赢。 展开更多
关键词 数字化技术 江苏大运河 民间美术 非遗 保护 创意设计
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非遗传承人口述史在江苏大运河文化带民间美术类非遗保护中的作用
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作者 张军辉 《艺术评鉴》 2024年第18期7-12,共6页
江苏大运河文化带民间美术类非遗资源丰富,是中华传统文化的重要组成部分。非遗传承人口述史作为记录与传承手段,对该地区民间美术类非遗保护起到了关键作用。通过传承人亲自叙述,技艺精髓、文化寓意及社群记忆得以生动展现,能够为民间... 江苏大运河文化带民间美术类非遗资源丰富,是中华传统文化的重要组成部分。非遗传承人口述史作为记录与传承手段,对该地区民间美术类非遗保护起到了关键作用。通过传承人亲自叙述,技艺精髓、文化寓意及社群记忆得以生动展现,能够为民间美术类非遗的活态保护与传承注入新活力。这种记录方式不仅深化了对非遗项目的理解,也为非物质文化遗产的传承与发展提供了宝贵资料。 展开更多
关键词 非遗传承人 口述史 江苏大运河文化带 民间美术类非遗
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公路路基工程智能建养关键技术研究与展望 被引量:4
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作者 刘李彦 杨豪 +1 位作者 张军辉 郭凯丽 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期59-87,共29页
路基是公路的主要承重结构。随着我国公路建设由高速发展转向高质量发展,数字化施工技术、智能化建设以及信息化管控成为路基工程中的核心技术手段。本文综述了路基工程智能建养关键技术的研究现状,并主要从建筑信息模型(building infor... 路基是公路的主要承重结构。随着我国公路建设由高速发展转向高质量发展,数字化施工技术、智能化建设以及信息化管控成为路基工程中的核心技术手段。本文综述了路基工程智能建养关键技术的研究现状,并主要从建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术、路基智能压实技术、路基健康监测与评价技术以及路基智能注浆加固技术4个方面进行分析。目前存在问题如下:BIM技术在路基工程领域中的应用还处于起步阶段,缺少合理的施工质量量化指标以及成本估算方法;智能压实技术理论研究薄弱,质量均匀性评价研究较少;现有路基监测与评价技术的测量方法易受到其他因素影响,人工干预较大;注浆加固技术没有统一的质量评价指标,大多还是凭借工程经验和理论分析来评价。因此,未来需要针对提出的问题对各项关键技术开展智能化理论与应用研究,为路基工程智能化建养提供指引。 展开更多
关键词 公路路基 建筑信息模型技术 智能压实 注浆加固 智能监测与评价
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改扩建工程路基差异沉降研究综述 被引量:2
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作者 莫娅婵 张军辉 +1 位作者 杨豪 周梦绮 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期110-132,共23页
随着我国经济社会的快速发展及交通量的持续增长,早期建成的高速公路已经开始出现通行能力差、服务水平低等问题。为了解决这一问题,我国在近年来积极开展了高速公路的改扩建工作,目前已完成了多条高速公路的改扩建工程并投入运营,取得... 随着我国经济社会的快速发展及交通量的持续增长,早期建成的高速公路已经开始出现通行能力差、服务水平低等问题。为了解决这一问题,我国在近年来积极开展了高速公路的改扩建工作,目前已完成了多条高速公路的改扩建工程并投入运营,取得了显著成效。然而,高速公路的改扩建与新建公路有所不同,高速公路在改扩建过程中涉及新老路基拼接、变形协调等问题,特别是新老路基拼接引起的差异沉降,对路基路面结构危害巨大。为此,国内外学者致力于对减小新老路基差异沉降进行研究,探索了许多新的理念和技术。从差异沉降的理论、影响因素以及路基拼接处的处治措施3方面对现有研究成果进行了回顾和梳理,发现对减小新老路基差异沉降的措施,尤其是对加筋结构的布置、路基内部排水结构的研究还比较缺乏。建议开展此类研究,并从理论和影响因素上对差异沉降进行分析,提出适用于多种工况的拼接措施,从而起到控制差异沉降的作用,旨在为实际工程项目提供理论和实际指导。 展开更多
关键词 路基工程 改扩建工程 差异沉降 变形协调 处治技术
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基于对抗蒸馏的轴向柱塞泵关键摩擦副磨损状态在线辨识轻量化方法
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作者 王丹丹 苗克非 +3 位作者 吕飞 刘施镐 黄伟迪 张军辉 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期1-11,共11页
在线辨识轴向柱塞泵磨损状态对保证液压传动与控制系统的稳定可靠运行具有重要意义,但实际工况下的辨识性能受强噪声干扰。磨损状态辨识模型能通过对抗训练增强抗噪声鲁棒性,但庞大的参数量限制了其在边缘计算设备上的应用。为了兼顾抗... 在线辨识轴向柱塞泵磨损状态对保证液压传动与控制系统的稳定可靠运行具有重要意义,但实际工况下的辨识性能受强噪声干扰。磨损状态辨识模型能通过对抗训练增强抗噪声鲁棒性,但庞大的参数量限制了其在边缘计算设备上的应用。为了兼顾抗噪声鲁棒性和模型体量,提出了一种基于对抗蒸馏的磨损状态在线辨识轻量化方法,设计了基于一维卷积神经网络的学生模型和教师模型,学生模型生成对抗样本作为知识迁移数据集,并通过知识蒸馏学习教师模型的鲁棒特征知识。通过故障注入、对比实验和消融实验,表明所提方法能兼具抗噪声鲁棒性强和模型结构轻量的优势。通过边缘部署和在线验证实验,验证所提方法能实时准确地辨识轴向柱塞泵磨损状态。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 磨损状态辨识 边缘计算 噪声干扰 知识蒸馏 对抗样本
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基于NLRP3炎性相关因子观察鸢尾素对脑梗死大鼠神经元细胞焦亡及梗死面积的影响
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作者 王式林 张军辉 +2 位作者 魏守蓉 李倩 马清峰 《中国老年学杂志》 北大核心 2024年第2期387-392,共6页
目的探究Nod样受体蛋白(NLRP)3炎性相关因子观察鸢尾素对脑梗死大鼠神经元细胞焦亡及梗死面积的影响。方法将40只大鼠随机分为正常组、模型组、鸢尾素组、NLRP3抑制剂组、阿司匹林组,除正常组外均建立脑梗死大鼠模型,建模后,正常组及模... 目的探究Nod样受体蛋白(NLRP)3炎性相关因子观察鸢尾素对脑梗死大鼠神经元细胞焦亡及梗死面积的影响。方法将40只大鼠随机分为正常组、模型组、鸢尾素组、NLRP3抑制剂组、阿司匹林组,除正常组外均建立脑梗死大鼠模型,建模后,正常组及模型组采用5μl磷酸盐缓冲液(PBS)侧脑室注射,鸢尾素组采用5μl PBS中加入0.35μg鸢尾素重组多肽注射,阿司匹林组采用5μl PBS中加入0.30μg阿司匹林注射,NLRP3抑制剂组采用NLRP3抑制剂10μg/kg侧脑室注射,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)及Western印迹分别检测血清NLRP3、半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶(Caspase)-1、白细胞介素(IL)-1β表达,采用苏木素-伊红(HE)染色观察病理组织,TUNEL检测神经元细胞焦亡及脑梗死面积检测。结果与正常组比较,模型组血清中炎性因子IL-6、IL-1、肿瘤坏死因子(TNF)-α表达明显升高(P<0.05);与模型组比较,鸢尾素组NLRP3、Caspase-1、IL-1β表达明显降低(P<0.05);与鸢尾素组比较,阿司匹林组NLRP3、Caspase-1、IL-1β表达明显升高(P<0.05)。与正常组比较,模型组脑梗死面积明显升高(P<0.05);与模型组比较,鸢尾素组脑梗死面积明显降低(P<0.05);与鸢尾素组比较,阿司匹林组脑梗死面积明显升高(P<0.05)。与正常组比较,模型组NLRP3、NLRP1、Caspase-1、IL-1β蛋白表达明显升高(P<0.05);与模型组比较,鸢尾素组NLRP3、NLRP1、Caspase-1、IL-1β表达明显降低(P<0.05);与鸢尾素组比较,阿司匹林组NLRP3、NLRP1、Caspase-1、IL-1β表达明显升高(P<0.05);而鸢尾素组与NLRP3抑制剂组无统计学差异(P>0.05)。正常组脑组织神经元细胞胞质饱满,无明显核破裂现象,组织结构清晰;模型组脑组织皮层区可见大量神经元细胞胞质空泡化、细胞核固缩,且组织紊乱、结构疏松、对侧较浅且核破裂明显;鸢尾素组细胞胞质空泡化及神经元细胞核固缩减少,脑组织接近正常生理结构;阿司匹林组细胞核仍有组织结构疏松及核固缩、核破裂现象。与正常组比较,模型组神经元细胞焦亡率明显升高(P<0.05);与模型组比较,鸢尾素组细胞焦亡率明显降低(P<0.05);与鸢尾素组比较,阿司匹林组细胞焦亡率明显降低(P<0.05)。结论鸢尾素可改善脑梗死大鼠神经元细胞焦亡和缩短脑梗死面积,这与降低NLRP3、Caspase-1、IL-1β表达相关。 展开更多
关键词 Nod样受体蛋白(NLRP)3 鸢尾素 脑梗死 神经元细胞焦亡 梗死面积
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外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究
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作者 马佰周 黄惠 +3 位作者 纵怀志 张军辉 徐兵 杜恒 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期126-137,共12页
为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变... 为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变阻尼器,并将其与液压作动器串联组成液压阻尼作动器;然后,采用基于力内环和位置外环的阻尼补偿控制方法,且设计磁流变阻尼器与液压作动器的耦合控制器,确保液压作动器位移跟踪精度的同时快速抑制外部振动冲击;最后,构建位移激励和变负载冲击实验,活塞杆的综合位移控制精度提高了38%以上,验证了液压阻尼作动器在耦合控制器下具备良好的动态响应性能和冲击抑制效果。 展开更多
关键词 液压伺服系统 液压阻尼作动器 磁流变阻尼器 位置控制 冲击抑制
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周边离焦框架眼镜与角膜塑形镜对儿童近视进展控制效果及视力相关生存质量的影响
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作者 周海涛 佐明龙 +4 位作者 郎佳 沈婷 吕晓艳 张军辉 王媛媛 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第10期1629-1633,共5页
目的:探讨周边离焦框架眼镜与角膜塑形镜(OK镜)对儿童近视进展控制效果及视力相关生存质量的影响。方法:前瞻性研究。选取2021-01/2022-01在湖州市中心医院眼科首次诊断为近视的患儿237例,根据不同矫正方式分为:周边离焦框架眼镜组105例... 目的:探讨周边离焦框架眼镜与角膜塑形镜(OK镜)对儿童近视进展控制效果及视力相关生存质量的影响。方法:前瞻性研究。选取2021-01/2022-01在湖州市中心医院眼科首次诊断为近视的患儿237例,根据不同矫正方式分为:周边离焦框架眼镜组105例105眼,OK镜组132例132眼(所有入组儿童眼部参数均选取右眼数据纳入统计)。使用中小学生视力相关生存质量量表对两组近视患儿进行随访调查,并记录首次就诊及随访1 a时儿童最佳矫正视力(BCVA)、等效球镜度数、眼轴(AL)数据。结果:戴镜1 a后,两组患儿等效球镜度数及AL均增长,但两组间比较均无差异(P>0.05)。周边离焦框架眼镜组患儿等效球镜度数变化量和AL变化量大于OK组(均P=0.001)。戴镜1 a后,两组患儿在中小学生视力相关生存质量量表问卷中,周边离焦框架眼镜组情感维度得分高于OK镜组(P<0.05)。OK镜组患儿情感维度得分变化量大于周边离焦框架眼镜组(P<0.05)。结论:OK镜控制儿童近视进展效果优于周边离焦框架眼镜。两种矫正方式均可显著提升近视患儿视力相关生存质量,OK镜在改善儿童视力相关生存质量量表情感维度上优于周边离焦框架眼镜。 展开更多
关键词 角膜塑形镜 周边离焦框架眼镜 眼轴 等效球镜度数 视力相关生存质量
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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证
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作者 潘志文 郭昌鸿 +3 位作者 贾睿亨 程敏 张军辉 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期65-74,共10页
水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安... 水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置,由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差,容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题,严重影响作业效率和安全性。对此,提出了一种面向水下液压机械臂的主被动柔顺控制方法。通过末端夹具设计,补偿定位误差和偏转误差,实现被动柔顺;基于虚拟解耦控制方法建立精确位置控制器,结合接触力观测器和变阻抗控制,实现主动柔顺。实验验证了主被动柔顺控制的有效性,为水下液压机械臂的安全柔顺控制作业提供了参考。 展开更多
关键词 水下机械臂 柔顺控制 液压系统
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2023年度机械设计与制造学科国家自然科学基金管理工作综述
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作者 叶鑫 黄志权 张军辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期571-579,共9页
介绍了2023年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)“人才”和“研究”两类项目系列中部分类型项目的申请、评审与资助情况,以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了机械设计与制造学科在科学基... 介绍了2023年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)“人才”和“研究”两类项目系列中部分类型项目的申请、评审与资助情况,以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了机械设计与制造学科在科学基金改革探索、加强人才培养和研讨未来发展方向等方面的具体举措,并展望了2024年的主要工作。 展开更多
关键词 机械设计与制造学科 国家自然科学基金 科学基金改革 项目资助
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CAFeⅡ装置低温恒温器热负荷分析
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作者 万玉琴 李超 +1 位作者 张军辉 韩彦宁 《真空与低温》 2024年第5期589-594,共6页
低温恒温器作为超导直线加速器的最小加速单元,其在低温下的热力学性能将直接影响低温系统的运行成本和效率。低温恒温器的热负荷包括静态热负荷和动态热负荷。研究了低温恒温器的冷屏、超导腔、调谐器、耦合器、绝热支撑等主要元件的... 低温恒温器作为超导直线加速器的最小加速单元,其在低温下的热力学性能将直接影响低温系统的运行成本和效率。低温恒温器的热负荷包括静态热负荷和动态热负荷。研究了低温恒温器的冷屏、超导腔、调谐器、耦合器、绝热支撑等主要元件的传热过程,对影响热负荷的关键因素进行了分析。结果表明,CAFeⅡ低温恒温器热负荷能够满足设计指标要求,为超导直线加速器稳定运行奠定了基础。 展开更多
关键词 低温恒温器 液氦 热负荷
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液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制
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作者 曹张蔚 罗元春 +3 位作者 艾吉昆 纵怀志 张军辉 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期63-70,共8页
液压重载二自由度手爪作为机械臂的末端属具,对机械臂的抓取精准度、鲁棒性等有着重要影响。然而,液压系统的非线性、参数时变性等特征限制了手爪的应用。基于一种重载二自由度液压手爪研究了自适应滑模控制方法,并在四种负载工况下进... 液压重载二自由度手爪作为机械臂的末端属具,对机械臂的抓取精准度、鲁棒性等有着重要影响。然而,液压系统的非线性、参数时变性等特征限制了手爪的应用。基于一种重载二自由度液压手爪研究了自适应滑模控制方法,并在四种负载工况下进行位置控制仿真。结果表明,自适应滑模控制器能够有效对二自由度手爪实现精确的位置控制。在重载工况下,与PID控制器、滑模控制器相比,自适应滑模控制器的控制误差可分别缩小85%、60%以上。 展开更多
关键词 液压机器人 机械手爪 自适应滑模控制 位置控制
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