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INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究 被引量:12
1
作者 张明源 王宏力 +1 位作者 李康伟 敖宏奎 《电光与控制》 北大核心 2008年第4期42-44,49,共4页
研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯... 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。 展开更多
关键词 组合导航系统 数据融合 卡尔曼滤波 INS/CNS/GPS
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改进型中值滤波器在图像去噪中的应用 被引量:8
2
作者 张明源 王宏力 +1 位作者 郑佳华 武胜军 《兵工自动化》 2007年第8期45-47,共3页
中值滤波的改进算法,首先求得噪声图像滤波窗口中去除最大和最小像素灰度值后的中值,然后计算出该中值与对应像素灰度值的差,再与阀值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值。仿真实验表明,与传统的中值滤波算法相比,该算法具... 中值滤波的改进算法,首先求得噪声图像滤波窗口中去除最大和最小像素灰度值后的中值,然后计算出该中值与对应像素灰度值的差,再与阀值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值。仿真实验表明,与传统的中值滤波算法相比,该算法具有更好的滤波性能。 展开更多
关键词 中值滤波 噪声图像 滤波窗口 像素灰度值
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基于小波分析的多源图像融合去云技术研究 被引量:5
3
作者 张明源 王宏力 陈国栋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期19-21,共3页
云干扰是遥感图像解译过程中常遇到的问题。在介绍几种常用于多传感器遥感图像去云方法的基础上,采用多分辨力小波分解的图像融合法来达到对影像的去云目的。仿真结果表明:这种方法对多源或多时相影像进行融合处理,能较好地完成云区或... 云干扰是遥感图像解译过程中常遇到的问题。在介绍几种常用于多传感器遥感图像去云方法的基础上,采用多分辨力小波分解的图像融合法来达到对影像的去云目的。仿真结果表明:这种方法对多源或多时相影像进行融合处理,能较好地完成云区或阴影区域的填充与更新,达到了去云的效果。 展开更多
关键词 小波分析 遥感图像 图像融合 去云
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强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计 被引量:4
4
作者 张明源 王宏力 《兵工自动化》 2007年第6期70-71,74,共3页
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进... 将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。 展开更多
关键词 强跟踪滤波器 联邦滤波 信息融合 无反馈模式
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FBG应变与温度交叉敏感分离方法研究 被引量:3
5
作者 武胜军 王宏力 张明源 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期27-29,33,共4页
应变与温度交叉敏感的分离技术是光纤Bragg光栅(FBG)传感器的关键技术之一。详细介绍了双波长矩阵法、双参量矩阵法、温度参考光栅法、温度补偿封装法等几类应变与温度分离方法的原理,并从应用的角度比较了各自的优缺点和应用范围。
关键词 光纤BRAGG光栅 交叉敏感 分离 应用
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基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理 被引量:2
6
作者 郑佳华 王宏力 +1 位作者 张明源 侯青剑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期102-104,共3页
采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。
关键词 激光陀螺 随机漂移 时间序列 递推最小二乘法
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INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究 被引量:1
7
作者 敖宏奎 王宏力 张明源 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期78-80,84,共4页
研究了INS/GNSS/CNS组合导航系统的原理和特点,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明:采用天文导航系统对弹道导弹的INS/GNSS组合导航系统进行辅... 研究了INS/GNSS/CNS组合导航系统的原理和特点,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明:采用天文导航系统对弹道导弹的INS/GNSS组合导航系统进行辅助将大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航系统 卫星导航定位系统 天文导航系统 卡尔曼滤波
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适度超前开展基础设施投资对财政可持续性的影响研究
8
作者 张明源 《西南金融》 北大核心 2024年第2期27-39,共13页
我国当下的基础设施建设依赖政府财政靠前发力,而财政可持续性问题成为适度超前开展基础设施投资面临的最大阻碍。本文的研究表明,虽然一般公共预算资金在基建投资中的占比持续走低,但是政府财政仍然是我国基础设施建设投资中的关键角... 我国当下的基础设施建设依赖政府财政靠前发力,而财政可持续性问题成为适度超前开展基础设施投资面临的最大阻碍。本文的研究表明,虽然一般公共预算资金在基建投资中的占比持续走低,但是政府财政仍然是我国基础设施建设投资中的关键角色。基建投资不是造成地方政府债务较高、影响我国财政可持续性的根源。从估算结果来看,虽然受到多种因素制约,但是2020—2022年政府资金的平均资金撬动效应高达2.7倍,民间资金依赖政府资金在基础设施建设领域的带动作用。预计至2035年,我国每年基建财政支出空间在5.5万亿—7.3万亿元,“十四五”期间政府资金预计平均每年拉动其余资金16.2万亿元。因此,对于地方政府而言,开展基建投资的关键在于优化专项债使用机制、提升政府投资决策能力以降低资金成本,提高资金使用效率。通过建立健全政府投资、补贴与价格的协同机制,更好地利用有限的财政预算资金撬动民间投资,带动经济系统整体健康平稳运转。 展开更多
关键词 财政可持续性 基础设施投资 基础设施建设 财政预算 政府投资 政府补贴 专项债 地方政府债务
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数字经济对企业新质生产力的影响研究 被引量:3
9
作者 张高瀚 张明源 周婉冰 《西部论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期17-30,共14页
城市数字经济发展会促进企业数字技术创新和数字化转型,并提高企业劳动者的数字技能、加快企业劳动资料和劳动对象的数智化升级,从而显著提升企业的新质生产力水平。采用沪深A股上市公司2011—2022年的数据分析发现:城市数字经济发展显... 城市数字经济发展会促进企业数字技术创新和数字化转型,并提高企业劳动者的数字技能、加快企业劳动资料和劳动对象的数智化升级,从而显著提升企业的新质生产力水平。采用沪深A股上市公司2011—2022年的数据分析发现:城市数字经济发展显著提升了企业新质生产力水平,并对新质劳动者、新质劳动资料、新质劳动对象都具有显著的正向影响(其中,对新质劳动资料的提升作用最大);城市数字经济发展可以通过提高城市人力资源质量、提升企业创新效率、拓展企业知识网络3条路径来促进企业新质生产力发展;城市数字经济发展显著提升了非国有企业的新质生产力水平,但对国有企业新质生产力水平的影响不显著;城市数字经济发展对高新技术行业和市场竞争程度较强行业企业新质生产力水平的提升作用更强。因此,应加快城市数字经济发展,充分发挥其对企业新质生产力发展的促进作用,并持续推进经济体制改革,促进高新技术企业高质量发展,以市场力量驱动企业新质生产力的整体跃升。 展开更多
关键词 数字经济 新质生产力 创新效率 知识网络 人力资源质量
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基于问责制的内部审计管理
10
作者 张明源 谢旺 《现代商业》 2014年第9期211-212,共2页
作为企业治理重要组成部分,内部审计的理论研究正在不断被丰富,其实践领域也在不断获得拓宽。问责机制是作为一种制度基础,可以进一步促进内部审计功能的有效发挥,也是内部审计目标实现的重要保障,更重要的是解决现在企业内部审计"... 作为企业治理重要组成部分,内部审计的理论研究正在不断被丰富,其实践领域也在不断获得拓宽。问责机制是作为一种制度基础,可以进一步促进内部审计功能的有效发挥,也是内部审计目标实现的重要保障,更重要的是解决现在企业内部审计"屡审屡犯"问题的有效之策,使后续审计效用的有效发挥有了制度上的依仗。本文从问责制的概念切入,随后分析了其对于内部审计的重要性、与内部审计的关系,最后重点分析了问责制在内部审计的应用。 展开更多
关键词 问责 机制 内部审计
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地方政府债务治理对企业操纵杠杆率的影响及作用机制
11
作者 张高瀚 张斌 +1 位作者 张明源 王凯 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第15期138-143,共6页
随着我国地方政府债务规模不断扩大,地方政府债务治理势在必行。文章以国务院2014年9月发布的43号文件为准自然实验,采用DID、PSM-DID等方法,检验地方政府债务治理对企业操纵杠杆率的影响及作用机制。研究结果表明:地方政府债务治理通... 随着我国地方政府债务规模不断扩大,地方政府债务治理势在必行。文章以国务院2014年9月发布的43号文件为准自然实验,采用DID、PSM-DID等方法,检验地方政府债务治理对企业操纵杠杆率的影响及作用机制。研究结果表明:地方政府债务治理通过企业融资约束和企业融资成本渠道促进了企业操纵杠杆率的动机,机制检验结果表明存在部分中介效应。异质性分析发现地方政府债务治理对国有企业、资产规模小和东部地区的企业作用更为显著。拓展研究表明,企业操纵杠杆率提升会促进企业营业利润和长期投资增长。 展开更多
关键词 政府债务治理 企业操纵杠杆率 双重差分法 倾向得分匹配
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论中国的供给侧改革中的国家精英的作用——基于发展型国家理论框架下的分析
12
作者 张明源 《金融经济(下半月)》 2017年第7期14-15,共2页
供给侧改革一词,是习近平总书记在2015年11月于中央财经领导小组的第十一次碰头会议上提出的.会议上提出供给侧改革是未来发展的着重点,这明确的政策导向引发了社会各界人士的广发关注,被视作领导层经济指导路线的重大变化.结构性改革... 供给侧改革一词,是习近平总书记在2015年11月于中央财经领导小组的第十一次碰头会议上提出的.会议上提出供给侧改革是未来发展的着重点,这明确的政策导向引发了社会各界人士的广发关注,被视作领导层经济指导路线的重大变化.结构性改革这个词,国人对此并不陌生.自2008年以后学术界就屡有讨论:有人认为结构性改革主要是指改变政府与市场的关系,有人则认为是经济发展方式要从外延到内涵进行变革,有人认为是投资与消费的结构改革, 展开更多
关键词 结构性改革 供给 经济发展方式 精英 国家 中国 2008年 结构改革
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最新中国内部审计准则与ⅡA审计准则的比较 被引量:3
13
作者 谢旺 张明源 《时代金融》 2014年第4Z期16-17,共2页
2013年8月23日,中国内部审计协会颁布了新修订的《中国内部审计准则》,该准则已于于2014年1月1日起施行,从而标志我国内部审计准则体系的进一步的完善,并逐步与国际接轨。本文简要比较了中外内部准则的结构和框架以及其主要内容,以期找... 2013年8月23日,中国内部审计协会颁布了新修订的《中国内部审计准则》,该准则已于于2014年1月1日起施行,从而标志我国内部审计准则体系的进一步的完善,并逐步与国际接轨。本文简要比较了中外内部准则的结构和框架以及其主要内容,以期找出差距,从而指出我国内部审计在准则制定上可以改进和发展的地方,从而促进内部审计的进步与发展。 展开更多
关键词 内部审计 比较 准则体系
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导弹弹头引控系统的地测设备故障诊断专家系统
14
作者 崔洪亮 李艾华 +2 位作者 贺小亮 张明源 邵在虎 《兵工自动化》 2007年第6期68-69,共2页
导弹弹头引控系统的地测设备故障诊断专家系统由地测微机、采集控制器、头部监控装置组成,并通过I/O总线和专用总线接口相连。系统硬件实时采集和检测弹头引控系统地面测试设备的模拟量、数字量和时序量等测试信号,与计算机间通过串行通... 导弹弹头引控系统的地测设备故障诊断专家系统由地测微机、采集控制器、头部监控装置组成,并通过I/O总线和专用总线接口相连。系统硬件实时采集和检测弹头引控系统地面测试设备的模拟量、数字量和时序量等测试信号,与计算机间通过串行通讯,给专家系统提供实时采集信息。软件功能包括知识获取及推理。 展开更多
关键词 导弹弹头引控系统 地测设备 故障诊断 专家系统
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玉米收获机多棱立辊式摘穗装置设计与试验 被引量:21
15
作者 耿端阳 李玉环 +3 位作者 孟凡虎 孟鹏祥 倪国庆 张明源 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期84-91,共8页
针对现有玉米收获机摘穗装置存在籽粒啃伤、啃落导致损失严重等问题,设计了一种结构简单、摘穗效果好、可靠性高的多棱立辊式摘穗装置。研究了立式激振折断的摘穗机理,分析了多棱立辊式摘穗装置主要结构参数的设计方法;通过正交试验确... 针对现有玉米收获机摘穗装置存在籽粒啃伤、啃落导致损失严重等问题,设计了一种结构简单、摘穗效果好、可靠性高的多棱立辊式摘穗装置。研究了立式激振折断的摘穗机理,分析了多棱立辊式摘穗装置主要结构参数的设计方法;通过正交试验确定了影响摘穗质量的主次因素为棱边数、摘穗辊转速和摘穗辊直径;较优组合为:摘穗辊直径为7 cm、棱边数为8、摘穗辊转速为950 r/min,在该条件下本摘穗辊的籽粒破损率为0.13%、落地籽粒损失率为0.28%、茎秆折断率为0.53%,满足国家标准要求。在较优组合条件下进行了调整内角Δ大小的验证试验,通过试验可知调整内角Δ为16°时,即最大调整范围的一半时摘穗质量最好。 展开更多
关键词 玉米收获机 激振式 立辊式摘穗装置 多棱体
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倾斜双圆环型孔圆盘式玉米排种器设计与试验 被引量:14
16
作者 耿端阳 张明源 +3 位作者 何珂 李玉环 解春季 金诚谦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期68-76,共9页
针对现有气力式排种器作业质量受外界条件影响大以及传统机械式排种器难以满足高速播种要求的问题,设计了一种结构简单、充种效果好、可适应高速作业要求的倾斜圆盘式排种器;以黄淮海地区玉米种子的物料学特性为基础,对该排种器的充种... 针对现有气力式排种器作业质量受外界条件影响大以及传统机械式排种器难以满足高速播种要求的问题,设计了一种结构简单、充种效果好、可适应高速作业要求的倾斜圆盘式排种器;以黄淮海地区玉米种子的物料学特性为基础,对该排种器的充种、清种以及主要结构参数的确定方法进行了研究。采用二次正交旋转试验对其排种性能进行了试验,建立了排种器性能指标(合格指数、重播指数和漏播指数)与排种器倾角、型孔数、型孔盘转速的回归方程,确定了各参数对性能指标的影响规律,并进行了优化计算,对优化结果进行了验证试验。最后进行了田间试验,结果表明:在倾角为39°、型孔数为30个、机器前进速度为8.2~11.9 km/h时,排种器合格指数大于90%,重播指数小于3%,漏播指数小于8%,均满足国家相关标准要求。 展开更多
关键词 玉米排种器 倾斜圆盘 型孔 双圆环 正交试验
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立辊式玉米收获机割台间隙夹持输送装置设计与试验 被引量:19
17
作者 耿端阳 李玉环 +3 位作者 何珂 金诚谦 倪国庆 张明源 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期130-136,共7页
针对立辊式玉米收获机割台夹持输送装置存在夹持均匀性和稳定性差,故障率高等问题,设计了一种结构简单、输送效果好、可靠性高的间隙定位夹持输送装置。提出了玉米植株间隙定位夹持输送方式,分析了间隙夹持定位输送装置主要结构与运动... 针对立辊式玉米收获机割台夹持输送装置存在夹持均匀性和稳定性差,故障率高等问题,设计了一种结构简单、输送效果好、可靠性高的间隙定位夹持输送装置。提出了玉米植株间隙定位夹持输送方式,分析了间隙夹持定位输送装置主要结构与运动参数的设计方法;通过正交试验确定了影响夹持输送质量的3个主次因素依次为输送轨道间隙、夹持输送链速度和夹持输送链长度;确定A2B3C3为较优组合,即夹持输送链长度为130 cm、输送轨道间隙为3.1 cm、夹持输送链速度为4.5 m/s;在该条件下喂入姿态成功率为92.5%、断茎率为0.25%,输送过程稳定可靠,不存在堵塞问题,满足立辊式玉米收获机的作业要求。 展开更多
关键词 立辊式 玉米收获机 间隙夹持 夹持输送
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玉米收获机茎秆堆放装置设计 被引量:7
18
作者 丛宏斌 李汝莘 +3 位作者 李洪江 苗乃树 张明源 付静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期107-111,共5页
机械化整秆回收可提高玉米茎秆回收效率、降低回收成本,是玉米茎秆综合开发利用的一个重要环节。在现有玉米收获机械化技术的基础上,开发了玉米茎秆堆放装置,采用铣切刀、搅龙和压送器等部件将玉米茎秆割下、切断并条铺成行,然后由安装... 机械化整秆回收可提高玉米茎秆回收效率、降低回收成本,是玉米茎秆综合开发利用的一个重要环节。在现有玉米收获机械化技术的基础上,开发了玉米茎秆堆放装置,采用铣切刀、搅龙和压送器等部件将玉米茎秆割下、切断并条铺成行,然后由安装在玉米收获机后下方的搂草机构将其集成草堆。堆放装置采用机电液一体化技术,操作人员可通过调节旋钮,方便地改变玉米茎秆的堆间距,机具在地头转向时,操作人员可以通过操作相应按键,方便地控制搂草过程的启、停。试验表明:该玉米收获机茎秆堆放装置工作安全、可靠,与传统的收获相比,玉米茎秆整秆回收效率可提高50%以上。该装置的设计,为玉米茎秆回收和高效生态化利用创造了条件。 展开更多
关键词 茎秆 收获机 回收 堆放装置 设计
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多棱立辊式玉米收获机割台FMECA分析 被引量:5
19
作者 何珂 姜萌 +3 位作者 刘洋成 王骞 耿端阳 张明源 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期38-42,共5页
针对目前农业装备故障率高的问题,在分析自主研发的多棱立辊式玉米收获机割台工作原理的基础上,运用FMECA分析方法对多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性进行了分析。为此,建立了多棱立辊式玉米收获机割台的分级功能框图,并依据可靠度标... 针对目前农业装备故障率高的问题,在分析自主研发的多棱立辊式玉米收获机割台工作原理的基础上,运用FMECA分析方法对多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性进行了分析。为此,建立了多棱立辊式玉米收获机割台的分级功能框图,并依据可靠度标准对多棱立辊式玉米收获机割台的零部件进行了定性危害性分析,得出多棱立辊式玉米收获机割台的定性危害性矩阵,最后建立了FMECA分析工作表,为多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性分析提供了有益的依据,为复杂农业装备的FMECA可靠性分析提供了参考。 展开更多
关键词 玉米收获机割台 FMECA分析 危害性矩阵 立辊式
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玉米柔性脱粒滚筒仿真分析 被引量:10
20
作者 何珂 王骞 +3 位作者 耿端阳 金诚谦 朱金光 张明源 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期53-58,共6页
脱粒滚筒是玉米籽粒收获机的重要工作部件,影响着籽粒收获的质量。为此,设计玉米柔性脱粒滚筒,并应用NX软件进行三维建模。通过ADAMS和Abaqus分析软件进行脱粒滚筒的动平衡仿真分析、模态分析与静应力仿真分析。动平衡仿真分析结果表明... 脱粒滚筒是玉米籽粒收获机的重要工作部件,影响着籽粒收获的质量。为此,设计玉米柔性脱粒滚筒,并应用NX软件进行三维建模。通过ADAMS和Abaqus分析软件进行脱粒滚筒的动平衡仿真分析、模态分析与静应力仿真分析。动平衡仿真分析结果表明该滚筒动平衡许用不平衡量符合国家相关标准,模态分析表明滚筒受到的激励频率远小于1阶固有频率避免了共振现象,静应力仿真分析表明的应力主要集中在滚筒壳体及与轴头接板连接处,但远小于材料屈服强度。上述仿真分析为后续该型滚筒的结构优化改良提供参考。 展开更多
关键词 玉米收获机 脱粒滚筒 仿真分析
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